「ALIENTEK 探索者 STM32F407 开发板资料连载」第一章实验平台简介

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2020-5-28 09:39:42 3411 STM32 来自手机

0 本帖最后由正点原子运营官于 2020-5-29 14:40 编辑 1）实验平台：探索者 STM32F407 开发板 2）摘自《STM32F4 开发指南(HAL 库版)》关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子第一章实验平台简介本章，主要向大家简要介绍我们的实验平台：ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板。通过本章的学习，你将对我们后面使用的实验平台有个大概了解，为后面的学习做铺垫。本章将分为如下两节： 1.1，ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板资源初探； 1.2，ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板资源说明； 1.1 ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板资源初探在 ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板之前，ALIENTEK 推出的两款 STM32F1 系列开发板：MiniSTM32 开发板和战舰 STM32 开发板，常年稳居淘宝销量冠军，累计出货超过 3W 多套。而这款探索者 STM32F4 开发板，则是 ALIENTEK 推出的首款 Cortex M4 开发板，下面我们开始介绍探索者 STM32F4 开发板。 ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板的资源图如图 1.1.1 所示：图 1.1.1 探索者 STM32F4 开发板资源图从图 1.1.1 可以看出，ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板，资源十分丰富，并把 STM32F407 的内部资源发挥到了极致，基本所有 STM32F407 的内部资源，都可以在此开发板上验证，同时扩充丰富的接口和功能模块，整个开发板显得十分大气。开发板的外形尺寸为 121mm160mm 大小，板子的设计充分考虑了人性化设计，并结合ALIENTEK 多年的 STM32 开发板设计经验，同时听取了很多网友以及客户的建议，经过多次改进（面市之前，硬件改版超过 5 次，目前面市版本为 V2.2），最终确定了这样的设计。 ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板板载资源如下： ◆ CPU：STM32F407ZGT6，LQFP144，FLASH：1024K，SRAM：192K； ◆ 外扩 SRAM：XM8A51216，1M 字节 ◆ 外扩 SPI FLASH：W25Q128，16M 字节 ◆ 1 个电源指示灯（蓝色） ◆ 2 个状态指示灯（DS0：红色，DS1：绿色） ◆ 1 个红外接收头，并配备一款小巧的红外遥控器 ◆ 1 个 EEPROM 芯片，24C02，容量 256 字节 ◆ 1 个六轴（陀螺仪+加速度）传感器芯片，MPU6050 ◆ 1 个高性能音频编解码芯片，WM8978 ◆ 1 个 2.4G 无线模块接口，支持 NRF24L01 无线模块 ◆ 1 路 CAN 接口，采用 TJA1050 芯片 ◆ 1 路 485 接口，采用 SP3485 芯片 ◆ 2 路 RS232 串口（一公一母）接口，采用 SP3232 芯片 ◆ 1 路单总线接口，支持 DS18B20/DHT11 等单总线传感器 ◆ 1 个 ATK 模块接口，支持 ALIENTEK 蓝牙/GPS 模块 ◆ 1 个光敏传感器 ◆ 1 个标准的 2.4/2.8/3.5/4.3/7 寸 LCD 接口，支持电阻/电容触摸屏 ◆ 1 个摄像头模块接口 ◆ 1 个 OLED 模块接口 ◆ 1 个 USB 串口，可用于程序下载和代码调试（USMART 调试） ◆ 1 个 USB SLAVE 接口，用于 USB 从机通信 ◆ 1 个 USB HOST(OTG)接口，用于 USB 主机通信 ◆ 1 个有源蜂鸣器 ◆ 1 个 RS232/RS485 选择接口 ◆ 1 个 RS232/模块选择接口 ◆ 1 个 CAN/USB 选择接口 ◆ 1 个串口选择接口 ◆ 1 个 SD 卡接口（在板子背面） ◆ 1 个百兆以太网接口（RJ45） ◆ 1 个标准的 JTAG/SWD 调试下载口 ◆ 1 个录音头（MIC/咪头） ◆ 1 路立体声音频输出接口 ◆ 1 路立体声录音输入接口 ◆ 1 路扬声器输出接口，可接 1W 左右小喇叭 ◆ 1 组多功能端口（DAC/ADC/PWM DAC/AUDIO IN/TPAD） ◆ 1 组 5V 电源供应/接入口 ◆ 1 组 3.3V 电源供应/接入口 ◆ 1 个参考电压设置接口 ◆ 1 个直流电源输入接口（输入电压范围：DC6~16V） ◆ 1 个启动模式选择配置接口 ◆ 1 个 RTC 后备电池座，并带电池 ◆ 1 个复位按钮，可用于复位 MCU 和 LCD ◆ 4 个功能按钮，其中 KEY_UP(即 WK_UP)兼具唤醒功能 ◆ 1 个电容触摸按键 ◆ 1 个电源开关，控制整个板的电源 ◆ 独创的一键下载功能 ◆ 除晶振占用的 IO 口外，其余所有 IO 口全部引出 ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板的特点包括： 1）接口丰富。板子提供十来种标准接口，可以方便的进行各种外设的实验和开发。 2）设计灵活。板上很多资源都可以灵活配置，以满足不同条件下的使用。我们引出了除晶振占用的 IO 口外的所有 IO 口，可以极大的方便大家扩展及使用。另外板载一键下载功能，可避免频繁设置 B0、B1 的麻烦，仅通过 1 根 USB 线即可实现 STM32 的开发。 3）资源充足。主芯片采用自带1M字节FLASH的STM32F407ZGT6，并外扩1M字节SRAM 和 16M 字节 FLASH，满足大内存需求和大数据存储。板载高性能音频编解码芯片、六轴传感器、百兆网卡、光敏传感器以及各种接口芯片，满足各种应用需求。 4）人性化设计。各个接口都有丝印标注，且用方框框出，使用起来一目了然；部分常用外设大丝印标出，方便查找；接口位置设计合理，方便顺手。资源搭配合理，物尽其用。 1.2 ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板资源说明* 资源说明部分，我们将分为两个部分说明：硬件资源说明和软件资源说明。 1.2.1 硬件资源说明这里我们首先详细介绍探索者 STM32F4 开发板的各个部分（图 1.1.1 中的标注部分）的硬件资源，我们将按逆时针的顺序依次介绍。 1. NRF24L01 模块接口这是开发板板载的 NRF24L01 模块接口（U6），只要插入模块，我们便可以实现无线通信，从而使得我们板子具备了无线功能，但是这里需要 2 个模块和 2 个开发板同时工作才可以。如果只有 1 个开发板或 1 个模块，是没法实现无线通信的。 2. W25Q128 128M FLASH 这是开发板外扩的 SPI FLASH 芯片（U11），容量为 128Mbit，也就是 16M 字节，可用于存储字库和其他用户数据，满足大容量数据存储要求。当然如果觉得 16M 字节还不够用，你可以把数据存放在外部 SD 卡。 3. SD 卡接口这是开发板板载的一个标准 SD 卡接口（SD_CARD），该接口在开发板的背面，采用大 SD 卡接口（即相机卡，TF 卡是不能直接插的，TF 卡得加卡套才行），SDIO 方式驱动，有了这个 SD 卡接口，就可以满足海量数据存储的需求。 4. 引出 IO 口（总共有三处）这是开发板 IO 引出端口，总共有三组主 IO 引出口：P3、P4 和 P5。其中，P3 和 P4 分别采用 222 排针引出，总共引出 86 个 IO 口，P5 采用 116 排针，按顺序引出 FSMC_D0~D15 等 16 个 IO 口。而 STM32F407ZGT6 总共只有 112 个 IO，除去 RTC 晶振占用的 2 个 IO，还剩下 110 个，前面三组主引出排针，总共引出：102 个 IO，剩下的分别通过：P6、P9、P10 和 P11 引出。 5. JTAG/SWD 接口这是 ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板板载的 20 针标准 JTAG 调试口（JTAG），该 JTAG 口直接可以和 ULINK、JLINK 或者 STLINK 等调试器（仿真器）连接，同时由于 STM32 支持 SWD 调试，这个 JTAG 口也可以用 SWD 模式来连接。用标准的 JTAG 调试，需要占用 5 个 IO 口，有些时候，可能造成 IO 口不够用，而用 SWD 则只需要 2 个 IO 口，大大节约了 IO 数量，但他们达到的效果是一样的，所以我们强烈建议仿真器使用 SWD 模式！ 6. CAN/USB 选择口这是一个 CAN/USB 的选择接口（P11），因为 STM32 的 USB 和 CAN 是共用一组 IO（PA11 和 PA12），所以我们通过跳线*来选择不同的功能，以实现 USB/CAN 的实验。 7. USB 串口/串口 1 这是 USB 串口同 STM32F407ZGT6 的串口 1 进行连接的接口（P6），标号 RXD 和 TXD 是 USB 转串口的 2 个数据口（对 CH340G 来说），而 PA9(TXD)和 PA10(RXD)则是 STM32 的串口 1 的两个数据口（复用功能下）。他们通过跳线对接，就可以和连接在一起了，从而实现 STM32 的程序下载以及串口通信。设计成 USB 串口，是出于现在电脑上串口正在消失，尤其是笔记本，几乎清一色的没有串口。所以板载了 USB 串口可以方便大家下载代码和调试。而在板子上并没有直接连接在一起，则是出于使用方便的考虑。这样设计，你可以把 ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板当成一个 USB 转 TTL 串口，来和其他板子通信，而其他板子的串口，也可以方便地接到 ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板上。 8. STM32F407ZGT6* 这是开发板的核心芯片（U4），型号为：STM32F407ZGT6。该芯片集成 FPU 和 DSP 指令，并具有 192KB SRAM、1024KB FLASH、12 个 16 位定时器、2 个 32 位定时器、2 个 DMA 控制器（共16个通道）、 3个SPI、 2个全双工I2S、 3个IIC、 6个串口、 2个USB（支持HOST /SLAVE）、 2 个 CAN、3 个 12 位 ADC、2 个 12 位 DAC、1 个 RTC（带日历功能）、1 个 SDIO 接口、1 个 FSMC 接口、1 个 10/100M 以太网 MAC 控制器、1 个摄像头接口、1 个硬件随机数生成器、以及 112 个通用 IO 口等。 9. USB HOST(OTG) 这是开发板板载的一个侧插式的 USB-A 座（USB_HOST），由于 STM32F4 的 USB 是支持 HOST 的，所以我们可以通过这个 USB-A 座，连接 U 盘/USB 鼠标/USB 键盘等其他 USB 从设备，从而实现 USB 主机功能。不过特别注意，由于 USB HOST 和 USB SLAVE 是共用 PA11 和 PA12，所以两者不可以同时使用。 10. 后备电池接口这是 STM32 后备区域的供电接口，可以用来给 STM32 的后备区域提供能量，在外部电源断电的时候，维持后备区域数据的存储，以及 RTC 的运行。 11. USB SLAVE 这是开发板板载的一个 MiniUSB 头（USB_SLAVE），用于 USB 从机（SLAVE）通信，一般用于 STM32 与电脑的 USB 通信。通过此 MiniUSB 头，开发板就可以和电脑进行 USB 通信了。注意：该接口不能和 USB HOST 同时使用。开发板总共板载了 2 个 MiniUSB 头，一个（USB_232）用于 USB 转串口，连接 CH340G 芯片；另外一个（USB_SLAVE）用于 STM32 内带的 USB。同时开发板可以通过此 MiniUSB 头供电，板载两个 MiniUSB 头（不共用），主要是考虑了使用的方便性，以及可以给板子提供更大的电流（两个 USB 都接上）这两个因素。 12. USB 转串口这是开发板板载的另外一个 MiniUSB 头（USB_232），用于 USB 连接 CH340G 芯片，从而实现 USB 转串口。同时，此 MiniUSB 接头也是开发板电源的主要提供口。 13. 小喇叭这是开发板自带的一个 8Ω 2W 的小喇叭，安装在开发板的背面，并带了一个小音腔，可以用来播放音频。该喇叭由 WM8978 直接驱动，最大输出功率可达 0.9W。 14. OLED/摄像头模块接口这是开发板板载的一个 OLED/摄像头模块接口（P8），如果是 OLED 模块，靠左插即可（右边两个孔位悬空）。如果是摄像头模块（ALIENTEK 提供），则刚好插满。通过这个接口，可以分别连接 2 个外部模块，从而实现相关实验。 15. 光敏传感器这是开发板板载的一个光敏传感器（LS1），通过该传感器，开发板可以感知周围环境光线的变化，从而可以实现类似自动背光控制的应用。 16. 有源蜂鸣器这是开发板的板载蜂鸣器（BEEP），可以实现简单的报警/闹铃。让开发板可以听得见。 17. 红外接收头这是开发板的红外接收头（U13），可以实现红外遥控功能，通过这个接收头，可以接受市面常见的各种遥控器的红外信号，大家甚至可以自己实现万能红外解码。当然，如果应用得当，该接收头也可以用来传输数据。探索者 STM32F4 开发板给大家配备了一个小巧的红外遥控器，该遥控器外观如图 1.2.1.1 所示：图 1.2.1.1 红外遥控器 18. 单总线接口这是开发板的一个单总线接口（U12），该接口由 4 个镀金排孔组成，可以用来接 DS18B20/DS1820 等单总线数字温度传感器。也可以用来接 DHT11 这样的单总线数字温湿度传感器。实现一个接口，多个功能。不用的时候，大家可以拆下上面的传感器，放到其他地方去用，使用上是十分方便灵活的。 19. 2 个 LED 这是开发板板载的两个 LED 灯（DS0 和 DS1），DS0 是红色的，DS1 是绿色的，主要是方便大家识别。这里提醒大家不要停留在 51 跑马灯的思维，搞这么多灯，除了浪费 IO 口，实在是想不出其他什么优点。我们一般的应用 2 个 LED 足够了，在调试代码的时候，使用 LED 来指示程序状态，是非常不错的一个辅助调试方法。探索者 STM32F4 开发板几乎每个实例都使用了 LED 来指示程序的运行状态。 20. 复位按钮这是开发板板载的复位按键（RESET），用于复位 STM32，还具有复位液晶的功能，因为液晶模块的复位引脚和 STM32 的复位引脚是连接在一起的，当按下该键的时候，STM32 和液晶一并被复位。 21. 启动选择端口这是开发板板载的启动模式选择端口（BOOT），STM32 有 BOOT0（B0）和 BOOT1（B1）两个启动选择引脚，用于选择复位后 STM32 的启动模式，作为开发板，这两个是必须的。在开发板上，我们通过跳线*选择 STM32 的启动模式。关于启动模式的说明，请看 2.1.8 小节。 22. 4 个按键这是开发板板载的 4 个机械式输入按键（KEY0、KEY1、KEY2 和 KEY_UP），其中 KEY_UP 具有唤醒功能，该按键连接到 STM32 的 WAKE_UP（PA0）引脚，可用于待机模式下的唤醒，在不使用唤醒功能的时候，也可以做为普通按键输入使用。其他 3 个是普通按键，可以用于人机交互的输入，这 3 个按键是直接连接在 STM32 的 IO 口上的。这里注意 KEY_UP 是高电平有效，而 KEY0、KEY1 和 KEY2 是低电平有效，大家在使用的时候留意一下。 23. 参考电压选择端口这是 STM32 的参考电压选择端口（P7），我们默认是接开发板的 3.3V（VDDA）。如果大家想设置其他参考电压，只需要把你的参考电压源接到 Vref+和 GND 即可。 24. MPU6050 传感器这是开发板板载的一个六轴传感器（U8），MPU6050 是一个高性能的六轴传感器，它内部集成 1 个三轴加速度传感器和 1 个三轴陀螺仪，并且带 DMP 功能，该传感器在四轴飞控方面应用非常广泛。所以喜欢玩四轴的朋友，也可以通过我们的开发板进行学习。 25. 触摸按钮这是开发板板载的一个电容触摸输入按键（TPAD），利用电容充放电原理，实现触摸按键检测。 26. 电源指示灯这是开发板板载的一颗蓝色的 LED 灯（PWR），用于指示电源状态。在电源开启的时候（通过板上的电源开关控制），该灯会亮，否则不亮。通过这个 LED，可以判断开发板的上电情况。 27. 多功能端口这是 1 个由 6 个排针组成的一个接口（P2&P12）。不过大家可别小看这 6 个排针，这可是本开发板设计的很巧妙的一个端口（由 P2 和 P12 组成），这组端口通过组合可以实现的功能有： ADC 采集、DAC 输出、PWM DAC 输出、外部音频输入、电容触摸按键、DAC 音频、PWM DAC 音频、DAC ADC 自测等，所有这些，你只需要 1 个跳线的设置，就可以逐一实现。 28. 扬声器接口* 这是开发板预留的一个扬声器接口（P1），可以外接 1W（8Ω）左右的小喇叭（需自备喇叭），这样使用 WM8978 放音的时候，就可以直接推动喇叭输出音频了。不过，我们开发板自带了一个 8Ω 2W 的小喇叭，所以，这里即使不外接喇叭，也是可以听到声音的！ 29. 耳机输出接口这是开发板板载的音频输出接口（PHONE），该接口可以插 3.5mm 的耳机，当 WM8978 放音的时候，就可以通过在该接口插入耳机，欣赏音乐。 30. 录音输入接口这是开发板板载的外部录音输入接口（LINE_IN）,通过咪头我们只能实现单声道的录音，而通过这个 LINE_IN，我们可以实现立体声录音。 31. MIC（咪头）这是开发板的板载录音输入口（MIC），该咪头直接接到 WM8978 的输入上，可以用来实现录音功能。 32. 24C02 EEPROM 这是开发板板载的 EEPROM 芯片（U14），容量为 2Kb，也就是 256 字节。用于存储一些掉电不能丢失的重要数据，比如系统设置的一些参数/触摸屏校准数据等。有了这个就可以方便的实现掉电数据保存。 33. ATK 模块接口这是开发板板载的一个 ALIENTEK 通用模块接口（U7），目前可以支持 ALIENTEK 开发的 GPS 模块和蓝牙模块，直接插上对应的模块，就可以进行开发。后续我们将开发更多兼容该接口的其他模块，实现更强大的扩展性能。 34. 3.3V 电源输入/输出这是开发板板载的一组 3.3V 电源输入输出排针（23）（VOUT1），用于给外部提供 3.3V 的电源，也可以用于从外部接 3.3V 的电源给板子供电。大家在实验的时候可能经常会为没有 3.3V 电源而苦恼不已，有了 ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板，你就可以很方便的拥有一个简单的 3.3V 电源（USB 供电的时候，最大电流不能超过 500mA，外部供电的时候，最大可达 1000mA）。 35. 5V 电源输入/输出* 这是开发板板载的一组 5V 电源输入输出排针（23）（VOUT2），该排针用于给外部提供 5V 的电源，也可以用于从外部接 5V 的电源给板子供电。同样大家在实验的时候可能经常会为没有 5V 电源而苦恼不已，ALIENTEK 充分考虑到了大家需求，有了这组 5V 排针，你就可以很方便的拥有一个简单的 5V 电源（USB 供电的时候，最大电流不能超过 500mA，外部供电的时候，最大可达 1000mA）。 36. 电源开关* 这是开发板板载的电源开关（K1）。该开关用于控制整个开发板的供电，如果切断，则整个开发板都将断电，电源指示灯（PWR）会随着此开关的状态而亮灭。 37. DC6~16V 电源输入这是开发板板载的一个外部电源输入口（DC_IN），采用标准的直流电源插座。开发板板载了 DC-DC 芯片（MP2359），用于给开发板提供高效、稳定的 5V 电源。由于采用了 DC-DC 芯片，所以开发板的供电范围十分宽，大家可以很方便的找到合适的电源（只要输出范围在 DC6~16V 的基本都可以）来给开发板供电。在耗电比较大的情况下，比如用到 4.3 屏/7 寸屏/ 网口的时候，建议使用外部电源供电，可以提供足够的电流给开发板使用。 38. 以太网接口（RJ45）这是开发板板载的网口（EARTHNET），可以用来连接网线，实现网络通信功能。该接口使用 STM32F4 内部的 MAC 控制器外加 PHY 芯片，实现 10/100M 网络的支持。 39. RS485 总线接口这是开发板板载的 RS485 总线接口（RS485），通过 2 个端口和外部 485 设备连接。这里提醒大家，RS485 通信的时候，必须 A 接 A，B 接 B。否则可能通信不正常！ 40. RS232/模块选择接口这是开发板板载的一个 RS232（COM3）/ATK 模块接口（U7）选择接口（P10），通过该选择接口，我们可以选择 STM32 的串口 3 连接在 COM3 还是连接在 ATK 模块接口上面，以实现不同的应用需求。这样的设计还有一个好处，就是我们的开发板还可以充当 RS232 到 TTL 串口的转换（注意，这里的 TTL 高电平是 3.3V）。 41. RS232/485 选择接口这是开发板板载的 RS232（COM2）/485 选择接口（P9），因为 RS485 基本上就是一个半双工的串口，为了节约 IO，我们把 RS232（COM2）和 RS485 共用一个串口，通过 P9 来设置当前是使用 RS232（COM2）还是 RS485。这样的设计还有一个好处。就是我们的开发板既可以充当 RS232 到 TTL 串口的转换，又可以充当 RS485 到 TTL485 的转换。（注意，这里的 TTL 高电平是 3.3V）。 42. RS232 接口（公）这是开发板板载的一个 RS232 接口（COM3），通过一个标准的 DB9 公头和外部的串口连接。通过这个接口，我们可以连接带有串口的电脑或者其他设备，实现串口通信。 43. LCD 接口这是开发板板载的 LCD 模块接口，该接口兼容 ALIENTEK 全系列 TFTLCD 模块，包括： 2.4 寸、2.8 寸、3.5 寸、4.3 寸和 7 寸等 TFTLCD 模块，并且支持电阻/电容触摸功能。 44. XM8A51216 8M SRAM 这是开发板外扩的 SRAM 芯（U3）片，容量为 8M 位，也就是 1M 字节，这样，对大内存需求的应用（比如 GUI），就可以很好的实现了 45. RS232 接口（母）这是开发板板载的另外一个 RS232 接口（COM2），通过一个标准的 DB9 母头和外部的串口连接。通过这个接口，我们可以连接带有串口的电脑或者其他设备，实现串口通信 46. CAN 接口这是开发板板载的 CAN 总线接口（CAN），通过 2 个端口和外部 CAN 总线连接，即 CANH 和 CANL。这里提醒大家：CAN 通信的时候，必须 CANH 接 CANH，CANL 接 CANL，否则可能通信不正常！ 1.2.2 软件资源说明上面我们详细介绍了 ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板的硬件资源。接下来，我们将向大家简要介绍一下探索者 STM32F4 开发板的软件资源。探索者 STM32F4 开发板提供的标准例程多达 59 个，一般的 STM32 开发板仅提供库函数代码，而我们则提供寄存器和库函数两个版本的代码（本手册以库函数版本作为介绍）。我们提供的这些例程，基本都是原创，拥有非常详细的注释，代码风格统一、循序渐进，非常适合初学者入门。而其他开发板的例程，大都是来自 ST 库函数的直接修改，注释也比较少，对初学者来说不那么容易入门。探索者 STM32F4 开发板的例程列表如表 1.2.2.1 所示：表 1.2.2.1 ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板例程表从上表可以看出， ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板的例程基本上涵盖了 STM32F407ZGT6 的所有内部资源，并且外扩展了很多有价值的例程，比如：FLASH 模拟 EEPROM 实验、USMART 调试实验、ucosii 实验、内存管理实验、IAP 实验、拼音输入法实验、手写识别实验、综合实验等。而且从上表可以看出，例程安排是循序渐进的，首先从最基础的跑马灯开始，然后一步步深入，从简单到复杂，有利于大家的学习和掌握。所以，ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板是非常适合初学者的。当然，对于想深入了解 STM32 内部资源的朋友，ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板也绝对是一个不错的选择。 1.2.3 探索者 IO 引脚分配为了让大家更快更好的使用我们的探索者 STM32F407 开发板，这里特地将探索者开发板主芯片：STM32F407ZGT6 的 IO 资源分配做了一个总表，以便大家查阅。探索者 IO 引脚分配总表如表 1.2.3.1 所示：表 1.2.3.1 探索者 IO 资源分配总表表 1.2.3.1 中，引脚栏即 STM32F407ZGT6 的引脚编号；GPIO 栏则表示 GPIO；连接资源栏表示了对应 GPIO 所连接到的网络；独立栏，表示该 IO 是否可以完全独立（不接其他任何外设和上下拉电阻）使用，通过一定的方法，可以达到完全独立使用该 IO，Y 表示可做独立 IO，N 表示不可做独立 IO；连接关系栏，则对每个 IO 的连接做了简单的介绍。该表在：光盘→3，ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板原理图文件夹下有提供 Excel 格式，并注有详细说明和使用建议，大家可以打开该表格的 Excel 版本，详细查看。 1
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