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5个回答
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主机具有发送权，发送完消息然后进入接收模式， 从机接收成功进入发送模式报告主机消息已经接收，并对相应的消息进行处理，主机接收到从机的回复再一次发送新的消息；主机发送完需要发送的消息后将发送权移交给从机，从机发送主机回复；循环下来就可以双向通信；然后再在其中加入一些通信超时处理，超时处理才是难点，因为双方会进行发送接收的切换，那么必须让双方不能同时处于发送和接收，不然就会连接不上了
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貌似NRF24L01+，支持应答包传输数据，可以利用这个实现伪全双工通信。具体的参考我们四轴代码吧
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是四轴飞行器的代码吗？
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这个自己写个通信协议就可以实现了
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没明白自己怎么写通信协议，是那种我用主机发出一个数组然后从机判断是不是主机发出用来改模式的数组，然后改模式呢
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