君正全志芯片没有CAN总线接口，大佬们是如何实现CAN通信的?

淘宝有 MCP2515 模块， 很便宜， 飞线到荔枝派的板子就可以玩了。

https://github.com/torvalds/linux/tree/master/drivers/net/can/spi

https://github.com/torvalds/linux/blob/master/drivers/net/can/spi/mcp251x.c

https://github.com/torvalds/linux/blob/master/drivers/net/can/spi/hi311x.c

用 spi 接口的 mcp251x/hi311x 芯片, Linux内置了驱动和can协议栈。

SPI控制can控制器芯片即可，楼上的2515模块可行。