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有以下几个问题：
1、当最高优先级任务函数里面没有调用发生任务切换的API函数时，会不会发生任务切换？ 2、当高优先级任务，放弃CPU使用权发生任务切换，如果低优先级任务，没有调用任务切换API函数，会一直执行低优先级任务吗？ 3、当使用信号量做任务同步时，等待信号量的任务是不是需要考虑优先级，如果优先级过低，是不是信号量有了也不会执行？ 
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6个回答
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1、会，因为systick中断服务函数里面会调用任务切换函数。
2、不会，因为systick中断服务函数里面会调用任务切换函数。 3、不会！任务能不能获取到信号量只与你的信号量是否有效有关，跟任务优先级没有关系。 |
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意思就是，如果任务有信号量就会一直执行，没有就一直在等待信号量，CPU执行其他的程序
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看开发板配套的UCOS开发手册，里面对信号量的讲解！
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这个问题，明白了。
还有另外一个问题，最高优先级任务延时100ms发生任务切换，这个时候CPU去执行低优先级任务，在100ms延时到了之后，如果低优先级任务还在执行，系统是不是会直接打断，转去执行高优先级任务 |
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你可以这样理解 任务有了 信号量了 就从等待状态 变为就绪状态了 然后根据优先级 进行调度 高优先级里面向低优先级发信号 不会运行地优先级的任务 等高优先级的任务挂起后 才会运行低优先级的任务 不知道我这样说 你明白了没
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谢谢，明白了
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