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实验中定义LED灯任务的优先级高于KEY的优先级，灯就会闪烁 。
如果KEY的优先级高于LED灯的优先级，灯就不闪烁，求解答。 以下优先级设置可以实现灯闪烁 /////////////////led1_configure/////////////////// #define led1_Stack 25 //设置堆栈大小 #define led1_Pro 8 //设置优先级 TaskHandle_t led1_Handle; //设置句柄 void led1_task(void *pvParameters); //初始化函数 /////////////////KEY1_configure/////////////////// #define key1_Stack 25 //设置堆栈大小 #define key1_Pro 7 //设置优先级 TaskHandle_t key1_Handle; //设置句柄 void key1_task(void *pvParameters); //初始化函数 以下优先级设置灯就不亮 /////////////////led1_configure/////////////////// #define led1_Stack 25 //设置堆栈大小 #define led1_Pro 7 //设置优先级 TaskHandle_t led1_Handle; //设置句柄 void led1_task(void *pvParameters); //初始化函数 /////////////////KEY1_configure/////////////////// #define key1_Stack 25 //设置堆栈大小 #define key1_Pro 8 //设置优先级 TaskHandle_t key1_Handle; //设置句柄 void key1_task(void *pvParameters); //初始化函数 求解答 谢谢 
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代码问题.
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请问一下 哪个地方的问题 能描述下吗 谢谢
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你的代码呢.在哪里?
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谢谢了 代码如下
#include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "led.h" #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "timer.h" #include "key.h" #include "queue.h" /************************************************ ALIENTEK 精英STM32F103开发板 FreeRTOS实验2-1 FreeRTOS移植实验-库函数版本 技术支持：www.openedv.com 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 关注微信公众平台微信号："发烧友"，免费获取STM32资料。 广州市星翼电子科技有限公司 作者：发烧友 @ALIENTEK ************************************************/ /////////////////start_configure/////////////////// #define start_Stack 150 //设置堆栈大小 #define start_Pro 1 //设置优先级 TaskHandle_t start_Handle; //设置句柄 void start_task(void *pvParameters); //初始化函数 /////////////////led1_configure/////////////////// #define led1_Stack 25 //设置堆栈大小 #define led1_Pro 8 //设置优先级 TaskHandle_t led1_Handle; //设置句柄 void led1_task(void *pvParameters); //初始化函数 /////////////////LED2_configure/////////////////// #define led2_Stack 25 //设置堆栈大小 #define led2_Pro 7 //设置优先级 TaskHandle_t led2_Handle; //设置句柄 void led2_task(void *pvParameters); //初始化函数 /////////////////KEY1_configure/////////////////// #define key1_Stack 25 //设置堆栈大小 #define key1_Pro 6 //设置优先级 TaskHandle_t key1_Handle; //设置句柄 void key1_task(void *pvParameters); //初始化函数 /////////////////KEY0_configure/////////////////// #define key0_Stack 25 //设置堆栈大小 #define key0_Pro 5 //设置优先级 TaskHandle_t key0_Handle; //设置句柄 void key0_task(void *pvParameters); //初始化函数 int main(void) { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4 delay_init(); //延时函数初始化 uart_init(115200); //初始化串口 LED_Init(); key_init(); //任务句柄 xTaskCreate( (TaskFunction_t) start_task, (const char * ) "start_task", (uint16_t ) start_Stack, (void * ) NULL, (UBaseType_t ) start_Pro, (TaskHandle_t *) &start_Handle ); vTaskStartScheduler(); //开启任务调度 } void start_task(void *pvParameters) { taskENTER_CRITICAL(); xTaskCreate((TaskFunction_t) led1_task, (const char * ) "led1_task", (uint16_t ) led1_Stack, (void * ) NULL, (UBaseType_t ) led1_Pro, (TaskHandle_t *) &led1_Handle ); xTaskCreate((TaskFunction_t) led2_task, (const char * ) "led2_task", (uint16_t ) led2_Stack, (void * ) NULL, (UBaseType_t ) led2_Pro, (TaskHandle_t *) &led2_Handle ); xTaskCreate((TaskFunction_t) key1_task, (const char * ) "key1_task", (uint16_t ) key1_Stack, (void * ) NULL, (UBaseType_t ) key1_Pro, (TaskHandle_t *) &key1_Handle ); xTaskCreate((TaskFunction_t) key0_task, (const char * ) "key0_task", (uint16_t ) key0_Stack, (void * ) NULL, (UBaseType_t ) key0_Pro, (TaskHandle_t *) &key0_Handle ); vTaskDelete( start_Handle ); taskEXIT_CRITICAL(); } void led1_task(void *pvParameters) { while(1) { LED0=~LED0; vTaskDelay(1000); } } void led2_task(void *pvParameters) { while(1) { LED1=~LED1; vTaskDelay(500); } } void key1_task(void *pvParameters) { u8 key; while(1) { key=PressKey(0); if(key==Key1OK) { vTaskSuspend(led1_Handle); } } } void key0_task(void *pvParameters) { u8 key; while(1) { key=PressKey(0); if(key==Key0OK) { vTaskResume(led1_Handle); } } } |
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当按键的优先级大于LED闪烁的优先级时，灯不会闪烁。当LED灯闪烁的优先级大于按键的优先级时，才可以实现LED灯闪烁
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Hi llache，你程序一直在检查按键，当然不会去点灯了。你可以将按键写成定时扫描。或调整优先级。
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多谢多谢。我还想问下 如果KEY的优先级比较高，调用KEY任务后 while（1）就会一直循环 就不会跳出这个这个任务去执行其他任务了 对吗？如果在KEY 里面加入vTaskDelay()，就可以去调用到其他任务了吗？
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正解 vTaskDelay() 可以启用任务调度;
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按键的优先级高先执行按键任务挂起了led1任务 所以不会亮 如果没有挂起 led任务 加个延时vTaskDelay() 会在延时的时候切换任务
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