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需求描述：
我采用的是STM32F071这个芯片，采用FREERTOS，使用的电池供电，所以要求低功耗，我采用的tiCKLESS官方推荐的方式，配置 #define configUSE_TICKLESS_IDLE 1 ，然后编写函数 vPortMySuppressTicksAndSleep 在这里 进入STOP模式，采用RTC的闹钟中断唤醒，和 外部中断唤醒； 但是 经过测试，在外部中断中发送任务信号量（不是xSemaphoreTake创建的 而是任务自带的内部信号量），可以唤醒对应的任务， 然后测试 xSemaphoreTake 创建的独立信号量的方式，测试代码为 创建一个信号量，然后一个线程设置5秒等待这个信号量，然后输出调试信息，但是一旦唤醒，系统就死机了 然后不再进入SYSTICK中断了，，，，调试了 快一个月了，，，实在没办法了，，论坛里 希望有使用过 这种 低功耗方式的，可以指导一下，非常感谢！ 
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4个回答
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自己解决了 采用官方 CUBE生成的 HAL库的方式使用的，估计是我采用标准库 移植 或者系统移植移植的 哪个地方出了问题，采用官方生成的代码就OK了
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你写的有点乱。。。TICKLESS机制在中断唤醒后不是立刻进入你的中断
在进入低功耗前已经把中断关闭了，中断唤醒后执行了一些必要的操作后才开启中断，这时系统开始正常运作 至于你说的不再进入SYSTICK中断，是不是你写的TICKLESS代码有问题呢？还是说API调用有问题？ |
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void vPortMySuppressTicksAndSleep( TickType_t xExpectedIdleTime )
{ u32 t0=0; u32 t1=0; u32 tt=0; eSleepModeStatus eReturn ; printf("rn daozheli xExpectedIdleTime = %d *",xExpectedIdleTime); RTC_WaitForSynchro(); t0=RTC_GetCounter();//读取 当前的RTC计时值 没49天一复位 RTC if(xExpectedIdleTime>MAX_ALARM_TIME)//限制最大为 定时器RTC单一循环所能表示的时间 { xExpectedIdleTime=MAX_ALARM_TIME; } printf("rn shiji wei= xExpectedIdleTime = %d *",xExpectedIdleTime); portENTER_CRITICAL(); eReturn = eTaskConfirmSleepModeStatus(); portEXIT_CRITICAL(); //需要调用系统的函数去 判断是否需要进入低功耗 休眠 if( eReturn == eAbortSleep )//不用休眠 就直接返回即可 { printf("rn eReturn == eAbortSleep hu lue xiu mian *rn"); return ; } else //标准休眠 和 没有任务会等待超时(都在无线等待的状态 是需要配置外部中断唤醒源的 否则会休眠到定时器最大值时唤醒) { if(eNoTasksWaitingTimeout==eReturn)//这里 所有任务都无限等待 那就休眠一辈子 ，前提是 配置外部中断的线程要把配置唤醒中断的代码执行了 这样才会 {//可能产生所有任务都无限等待的情况 等待 唤醒中断发送的 系统对象 //直接进入休眠即可 printf("rn zhijie xiumian stop *rn"); SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* 关闭滴答定时器 */ //EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除中断标志位 RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, DISABLE);//禁止闹钟中断 直到需要时 RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_OW|RTC_IT_ALR|RTC_IT_SEC); //这里如果中断导致 任务切换 ，这里不会被其他任务抢占 因为 这个函数执行前 系统调度器已经被挂起 此函数执行完了 才会切换 //进入 STOPMode 低功耗模式 PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFE); //如果这里有中断标志 会直接跳过这天指令 //__set_PRIMASK(1); //关闭中断 一直到最后 唤醒CPU的中断还是会先执行的 然后才执行关闭中断 //portENTER_CRITICAL(); RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET){} RCC_PLLCmd(ENABLE); while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){} RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08){} SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* 使能滴答定时器 不能再没有更新系统滴答延时就*/ //portEXIT_CRITICAL(); delay_ms_tickless_shiyong(2); printf("rn vPortMySuppressTicksAndSleep *rn"); //EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // __set_PRIMASK(0); //打开中断 测试下 } else { printf("rn xiu mian need dalay *rn"); //没有单独执行 全部都是 无限等待 的分支 是没有影响的，后果就是 会最大时间后唤醒一次，如果执行了这个分支 那么可实现 连续 一辈子休眠 除非有外部中断唤醒 //执行STOP休眠 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* 关闭滴答定时器 */ //这里提前设置好 闹钟定时 设置唤醒源 RTC_EntryAlarmMode_StopModeLowPower(xExpectedIdleTime);//休眠时间 毫秒MS为单位 //EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除中断标志位 //RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_OW|RTC_IT_ALR|RTC_IT_SEC); //进入 STOPMode 低功耗模式 PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFE); //如果这里有中断标志 会直接跳过这天指令 portENTER_CRITICAL(); //但是如果有中断标志 之前就已经执行了 所以出现此种情况的机会比较小,处理了中断 才会执行到这里 所以之前都不用 关闭总中断 //之后可以选择关闭中断 测试下 //__set_PRIMASK(1); //关闭中断 一直到最后 唤醒CPU的中断还是会先执行的 然后才执行关闭中断 //portENTER_CRITICAL(); //这里是采用的 将系统管理的 中断都给禁止了 是采用的硬件支持的 中断屏蔽寄存器的方式 如果在进入低功耗前就执行 会把闹钟中断也禁止了 就无法唤醒 所以只能在这里执行 /* 1、当一个中断或唤醒事件导致退出停止模式时， HSI RC振荡器被选为系统时钟。 2、退出低功耗的停机模式后，需要重新配置使用HSE。 */ RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET){} RCC_PLLCmd(ENABLE); while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){} RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08){} /* 唤醒后 会立即执行 闹钟中断 ，然后才会从 唤醒处执行 所以需要先同步 rtc，然后才能读取 rtc值 第一： 闹钟唤醒，也是需要 得到休眠时间，然后修正 这里也可以执行一次 关闭RTC中断的代码 第二： 被其他外部中断唤醒，需要先关闭闹钟中断，读取休眠失眠 然后修正即可 所以RTC的中断代码只是防止系统跑飞，同时关闭定时器 所以总的执行流程是： 中断：只执行关闭的代码中断和清除中断标志的代码 空闲代码中: 读取当前时间,设置闹钟关闭滴答,执行休眠,......被唤醒(执行了中断代码), 进入临界段, 打开MCU外部高速时钟HSE 等待稳定可用，等待同步RTC完成，关闭RTC中断,清除RTC中断标志, 读取RTC值，计算出休眠时间（RTC CNT循环计数）,修正时间,打开滴答,退出临界段 */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); RTC_WaitForSynchro(); RTC_WaitForLastTask(); RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, DISABLE);//禁止闹钟中断 直到需要时 RTC_WaitForLastTask(); RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_OW|RTC_IT_ALR|RTC_IT_SEC); RTC_WaitForLastTask(); //修正 系统滴答的代码 RTC_WaitForSynchro(); t1=RTC_GetCounter();//读取 唤醒后的 RTC 及时时间点 //计算出睡眠的了多长时间 要修正到系统个任务控制块的 结构体元素中 if(t1>=t0) { tt=t1-t0; } else { tt=MAX_ALARM_TIME-t0 + t1; } if(tt>=xExpectedIdleTime) { tt=xExpectedIdleTime-1;//防止 刚刚是休眠的时间值 不知道内部是如何处理的 所以规避一下 最后一个时钟不休眠 实际是加一个时钟 } printf("rn daozheli 实际休眠值为 tt = %d rn",tt); //执行修正 这里临界执行 //portENTER_CRITICAL(); vTaskStepTick( tt );//这里面有 陷阱指令 保证 递进修正的时间只能小于 传进来需要休眠的时间 所以需要对 tt做修正 如果相等就减去 1 即可 portEXIT_CRITICAL(); SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* 使能滴答定时器 不能再没有更新系统滴答延时就*/ //printf("rn portEXIT_CRITICAL "); //__set_PRIMASK(0); //打开中断 测试下 } } } |
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这是 我在 F103上移植实现的代码 经过测试 独立的 消息队列和信号量 ，在中断函数中发送都是没有问题的，任务内部信号量也是可以的； 就是 在F072上有问题
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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