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ti的InstaSPIN-motion使用launchXL-28069M+Drv8305EVM.
为什么motorware中基于28069M的例程都是从lab5开始的？也就是都是从惯性辨识开始的。不能做电机的参数辨识？ 我是一开始使用launchXL-28027F+Drv8305EVM所以可以进行参数辨识，并将motor ID结果拷贝到launchXL-28069M+Drv8305EVM例程中。 假如我一开始就是使用的launchXL-28069M怎么进行motor ID？一定要用launchXL-28027F或launchXL-28069F参数辨识好以后再将参数拷贝到 28069M例程中去？或者说使用28069M能否打开28069F的motorID 例程，进行电机参数辨识？ 
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xf20160629 发表于 2020-7-18 16:44 是的 |
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