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新手，请教一下
为什么原子哥的例程都是先建立一个 start_task任务，然后再在start_task中建立任务1，任务2.. 能不能直接建立任务1，任务2...所有任务都建完，再开始vTaskStartScheduler()任务调度器 
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4个回答
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个人理解：首先、先创建任务1、任务2。。。任务n，之后启用任务调度器是可以的； 其次、首先建立一个start任务，然后在其中创建执行任务应该是为了让 main 函数更加的简洁，我一般使用实时系统，每个任务都是在独立的文件中的，这样在阅读上也会更清晰。最后、是否先建立一个start任务是个人编写程序的习惯。 嗯，应该是这样的！！
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这样代码逻辑更清晰而已
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楼上和楼上的楼上说的都对
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楼上们说的都对。
另外，有些场合可能需要在各个任务启动之前做一些初始化之类的东西，如果用到了freeRTOS本身的一些特性，比如vTaskDelay之类的，不开启调度器是没法用的，弄一个start任务就比较合适了。 |
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