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#include "stm32l4xx.h"
#include "delay.h" #include "led.h" #include "key.h" #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "semphr.h" #define u8 unsigned char #define START_TASK_PRIO 1 #define START_STK_SIZE 256 TaskHandle_t StartTask_Handler; void start_task(void *pvParameters); #define KEY_TASK_PRIO 2 #define KEY_STK_SIZE 256 TaskHandle_t KEYTask_Handler; void KEY_task(void *pvParameters); #define LED_TASK_PRIO 3 #define LED_STK_SIZE 256 TaskHandle_t LED_Handler; void LED_task(void *pvParameters); SemaphoreHandle_t BinarySemaphore; //二值信号量句柄 int main(void) { HAL_Init(); delay_Init(); //初始化延时函数 LED_Init(); //初始化LED端口 KEY_Init(); //创建开始任务 xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任务函数 (const char* )"start_task", //任务名称 (uint16_t )START_STK_SIZE, //任务堆栈大小 (void* )NULL, //传递给任务函数的参数 (UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任务优先级 (TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任务句柄 vTaskStartScheduler(); //开启任务调度 } //开始任务任务函数 void start_task(void *pvParameters) { taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区 BinarySemaphore=xSemaphoreCreateBinary(); //创建二值信号量 //创建KEY_task任务 xTaskCreate((TaskFunction_t )KEY_task, (const char* )"KEY_task", (uint16_t )START_STK_SIZE, (void* )NULL, (UBaseType_t )KEY_TASK_PRIO, (TaskHandle_t* )&KEYTask_Handler); //创建LED_task任务 xTaskCreate((TaskFunction_t )LED_task, (const char* )"LED_task", (uint16_t )LED_STK_SIZE, (void* )NULL, (UBaseType_t )LED_TASK_PRIO, (TaskHandle_t* )&LED_Handler); vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务 taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区 } //KEY_task函数 void KEY_task(void *pvParameters) { while(1) { static unsigned char key_old=1; if(KEY==0&&key_old==1) xSemaphoreGive(BinarySemaphore); key_old=KEY; //vTaskDelay(10); delay_ms(10); } } //LED_task函数 void LED_task(void *pvParameters) { while(1) { xSemaphoreTake( BinarySemaphore, portMAX_DELAY ); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_1); } } |
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能发我邮箱吗？我下载不了 我的电脑的问题。
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按键和灯都是在单独的.c和.h文件里，整个任务都在主函数里，移植的内容主要是主函数这部分，只不过f4是在发烧友的freertos例程基础上修改的，l4没有例程，是从网上找的工程，在这个基础上修改的，测试的时候任务都可以正常执行。
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试了下，还是不行，我再自己重新移植下吧，多谢帮助了
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解决了，把两个任务拆分出来，没用start任务，不过还是多谢帮助啦
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分析过什么原因吗？ 是不是堆栈空间不够了。之前有三个任务每个任务都是256的大小三个加起来就是256*3*4byte, 内存池够吗？你这个L4的芯片？
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因？
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keil5中manage run-time environment怎么是灰色，不可以操作吗？
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M0518 PWM的电压输出只有2V左右，没有3.3V是怎么回事？
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