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请教一下
软件定时器的优先级 与任务的优先级 是不是同一个东西。 还有一个是硬件中断的优先级是不是最高的 我理解是软件定时器相当于周期执行的任务,比如,某任务A的优先级是3,软件定时器优先级是2. 如果任务A在运行,则软件定时器即使时间到也不能运行。 硬件中断的优先级则是最高的,如果freeRTOS不屏蔽中断,则任何中断都可以中断都可以打断正在运行的任务 |
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