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我用一块STM32F103ZE的板子做接收，一块F407VET6做发送，两个板子的检测NRF2401都成功检测到，但发送数据时一直是达到最大重发次数，请大家指点一下。
F407发送程序： void NRF24L01_TX_Mode(void) { NRF24L01_CE=0; NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点 NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址 ，主要为了使能ACK NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间：500US+86US；最大重发次数：10次 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通道为40 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数，0db增益，2Mbps, NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //发送模式，开启所有中断 NRF24L01_CE=1;//CE为高，10US后启动发送 } F103接收函数： void NRF24L01_RX_Mode(void) { NRF24L01_CE=0; NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通信频率 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据 宽度 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);// 设置TX发射参数，0db增益，2Mbps NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//接收模式，开启所有中断 NRF24L01_CE = 1; //CEÎa¸ß,½øèë½óêÕÄ￡ê½ } 
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3个回答
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都是移植的我们的代码？
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请看我测试通过的代码片段：
#define NRF2401_MASTER_SEND 0 //NRF24L01无线模块工作模式选择: 1---主; 0---从 /******************************管脚定义*************************/ #define NRF24L01_CSNON GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_12 #define NRF24L01_CSNOFF GPIOB->BRR = GPIO_Pin_12 #define NRF24L01_CEON GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_11 #define NRF24L01_CEOFF GPIOB->BRR = GPIO_Pin_11 void NRF24L01_GPIO_SPI_Configration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; NRF24L01_CSNON; NRF24L01_CEON; /* SPI2 NSS SCK MISO MOSI PB12-15 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;//SPI2的I/O使能 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //NSS 推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口线翻转速度为50MHz GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化函数 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_14;//SPI2的I/O使能 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //SCK MOSI MISO复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口线翻转速度为50MHz GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化函数 //注:SPI2 时钟 ----在外设时钟使能函数中开启 //RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE); //SPI2 时钟 SPI_I2S_DeInit(SPI2); SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//全双工模式(或是半双工) SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;//主机模式(Slave从机模式) SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;//八位数据(16b十六位) SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;//Low低电平有效(High高) SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;//第几个跳变沿传输数据 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;//NSS管脚Soft软件控制 Hard是硬件控制 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;//(8种时钟分频2 4 8 16 32 64 128 256) SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;//MSB数据高位在前 LSB低位在前 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;//校验位 SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);//使能 } /****************************************************************************************/ //NRF24L01初始化 /***************************************************************************************/ void TX_NRF24L01(void) { NRF24L01_CEOFF; // chip enable SPI_Write_Buf(WRITE_REGS + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REGS + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + SETUP_RETR, 0x1a); // 设置自动重发时间和次数：500us + 86us, 10 retrans... SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + RF_CH,40); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + RF_SETUP, 0x0F); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + CONFIG, 0x0E); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收 NRF24L01_CEON; // chip enable } void RX_NRF24L01(void) { NRF24L01_CEOFF; SPI_Write_Buf(WRITE_REGS+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REGS+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答 SPI_RW_Reg(WRITE_REGS+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REGS+RF_CH,40); //设置RF通信频率 SPI_RW_Reg(WRITE_REGS+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 SPI_RW_Reg(WRITE_REGS+RF_SETUP,0x0F); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 SPI_RW_Reg(WRITE_REGS+CONFIG, 0x0F); //配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 NRF24L01_CEON; //CE为高,进入接收模式 } u8 nRF24L01_TxPacket(u8 *tx_buf) { u8 sta; NRF24L01_CEOFF; //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REGS + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 NRF24L01_CEON; //置高CE，激发数据发送 OSTimeDly(20); sta = SPI_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 if(sta & MAX_TX)//达到最大重发次数 { SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0xFF);//清除TX FIFO寄存器 return MAX_TX; } if(sta & TX_OK)//发送完成 { return TX_OK; } return 0xff;//其他原因发送失败 } u8 nRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf) { u8 sta; sta = SPI_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 if(sta & RX_OK)//接收到数据 { SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据 SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0XFF);//清除RX FIFO寄存器 return 0; } return 1;//没收到任何数据 } void Task_NRF24L01_RxTx(void *p_arg) { u8 sd_status=0; #if NRF2401_MASTER_SEND >0 u8 table1; #else u8 table; #endif #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 //OS_CPU_SR cpu_sr = 0; #endif NRF24L01_GPIO_SPI_Configration(); #if NRF2401_MASTER_SEND >0 TX_NRF24L01(); #else RX_NRF24L01(); #endif printf("Task_NRF24L01_RxTx Starting...nr"); while(1) { #if NRF2401_MASTER_SEND >0 //模式: 主机发送 if(Get_SendKey_Status() == 0) //发送按钮--->是否按下 { //printf(" %d",nRF24L01_TxPacket(&table1)); sd_status=nRF24L01_TxPacket(&table1); if(sd_status==TX_OK){ printf("NRF24L01 Send OK!nr"); }else{ printf(" %dnr",sd_status); } do{ OSTimeDly(20); }while(Get_SendKey_Status() == 0); //等待发送按钮抬起 } #else //模式: 从机接收 sd_status=nRF24L01_RxPacket(&table); if(sd_status == 0) { printf("%d ",table); REMOTE_LED_ON(); OSTimeDly(20); }else{ REMOTE_LED_OFF(); } #endif } } |
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我的测试成功了，谢谢
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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