哪类书籍有电机原理的内容

一本书中包含以下所有内容：
1.电机原理（发电机可要可不要，毕竟我不是发电机那个方向的）
2.驱动 电路是非电机芯片模块驱动，使用光耦+可控硅之类方式控制。
3.驱动电路是电机芯片驱动模块。
4.介绍电机的供电种类多,如：5V、12V、36V、120V、220V、380V等都有介绍，或者只有120V、220V、380V也行。
5.带详细原理图讲解。因为我一直不明白电机电容大小选取、原理，不懂驱动部分。
先谢谢你了电机大神或者经验丰富的大神。