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无人驾驶技术及产业链精华集锦
构架基于OBD系统的远程汽车监测新方案车载诊断电路(On-Board Diagnostics，OBD)，它能够获取控制汽车的内部参数状态。OBD最初作为一种控制汽车排放的排量监视器，通过检测发动机状态和尾气中污染物的含量，提示驾驶员对车辆进行维护，后来逐步发展成一套完善的汽车综合监控系统。如果厂商实现了OBD标准中所有的PID功能，OBD可以提供胎压、空气流量、踏板位置等多方面的信息。 车联网隐患提示器设计与研发该系统主要实现了车内安全报警和车辆自动控制两个方面的功能。一是车内安全。使用 OBD － Ⅱ模块监测车辆本身的状况，并分析其运行现状和车内安全情况。当车辆处于发动状态的时候，系统使用酒精传感器以及可燃气体传感器采集危险气体信息，当探测到危险气体时，发出警报并向手机发送短信，提醒司机酒后驾车; 判断是否有其他可燃气体，比如香水挥发的气体，防止火灾的发生。当车辆发动机关闭 5 min 以上时，运行温湿度传感器和红外线传感器采集信息，检测车内环境是否舒适，以防发生有人在车内睡觉窒息的情况; 判断车内是否有人比如遗留儿童，根据设定条件发出不同的提示信息。二是车辆自动控制。本设计实现了发送短信开空调或者在偌大的停车场找车的功能。主要利用 ＲFID 模块，车主走到车辆旁边时，提示器能根据 ID 信息感应到车主，自动打开车门。 
无人驾驶技术白皮书.pdf
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车联网隐患提示器设计与研发.pdf
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构架在OBD系统的远程汽车监测新方案.rar
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