如何修改延时毫秒的函数

void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
Sys tick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
原子哥，以上是你程序里延时毫秒的函数，可是现在i我想延时浮点类型的时间，比如说1.5毫秒，该怎么改这个函数呢