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7个回答
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任务2释放的时候按键恰巧也松开了呢
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会.你得看 任务1 2 的切换频率.
这种 扫描按键的..需要切换频率 得相当高..一个心跳切换一次.大概10ms (可以心跳更快.5ms或者2ms) 人为的按键...按不了这么快...所以..应该不会出现 按键的时候是任务2 执行不到1 当然 如果 任务1 和2 ..都很墨迹..执行起来 好几十ms 那就不一定了 |
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谢谢,应该是这样的,虽然没遇到过这样的问题,只是突然想起来
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首先 按键任务1优先级高于2,知道什么是可剥夺吗?就是只要扫描到任务1在就绪状态时,则剥夺2任务CPU控制权,使得1任务得到CPU控制权。也就是说老板要上厕所了,你即使在里面也要马上出来。
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理论**析,肯定会发生这种事情,即按键按下但是确是另一个任务在跑,这样就错过了按键。
但是仔细想一想,按键按下电平跳变的时间,50ms总有的吧(可以用示波器之类的看一下),这个时间足够切换回按键检测到这个时间了,所以如果按键事件丢失,就把任务切换频率相应调高一点, 另外把按键检测和按键处理分开为两个任务,按键只负责检测,不做处理,事件发给邮箱,这样应该比较好, 另外按键较少,使用中断 |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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