nRF24L01模块资料是什么

3CE 4CSN

5SCK 6MOSI

7MISO 8IRQ



1地2 电源3.3v

3使能 4SPI通讯使能

5时钟 6输入

7输出 8中断输出



注io脚电平：CE为高电平时模块工作，CSN低电平时有效，SCK上升沿有效，IRQ中断时低电平





读寄存器地址 AAAAA //读地址时，直接输入寄存器地址就可以。

写寄存器地址 1 AAAAA //相当于二进制100000是0x20，比如要写0x00寄存器的时候，要写0x00+0x20等于的值



空操作 0xff //空操作，把要读的地址用spi写入后，需要写0xff，（写0xff的同时无线模块会输出该寄存器的设置）



TX缓存包写 0xA0 1位～32位 无线 发送寄存器（写入数据可以发送出去）（直接写 0xA0，uchar数据，uchar数据 。。。32字节）

RX缓存包读 0x61 1位～32位 无线 接收寄存器（低字节先输出）



TX缓存包清空 0xE1 写0xff 清空无线接收数据（写地址0xe1，0xff）



RX缓存包清空 0xE2 写0xff 清空无线接收数据（写地址0xe2，0xff）



TX数据重发 0xE3 数据重发（写地址0xe3，0xff）



寄存器 0x00

7不用

6接收完成中断使能（1关0开，中断产生时IRQ脚底电平）

5发送完成中断使能

4重发中断使能

3校验使能

2校验位选择（0：8位1：16位）

1无线电源（1开，0关）

0无线工作方式（1接收模式0发送模式）



寄存器 0x01

7不用

6不用

5地址5自动应答（1开0关）

4地址4自动应答（1开0关）

3地址3自动应答（1开0关）

2地址2自动应答（1开0关）

1地址1自动应答（1开0关）

0地址0自动应答（1开0关）



寄存器 0x02

7不用

6 不用

5地址5接收允许（1开，0关）

4地址4接收允许（1开，0关）

3地址3接收允许（1开，0关）

2地址2接收允许（1开，0关）

1地址1接收允许（1开，0关）

0地址0接收允许（1开，0关）



寄存器 0x03

7

6

5

4

3

2

10 通讯地址字节总长度（ 00：无效 01:3字节 10:4字节 11：5字节）





寄存器 0x04

7654自动重发延时 0000：250微秒 0001:500微秒。。。。1111：4000微秒

3210自动重发次数 0000：关 0001:1次 0002:2次 1111:15次







寄存器 0x05

7不用

6543210000 0000频率最低。 111 1111频率最高2.525GHz





寄存器 0x06

7连续载波传输（1开，0关）

6

5 速率250kbps（1开，0关） （和位3配合使用，位5位3 = 00:1Mbps 01:2Mbps 10:250kbps 11:不使用）

4 频率受晶振控制（1开，0关）

3 数据速率（0:1Mbps 1:2Mbps）（和位5配合使用，位5位3 = 00:1Mbps 01:2Mbps 10:250kbps 11:不使用）

21 发射功率（00:-18dbm 01：-12dbm 10：-6dbm 11：0dbm）（注：我的模块11是20dpm哈哈哈哈哈哈哈哈。。。）



0 噪声放大（信号增益）（1开0关）



寄存器 0x07状态寄存器（写1清除对应的中断）

7

6 接收完成

5 发送完成

4 重发失败（超过设定的重发次数）

321000通道0， 001通道1， 002通道2，。。。。（查看是哪个地址收到数据）

0 TX FIFO满标志(发射缓存包满)



寄存器 0x08

7654：数据丢包 计数器



3210：重发数据 计数器





寄存器 0x09

7：

6：

5：

4：

3：

2：

1：

0：载波检测（检查附近有无该频率。可检测是否有其他发射器在使用这个频率。）



寄存器 0x0a

40:39:38.。。。。。。2:1:0 （ 地址0注： 位39到位0可以随意改 ）





寄存器 0x0b

40:39:38.。。。。。。2:1:0 （地址1，注： 位39到位0可以随意改）





寄存器 0x0c

40:39:38.。。。。。。2:1:0 （通道2的地址，注：位39到位8的值和地址1共用，位7到位0可以随意改）





寄存器 0x0d

40:39:38.。。。。。。2:1:0 （通道3的地址，注：位39到位8的值和地址1共用，位7到位0可以随意改）







寄存器 0x0e

40:39:38.。。。。。。2:1:0 （通道4的地址，注：位39到位8的值和地址1共用，位7到位0可以随意改）







寄存器 0x0f

40:39:38.。。。。。。2:1:0 （通道5的地址，注：位39到位8的值和地址1共用，位7到位0可以随意改）







寄存器 0x10

40:39:38.。。。。。。2:1:0 （ 发射地址，注： 位39到位0可以随意改） 数值要与接收模块一致



寄存器 0x11

7

6

543210 地址0传输的有效字节（设置32就是只接收32字节）



寄存器 0x12

7

6

543210 地址1的有效字节

寄存器 0x13

7

6

543210 地址2的有效字节

寄存器 0x14

7

6

543210 地址3的有效字节

寄存器 0x15

7

6

543210 地址4的有效字节

寄存器 0x16

7

6

543210 地址5的有效字节





寄存器 0x17缓存包状态寄存器（只读）

7

6重发状态

5TX寄存器满（1满）

4TX寄存器空（1空）

3

2

1RX寄存器满（1满）

0RX寄存器空（1空）



寄存器 0x1c启用动态载荷长度

7

6

5 通道5开

4 通道4开

3 通道3开

2 通道2开

1 通道1开

0 通道0开



寄存器 0x1d

7

6

5

4

3

2 使能动态载荷（1开）

1 使能载荷应答（1开）

0 使能发送载荷但不应答（1开）