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也是在while(NRF24L01_Check()) 处无法通过 SPI1的设置检测过很多次,感觉没问题....不是用的原子板子,PB,D部分删了
SPI1接口的输出只有MOSI 是高电平,其他都是低电平,而且MOSI会有周期性低电平脉冲,MISO会有周期性高电平脉冲... spi.c void SPI1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );//PORTB时钟使能 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE ); RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );//SPI1时钟使能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PB13/14/15复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7); //PB13/14/15上拉 SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式 SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器 SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设 SPI1_ReadWriteByte(0xff);//启动传输 } //SPI 速度设置函数 //SpeedSet: //SPI_BaudRatePrescaler_2 2分频 //SPI_BaudRatePrescaler_8 8分频 //SPI_BaudRatePrescaler_16 16分频 //SPI_BaudRatePrescaler_256 256分频 void SPI1_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler) { assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler)); SPI1->CR1&=0XFFC7; SPI1->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler; //设置SPI2速度 SPI_Cmd(SPI1,ENABLE); } //SPIx 读写一个字节 //TxData:要写入的字节 //返回值:读取到的字节 u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData) { u8 retry=0; while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位 { retry++; if(retry>200)return 0; } SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据 retry=0; while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)//检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位 { retry++; if(retry>200)return 0; } return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通过SPIx最近接收的数据 } NRF24L01.c const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址 const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址 //初始化24L01的IO口 void NRF24L01_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能PB,D,G端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2; //PG6 7 推挽 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化指定IO GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PG8 输入 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);//PG6,7,8上拉 SPI1_Init(); //初始化SPI SPI_Cmd(SPI1, DISABLE); // SPI外设不使能 SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //SPI设置为双线双向全双工 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //SPI主机 SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //发送接收8位帧结构 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //时钟悬空低 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //数据捕获于第1个时钟沿 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由软件控制 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为16 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从MSB位开始 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式 SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器 // SPI_NSSInternalSoftwareConfig(SPI1, SPI_NSSInternalSoft_Set); SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设 NRF24L01_CE=0; //使能24L01 NRF24L01_CSN=1; //SPI片选取消 } //检测24L01是否存在 //返回值:0,成功;1,失败 u8 NRF24L01_Check(void) { u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5}; u8 i; SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4); //spi速度为9Mhz(24L01的最大SPI时钟为10Mhz) NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址. NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址 for(i=0;i<5;i++)if(buf!=0XA5)break; if(i!=5)return 1;//检测24L01错误 return 0; //检测到24L01 } //SPI写寄存器 //reg:指定寄存器地址 //value:写入的值 u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value) { u8 status; NRF24L01_CSN=0; //使能SPI传输 status =SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号 SPI1_ReadWriteByte(value); //写入寄存器的值 NRF24L01_CSN=1; //禁止SPI传输 return(status); //返回状态值 } //读取SPI寄存器值 //reg:要读的寄存器 u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg) { u8 reg_val; NRF24L01_CSN = 0; //使能SPI传输 SPI1_ReadWriteByte(reg); //发送寄存器号 reg_val=SPI1_ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容 NRF24L01_CSN = 1; //禁止SPI传输 return(reg_val); //返回状态值 } //在指定位置读出指定长度的数据 //reg:寄存器(位置) //*pBuf:数据指针 //len:数据长度 //返回值,此次读到的状态寄存器值 u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len) { u8 status,u8_ctr; NRF24L01_CSN = 0; //使能SPI传输 status=SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值 for(u8_ctr=0;u8_ctr NRF24L01_CSN=1; //关闭SPI传输 return status; //返回读到的状态值 } //在指定位置写指定长度的数据 //reg:寄存器(位置) //*pBuf:数据指针 //len:数据长度 //返回值,此次读到的状态寄存器值 u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len) { u8 status,u8_ctr; NRF24L01_CSN = 0; //使能SPI传输 status = SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值 for(u8_ctr=0; u8_ctr NRF24L01_CSN = 1; //关闭SPI传输 return status; //返回读到的状态值 } //启动NRF24L01发送一次数据 //txbuf:待发送数据首地址 //返回值:发送完成状况 u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf) { u8 sta; SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度为9Mhz(24L01的最大SPI时钟为10Mhz) NRF24L01_CE=0; NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节 NRF24L01_CE=1;//启动发送 while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成 sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数 { NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 return MAX_TX; } if(sta&TX_OK)//发送完成 { return TX_OK; } return 0xff;//其他原因发送失败 } //启动NRF24L01发送一次数据 //txbuf:待发送数据首地址 //返回值:0,接收完成;其他,错误代码 u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf) { u8 sta; SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz(24L01的最大SPI时钟为10Mhz) sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 if(sta&RX_OK)//接收到数据 { NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据 NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 return 0; } return 1;//没收到任何数据 } //该函数初始化NRF24L01到RX模式 //设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR //当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了 void NRF24L01_RX_Mode(void) { NRF24L01_CE=0; NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_CH,40); //设置RF通信频率 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式 } //该函数初始化NRF24L01到TX模式 //设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR //PWR_UP,CRC使能 //当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了 //CE为高大于10us,则启动发送. void NRF24L01_TX_Mode(void) { NRF24L01_CE=0; NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_CH,40); //设置RF通道为40 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断 NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送 } |
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18个回答
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看着没什么问题,jtag跟踪调试一下看下到哪里导致出问题的
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读楼主的代码读到蛋疼,到处是SPI2初始化的“壳”,实际是在配置SPI1。SPI1配置应该没问题,硬件就位没有?
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在“void SPI2_Init(void)”函数的结尾测试: while(1) { SPI2_ReadWriteByte(0xff);//启动传输 } 查看PA5时钟输出是不是正常的,还有PA7(MOSI)输出是不是正常的 |
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MISO会有周期性高电平脉冲
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GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7); 这句话有必要的吗?我看了原子的代码都有这个,可是我不用也可以啊??求指教 |
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我也是这个没有调通啊,, 一天了,, 蛋疼,,,
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我也是把例程的改成SPI1的,也调不通,用的ENC28J60网络模块,求大神啊
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请问大家现在调通了吗
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2017-10-29-00:27 刚刚遇到这个问题,百度了一下到这个帖子,尝试了帖子红一位层主的方式,把MISO换成了浮空输入,即PA6改成GPIO_Mode_IN_FLOATING,就ok啦附上SPI1 init()的代码;;;;void SPI1_Init(void)
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );//PORTBê±Öóê1Äü SPI1 êÇÄü // RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );//SPI2ê±Öóê1Äü GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PB13/14/15¸′óÃíÆíìêä3ö GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//3õê¼»ˉGPIOB GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //PB13/14/15¸′óÃíÆíìêä3ö GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//3õê¼»ˉGPIOB GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); //PB13/14/15éÏà- SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //éèÖÃSPIμ¥Ïò»òÕßË«ÏòμÄêy¾YÄ£ê½:SPIéèÖÃÎaË«ÏßË«Ïòè«Ë«1¤ SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //éèÖÃSPI1¤×÷Ä£ê½:éèÖÃÎaÖ÷SPI SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //éèÖÃSPIμÄêy¾Y′óD¡:SPI·¢Ëí½óêÕ8λ֡½á11 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //′®DDí¬2½ê±ÖóμÄ¿ÕÏD×′ì¬Îa¸ßμçƽ SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //′®DDí¬2½ê±ÖóμÄμú¶t¸öìø±äÑØ£¨éÏéy»òϽ죩êy¾Y±»2éÑù SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSSDÅoÅóéó2¼t£¨NSS1ü½Å£©»1êÇèí¼t£¨ê1óÃSSI룩1üàí:Äú2¿NSSDÅoÅóDSSIλ¿ØÖÆ SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //¶¨òå2¨ìØÂêÔ¤·ÖÆμμÄÖμ:2¨ìØÂêÔ¤·ÖÆμÖμÎa256 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //Ö¸¶¨êy¾Y′«êä′óMSBλ»1êÇLSBλ¿aê¼:êy¾Y′«êä′óMSBλ¿aê¼ SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRCÖμ¼ÆËãμĶàÏîê½ SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //¸ù¾YSPI_InitStructÖDÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉíaéèSPIx¼Ä′æÆ÷ SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //ê1ÄüSPIíaéè SPI1_ReadWriteByte(0xff);//Æô¶ˉ′«êä } |
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代码没问题,看一下你的2401.h文件里面的 IO 宏定义
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我也是 卡死在检测nrf24l1里面
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
如何使用STM32+nrf24l01架构把有线USB设备无线化?
2568 浏览 7 评论
请问能利用51单片机和nRF24L01模块实现实时语音无线传输吗?
2363 浏览 5 评论
3209 浏览 3 评论
2836 浏览 8 评论
为什么ucosii上移植lwip后系统进入了HardFault_Handler?
2787 浏览 4 评论
请教各位大咖:有没有接收频率32M左右的芯片推荐的?先感谢啦!
665浏览 1评论
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1025浏览 0评论
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