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楼主的程序是基于freeRTOS的，划分成了几个任务。为了方便调试，在一些地方增加了一些从串口输出debug信息的代码，同时为了方便在编译时去掉这些代码，我是用宏定义的方法在头文件里面使用串口输出函数：
[C] 纯文本查看 复制代码 #ifdef USER_DEBUG #define UserDebug(message) do{ UARTprintf(message); }while(0) #else #define UserDebug(message) UARTprint函数就大概相当于printf（） 这么干在裸跑的非抢占式的程序里面不会出现什么问题，不过在抢占式内核里面，偶尔会出现一条以上的debug信息交错到一起的现象。 于是我又添加了另一种输出的方式： 为debug输出额外创建一个进程专用于输出，并创建一个与之相关的消息队列。如果需要串口打印一个字符串，就把字符串的指发送到队列里面。这样确实可以完全消除输出时的冲突，不过这么用就只能输出字符串，而不能像printf函数那样把多个参数也放进去用了。 有没有前辈指点一下，像这种把数目不定的参数（例如printf里的参数）用队列怎么发送出去？ 
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我也不是很懂 我是用UCOS 没用FREERTOS
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使用 sprintf 可以顺利解决这个问题.. 先使用sprintf 把要打印的内容放到一个指针或者数组里,再把他的内容填充到打印列队.
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你的想法是正确的. 只是不用把指针加到列队,而是把指针指向的内容复制到列队. 列队本身有独立的缓冲区.
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