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伺服电机常的故障有：电机起动无力、主轴磁铁爆裂、磁铁脱落、线圈烧坏、编码器故障、调零位及更换、电机发烫、电机抖动、断轴、电机卡死、电机异响、电机可低速转不可高速转、进水、进油、高速正常低速偏差、启动、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、刹车失灵、刹车片磨损刹不住车等等 一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。 1.故障原因 ① 电源未通（至少两相未通）； ② 熔丝熔断（至少两相熔断）； ③ 过流继电器调得过小； ④ 控制设备接线错误。 2.故障排除 ① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复； ② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝； ③ 调节继电器整定值与电动机配合； ④ 改正接线。 二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声 1.故障原因 ① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电； ② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反； ③ 电源回路接点松动，接触电阻大； ④ 电动机负载过大或转子卡住； ⑤ 电源电压过低； ⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬； ⑦ 轴承卡住。 2. 故障排除 ① 查明断点予以修复； ② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确； ③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复； ④ 减载或查出并消除机械故障， ⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正， ⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂； ⑦ 修复轴承。三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多 1.故障原因 ① 电源电压过低； ② 面接法电机误接； ③ 转子开焊或断裂； ④ 转子局部线圈错接、接反； ⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多； ⑥ 电机过载。 2.故障排除 ① 测量电源电压，设法改善； ② 纠正接法； ③ 检查开焊和断点并修复； ④ 查出误接处予以改正； ⑤ 恢复正确匝数； ⑥ 减载。 四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大 1.故障原因 ① 绕组首尾端接错； ② 电源电压不平衡； ③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2.故障排除 ① 检查并纠正； ② 测量电源电压，设法消除不平衡； ③ 消除绕组故障。 五、伺服电动机运行时响声不正常有异响 1.故障原因 ① 轴承磨损或油内有砂粒等异物； ② 转子铁芯松动； ③ 轴承缺油； ④ 电源电压过高或不平衡。 2.故障排除 ① 更换轴承或清洗轴承； ② 检修转子铁芯； ③ 加油； ④ 检查并调整电源电压。 六、运行中伺服电动机振动较大 1.故障原因① 由于磨损轴承间隙过大； ② 气隙不均匀； ③ 转子不平衡； ④ 转轴弯曲； ⑤ 联轴器（皮带轮）同轴度过低。 2.故障排除 ① 检修轴承，必要时更换； ② 调整气隙，使之均匀； ③ 校正转子动平衡； ④ 校直转轴； ⑤ 重新校正，使之符合规定。 七、伺服电机轴承过热 1.故障原因 ① 滑脂过多或过少； ② 油质不好含有杂质； ③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）； ④ 轴承内孔偏心，与轴相擦； ⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平； ⑥ 电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧； ⑦ 轴承间隙过大或过小； ⑧ 电动机轴弯曲。 2.故障排除 ① 按规定加润滑脂（容积的 1/3-2/3 ）； ② 更换清洁的润滑滑脂； ③ 过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合； ④ 修理轴承盖，消除擦点； ⑤ 重新装配； ⑥ 重新校正，调整皮带张力； ⑦ 更换新轴承； ⑧ 校正电机轴或更换转子。 八、伺服电动机过热甚至冒烟 1.故障原因 ① 电源电压过高； ② 电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热； ③ 修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯； ④ 电动机过载或频繁起动； ⑤ 电动机缺相，两相运行； ⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分； ⑦ 环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。2.故障排除 ① 降低电源电压（如调整供电变压器分接头）； ② 提高电源电压或换粗供电导线； ③ 检修铁芯，排除故障； ④ 减载；按规定次数控制起动； ⑤ 恢复三相运行； ⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺； ⑦ 清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施 转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修 本文链接：http://www.shygdz.com/fuwu/Services_Show2721.htm 联系电话：*** 
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