完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
德赢Vwin官网
论坛|
现在刚学习nrf24l01，对多通道问题有些不明白，看手册说有125个可选频道，但是看很多说的只有6个通道，下面这个是别人调通的12通道，但是还是看不明白，希望有人看懂的讲讲。
volatile u8 TxBuf[32]={"1234567890abcdefghij"}; volatile u8 RxBuf[32]={0}; volatile u8 RecOK; volatile u16 SckCount; volatile u16 PPMCount; u16 *TxNum; u16 *RxNum; extern int memcmp(); extern int memset(); extern void Open_Int5(); #define CE_POUT PA11 #define CSN_POUT PB12 #define CE_H() GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11) #define CE_L() GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11) #define CSN_H() GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12) #define CSN_L() GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12) #define NRF24_TX_Mode TX_Mode #define NRF24_RX_Mode RX_Mode //#define CE_H() {CE_POUT=1;} //#define CE_L() {CE_POUT=0;} //#define CSN_H() {CSN_POUT=1;} //#define CSN_L() {CSN_POUT=0;} ///*********************************************NRF24L01************************************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define RX_PLOAD_WIDTH 24 // 20 uints TX payload #define TX_PLOAD_WIDTH 24 // 20 uints TX payload u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0xBE,0xBD,0xBC,0xBB,0xBA}; //本地地址 u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0xBE,0xBD,0xBC,0xBB,0xBA}; //接收地址 ///***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_NRF24L01_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_NRF24L01_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 ///*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define NRFRegSTATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道1接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道2接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道3接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道4接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道5接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 ///************************************************************************************** u8 SPI_WR_Reg(u8 reg, u8 value); u8 SPI_Read_Buf(u8 reg, u8 volatile *pBuf, u8 Len); u8 SPI_Write_Buf(u8 reg, u8 volatile *pBuf, u8 Len); u8 nRF24L01_RxPacket(unsigned char volatile * rx_buf); void nRF24L01_TxPacket(unsigned char volatile * tx_buf); u8 SPI_RD_Reg(u8 reg); #define NRF24SPI_Send_Byte SPI_Send_Byte ///****************************************************************************************** ///*延时函数,非精确延时 ///******************************************************************************************/ void Delay_us(u32 n) { u32 i; while(n--) { i=2; while(i--); } } ///**************************************************************************************** ///*NRF24L01初始化 ///***************************************************************************************/ void init_NRF24L01(void) { u8 buf[5]={0}; Delay_us(100); CE_L(); // chip enable CSN_H(); // Spi disable SPI_Read_Buf(TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);//debug 测试原来的本地地址：复位值是：0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 // SPI_Write_Buf(WRITE_NRF24L01_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 // SPI_Write_Buf(WRITE_NRF24L01_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 // // SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许 // SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 // SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 设置自动重发时间和次数：500us + 86us, 10 retrans... // SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + RF_CH, 22); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 // SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 // SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB // // SPI_RD_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + EN_AA); // SPI_RD_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + EN_RXADDR); // SPI_RD_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + RF_CH); // SPI_RD_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + RX_PW_P0); // SPI_RD_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + RF_SETUP); } ///**************************************************************************************************** ///*函数：uchar SPI_Read(u8 reg) ///*功能：NRF24L01的SPI时序 ///****************************************************************************************************/ u8 SPI_RD_Reg(u8 reg) { u8 reg_val; CSN_L(); // CSN low, initialize SPI communication... NRF24SPI_Send_Byte(reg); // Select register to read from.. reg_val = NRF24SPI_Send_Byte(0); // ..then read registervalue CSN_H(); // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value } //****************************************************************************************************/ //*功能：NRF24L01读写寄存器函数 //****************************************************************************************************/ u8 SPI_WR_Reg(u8 reg, u8 value) { u8 status; CSN_L(); // CSN low, init SPI transaction status = NRF24SPI_Send_Byte(reg);// select register NRF24SPI_Send_Byte(value); // ..and write value to it.. CSN_H(); // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status u8 } ///****************************************************************************************************/ //*函数：uint SPI_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 Len) //*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数 //****************************************************************************************************/ u8 SPI_Read_Buf(u8 reg, u8 volatile *pBuf, u8 Len) { u16 status,i; CSN_L(); // Set CSN low, init SPI tranaction status = NRF24SPI_Send_Byte(reg); // Select register to write to and read status u8 for(i=0;i pBuf = NRF24SPI_Send_Byte(0); } CSN_H(); return(status); // return nRF24L01 status u8 } //********************************************************************************************************* //*函数：uint SPI_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 Len) //*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数 //*********************************************************************************************************/ u8 SPI_Write_Buf(u8 reg, u8 volatile *pBuf, u8 Len) { u16 status,i; CSN_L(); //SPI使能 status = NRF24SPI_Send_Byte(reg); for(i=0; i NRF24SPI_Send_Byte(*pBuf); pBuf ++; } CSN_H(); //关闭SPI return(status); // } //****************************************************************************************************/ //*函数：void SetRX_Mode(void) //*功能：数据接收配置 //****************************************************************************************************/ void RX_Mode(void) {u8 buf[5]={0}; CE_L(); SPI_Read_Buf(TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);//debug 测试原来的本地地址：复位值是：0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 //SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + CONFIG, 0x03);//SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收 //SPI_Write_Buf(WRITE_NRF24L01_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_NRF24L01_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + EN_AA, 0);//0x01); // 频道0自动 ACK应答允许 SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 // SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 设置自动重发时间和次数：500us + 86us, 10 retrans... SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + SETUP_RETR, 0); // 设置不自动重发 SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + RF_SETUP, 0x27); //设置发射速率为256k，发射功率为最大值0dB SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + CONFIG, 0x3F);//0x0F); CE_H(); Delay_us(200); } void TX_Mode(void) { CE_L(); //SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + CONFIG, 0x02); //0x0E // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 SPI_Write_Buf(WRITE_NRF24L01_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_NRF24L01_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + EN_AA, 0);//0x01); // 频道0自动 ACK应答允许 SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + SETUP_RETR, 0); // 设置自动重发时间和次数：500us + 86us, 10 retrans... SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 // SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + RF_SETUP, 0x27); //设置发射速率为256k，发射功率为最大值0dB SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + CONFIG, 0x7E);//0x0E); CE_H(); } //*********************************************************************************************************** //*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) //*功能：发送 tx_buf中数据 //**********************************************************************************************************/ void nRF24L01_TxPacket(unsigned char volatile * tx_buf) { CE_L(); //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_NRF24L01_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 // SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 CE_H(); //置高CE，激发数据发送 Delay_us(10); CE_L(); //StandBy I模式 } //******************************************************************************************************/ //*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) //*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中 //******************************************************************************************************/ u8 nRF24L01_RxPacket(unsigned char volatile * rx_buf) {u8 flag=0; u8 status; status=SPI_RD_Reg(NRFRegSTATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 if(status & 0x40) // 判断是否接收到数据 { CE_L(); //SPI使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer flag =1; //读取数据完成标志 } SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG+NRFRegSTATUS, status); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_RT都置高为1，通过写1来清楚中断标志 return flag; } ///************************************主函数************************************************************ void NRF_Receive(void) { // static u32 counter=0; //static u8 flag=0; //TX_Mode(); // delay_nms(10); if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf)) //if ?????? { // if( memcmp(RxBuf, "okokokokokokokokokok", 20)==0 ) // if (RxBuf[0] == 'o' ) { /* GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_14,(BitAction)0);//?1 delay_nms(100); GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_14,(BitAction)1);//?0 delay_nms(100);*/ } CE_H(); } } void OPEN_PB3(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //开启EXT3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void Close_PB3(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //开启EXT3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } 这是别人的代码，但是我看和别的一样，尤其这里： void RX_Mode(void) {u8 buf[5]={0}; CE_L(); SPI_Read_Buf(TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);//debug 测试原来的本地地址：复位值是：0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 //SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + CONFIG, 0x03);//SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收 //SPI_Write_Buf(WRITE_NRF24L01_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_NRF24L01_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + EN_AA, 0);//0x01); // 频道0自动 ACK应答允许 SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 // SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 设置自动重发时间和次数：500us + 86us, 10 retrans... SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + SETUP_RETR, 0); // 设置不自动重发 SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + RF_SETUP, 0x27); //设置发射速率为256k，发射功率为最大值0dB SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + CONFIG, 0x3F);//0x0F); CE_H(); Delay_us(200); } 只配制了通道0，为什么就能有12个通道。 
0
|
|
相关推荐
9个回答
|
|
|
可以大于6通道通信，
SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 这里的RF_Ch就是频道可以设置不同值，接收双方都设为相同值就可以通信，其他频道的不能接收给这个频道发送的数据，当然RF_CH的值不能设置的太靠近 例如发送端的RF_CH设置为40，接收端的页设置为40，其他配置都相同，就可以通信。而把发送端的RF_CH改为60，那个接收端的RF_CH也为60的模块就能结束到数据了，而位40的模块此时收不到这个数据。 |
|
|
|
|
|
125个可先频道可以看成是2.4G范围附近有125条大路可以给24L01走；
6个频道可以看成是24L01最多只能选择其中的6条（最多支持1对6通信）； 12个通道不太懂，难道是6条只接收，6条只发送，（12条半双工）？ |
|
|
|
|
|
频道的是明白了，但是12通道的还是不明白，他是做了一个模型的遥控器，说有12通道，上面的是无线模块的配置代码，但是我看他开通道，只是开了通道0，怎么能有12通道呢？
|
|
|
|
|
|
遥控器上的一个通道可以理解成一个轴的数据，比如上下左右，上下是一个通道 左右是一个通道。
|
|
|
|
|
|
所以这个模块只能6通道吗，不能再多了。用在航模上不够用啊。
|
|
|
|
|
|
可以6通道以上，传输协议可以自己定义。
|
|
|
|
|
|
你的意思是自己编协议，通过不同的传输量，达到多通道控制的目的吗。比方说发送1是油门，2是向左，这样的吗。
|
|
|
|
|
|
嗯 就是这个意思。
|
|
|
|
|
|
感觉好繁琐啊，没有更好的方法吗？
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
如何使用STM32+nrf24l01架构把有线USB设备无线化？
2574 浏览 7 评论
请问能利用51单片机和nRF24L01模块实现实时语音无线传输吗？
2371 浏览 5 评论
3228 浏览 3 评论
2843 浏览 8 评论
为什么ucosii上移植lwip后系统进入了HardFault_Handler？
2796 浏览 4 评论
请教各位大咖：有没有接收频率32M左右的芯片推荐的？先感谢啦！
681浏览 1评论
915浏览 0评论
1037浏览 0评论
678浏览 0评论
510浏览 0评论
/7 
关注我们的微信
下载发烧友APP
德赢Vwin官网 观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
德赢Vwin官网 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
2449
评论
淘帖
1476
