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原发及代码下载 http://sites.google.com/site/btvnlue/stm32/dmasd 本文对STM32的SPI3读写SD卡进行讨论，读写使用直接模式，DMA模式，和DMA中断模式，并尝试对各种模式进行比较 一般来讲，使用DMA模式的优点在于，节省主程序资源，在直接对CPU/MCU编程的环境中，DMA模式类似于线程的效果。尤其在对实时处理比较严格的环境，如视频播放或采集，DMA会发挥重要作用，主程序更着眼于进行资源分配和流程控制。
rcc->ahbenr |= 0x02; //enable dma2spi3->cr2 = 0x3; // enable spi3 dma 使用DMA的中断功能，需要对NVIC和系统向量表vtor初始化这里只使用SPI3接受中断，DMA2的Channel1，IRQ56 nvic->iser.at[1] = 0x01000000; //enable IRQ56scb->vtor = (unsigned int)(&__Vectors) & 0x3FFFFF80;
unsigned char sd_bytedata(unsigned char cmd) { unsigned char output; while (((spi3->sr)&0x2)==0) {} //TXE empty spi3->dr = cmd; while (((spi3->sr)&0x1)==0) {} //RXNE empty output = (unsigned char)(spi3->dr); return output;}
DMA接受，读操作，接收缓存的内存指针自动增移，发送缓存为固定，数据长度相同 dma2->ch1.ccr = 0x0080; //MINC:yes P->M dma2->ch1.cndtr = cnt; dma2->ch1.cpar = (unsigned int)&(spi3->dr); dma2->ch1.cmar = (unsigned int)rtn; dma2->ch2.ccr = 0x0010; //MINC:no M-> dma2->ch2.cndtr = cnt; dma2->ch2.cpar = (unsigned int)&(spi3->dr); dma2->ch2.cmar = (unsigned int)cmd; DMA发送，写操作，发送缓存的内存指针自动增移，接收缓存为固定，数据长度相同 dma2->ch1.ccr = 0x0000; //MINC:no P->M dma2->ch1.cndtr = cnt; dma2->ch1.cpar = (unsigned int)&(spi3->dr); dma2->ch1.cmar = (unsigned int)rtn; dma2->ch2.ccr |= 0x0090; //MINC:yes M-> dma2->ch2.cndtr = cnt; dma2->ch2.cpar = (unsigned int)&(spi3->dr); dma2->ch2.cmar = (unsigned int)cmd; 主程序通过监视DMA的EVENT事件标志进行流程控制 while ((dma2->isr & 0x20) == 0); //check finish event while ((dma2->isr & 0x02) == 0); //check finish event 停止DMA，清除事件控制器，消除对下次操作影响 dma2->ifcr = 0xFF; //clear event
中断模式可以在中断函数中加入流程控制逻辑，更多节省主程序资源，对于像SD卡操作逻辑，在没有SDIO专用控制器帮助的情况下，DMA中断模式似乎是必须的选择。但程序难度增加，调试更加困难，尤其在纠错处理方面，需要更大的精力投入。 中断函数由于没有参数，犹如数据缓冲，及控制变量最好设置成全局变量使用中断函数不再监视事件寄存器，流程控制可以使用用户变量，定义各个状态变量 unsigned int dma_inv_state; #define SD_DMA_DAT_ONCE 0x1#define SD_DMA_RESPONSE 0x2#define SD_DMA_DATATOKEN 0x4#define SD_DMA_READDATA 0x10#define SD_DMA_WRITEDATA 0x20#define SD_DMA_COMPLETE 0x100 DMA读写操作前对中断标志设置 if (dma_inv_state) { dma2->ch1.ccr |= 0x2; // interrupt setup } 中断处理程序首先等待发送结束，然后清除事件，否则中断会不断被触发然后可以进行用户的流程操作 while ((dma2->isr & 0x20) == 0); //check finish event channel2 sd_stop_dma(); if (dma_inv_state & SD_DMA_RESPONSE) { } else if (dma_inv_state & SD_DMA_DATATOKEN) { } else if (dma_inv_state & SD_DMA_READDATA) { } else if (dma_inv_state & SD_DMA_COMPLETE) { } 主程序中对状态变量进行监控 while (dma_inv_state & SD_DMA_DAT_ONCE);
本程序实现DMA对双缓冲的读入，读入SD卡中的所有页，主程序对缓存页执行CRC校对 while ((ii 
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4个回答
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有没有具体的数据对比？
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不好意思，没有做实际时测
实际上，对SD卡的读写速度取决于卡本身的速度，各种方式的差异并不是很大， 这里DMA和中断试验的目的是让主程序有时间执行用户逻辑，比如例程中，CRC计算的所有时间都可以在DMA方式下节省下来 CRC的执行时间取决于算法和MCU的主频速度 卡数据的读写和CRC计算的长者决定了缓冲的填充周期 |
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CRC是一个可选项目,不是必须的项目.在SD卡读写的时候,可以不经过CRC计算的.只需要初始化的时候关闭即可.
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