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//开始任务函数void start_task(void *p_arg){OS_ERR err;CPU_SR_ALLOC();p_arg = p_arg;CPU_Init();#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u OSStatTaskCPUUsageInit(&err); //统计任务 #endif#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN//如果使能了测量中断关闭时间 CPU_IntDisMeasMaxCurReset();#endif#if OS_CFG_APP_HOOKS_EN//使用钩子函数App_OS_SetAllHooks();//初始化钩子指针#endif#ifOS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN //当使用时间片轮转的时候 //使能时间片轮转调度功能,时间片长度为1个系统时钟节拍,既1*5=5msOSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err); #endifOS_CRItiCAL_ENTER();//进入临界区//创建LED0任务OSTaskCreate((OS_TCB * )&Led0TaskTCB, (CPU_CHAR* )"led0 task", (OS_TASK_PTR )led0_task, (void* )0, (OS_PRIO )LED0_TASK_PRIO, (CPU_STK * )&LED0_TASK_STK[0], (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE/10, (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE, (OS_MSG_QTY )0, (OS_TICK )0, (void * )0, (OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, (OS_ERR * )&err); //创建LED1任务OSTaskCreate((OS_TCB * )&Led1TaskTCB, (CPU_CHAR* )"led1 task", (OS_TASK_PTR )led1_task, (void* )0, (OS_PRIO )LED1_TASK_PRIO, (CPU_STK * )&LED1_TASK_STK[0], (CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE/10, (CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE, (OS_MSG_QTY )0, (OS_TICK )0, (void * )0, (OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, (OS_ERR * )&err); OS_CRITICAL_EXIT();//退出临界区} 请问为什么这里开始任务退出临界区为什么不挂起或删除开始任务呢?这样不会一直运行开始任务吗,这样就会一直创建其他任务呀,感觉不能理解,求助。 |
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4个回答
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自己添加任务删除或者挂起,估计是写例程的时候漏写了
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哪个例程?
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例7-1 UCOSIII空闲任务钩子函数的使用
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奥奥。
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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