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关于原子哥freertos例程中的微秒延时，这个freertos中微秒延时不像uocs中关闭了调度器，那么如果在微秒延时的时候事件发生更高优先级任务运行，例如中断中释放了信号量，使等待这一信号量的高优先级任务就绪并运行，这样就打断了微秒延时，可能会导致操作失败。我想的对不对？如果遇到这样的问题该怎么解决？各位网友和原子哥有时间帮忙解答一下，多谢了。@发烧友
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6个回答
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关闭了任务调度，就不会再发生调度。不存在你说的高优先级打断的情况。
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谢谢原子哥，ucos中微秒延时关闭了任务调度，这个我理解，可是freertos的微秒延时中没有关闭啊@发烧友
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2020-6-16 15:59:59
评论
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FreeRTOS的微秒延时vTaskDelay（）；是有挂起任务调度器的 你看下vTaskDelay（）源码里面刚进函数就有调用vTaskSuspendAll();挂起任务调度器 执行到后面也有调用xTaskResumeAll();恢复任务调度器
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FreeRTOS的微秒延时vTaskDelay（）；是有挂起任务调度器的 你看下vTaskDelay（）源码里面刚进函数就有调用vTaskSuspendAll();挂起任务调度器 执行到后面也有调用xTaskResumeAll();恢复任务调度器
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这个是以时钟节拍为基础的毫秒延时，我说的是微秒延时void delay_us(u32 nus)这个函数中
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我也想问同样的问题，您的意思是我们在调用函数时自己调度器上锁吗? 其次我想解释下vTaskDelay中调用的关闭调度只是为了加入列表保证安全，并不是整个函数关闭调度，否则MS级延时成了硬延时，OS就没意义了@黄LX
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