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请教一个问题
cc2530(zstack-2.2.2-1.3.0),osal调度的PM2模式,如何自定义休眠时间和工作时间? 我现在是在ZED的 void zb_HandleOsalEvent( uint16 event ) [ ................. if ( event & MY_PERSONAL_ENTERPM2_EVT ) [ //P1_1 ^= 1; myApp_StopReporting(); NLME_SetPollRate(myEnterpm2Period); // 60 000ms = 1 min osal_start_timerEx( sapi_TaskID, MY_PERSONAL_ENTERPM2_EVT, myEnterpm2Period ); ] ] static uint16 myEnterpm2Period = 30000; 的时候,休眠30s,发送20s static uint16 myEnterpm2Period = 40000; 的时候,休眠40s, 还是 发送20s static uint16 myEnterpm2Period = 60000; 貌似直接就乱套了,也不休眠了,总是在发送 休眠时间 和 工作的时间,究竟怎么来做限制? 而在osal下,最大的休眠时间应该是65ms左右才对啊? 那工作时间,又该怎么来约束? |
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49 个讨论
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wenlonghbo 发表于 2020-8-7 16:28 您说的我都明白,但是我在ZED的void zb_HandleOsalEvent( uint16 event )里面。 有一个20ms的事件MY_PERSONAL_COLLECT_345_EVT, 我还有一个200ms的事件MY_PERSONAL_REPORT_345_EVT, 我还设置了另外一个事件MY_PERSONAL_ENTERPM2_EVT(比如说设置为40s),用于进入pm2状态。进入MY_PERSONAL_ENTERPM2_EVT事件以后,我利用myApp_StopReporting();来关掉20ms和200ms的定时器事件,但是不关40s的定时器事件。然后设置三个全部为0,这样让osal自动进入任务调度,按照您的说法,现在获取的休眠时间就应该是40s了。 当唤醒以后,我在hal_sleep.c里面HAL_SLEEP_SET_POWER_MODE(halPwrMgtMode);之后,设置正常的poll_rate值(1000,100,100),并且开启myApp_StartReporting();来开启20ms和200ms的定时器事件。然后等40s还有,再次进入我的MY_PERSONAL_ENTERPM2_EVT(40s)事件,由此循环。 按照这个逻辑,如果我的MY_PERSONAL_ENTERPM2_EVT设置为40s,那是不是应该工作40s,然后进入pm2模式休眠40s,唤醒后再工作40s,由此循环? 但事实上,如果这个值设置为40s了,实际上是工作20s,然后休眠40s。如果这个值设置为60s了,完全就没有休眠了,基本上都是工作状态。这是为什么呢??? -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void zb_HandleOsalEvent( uint16 event ) [ static uint8 pData[2]; uint8 pDataForExtAdc[2]; if ( event & MY_START_EVT ) [ zb_StartRequest(); ] if ( event & MY_REPORT_TEMP_EVT ) [ // Read and report temperature value pData[0] = TEMP_REPORT; pData[1] = myApp_ReadTemperature(); zb_SendDataRequest( 0xFFFE, SENSOR_REPORT_ADC_CMD_ID2, 2, pData, 0, AF_ACK_REQUEST, 0 ); osal_start_timerEx( sapi_TaskID, MY_REPORT_TEMP_EVT, myTempReportPeriod ); ] if ( event & MY_REPORT_BATT_EVT ) [ // Read battery value // If battery level low, report battery value pData[0] = BATTERY_REPORT; pData[1] = myApp_ReadExtBattery(); // myApp_ReadBattery(); zb_SendDataRequest( 0xFFFE, SENSOR_REPORT_ADC_CMD_ID2, 2, pData, 0, AF_ACK_REQUEST, 0 ); osal_start_timerEx( sapi_TaskID, MY_REPORT_BATT_EVT, myBatteryCheckPeriod ); ] /*-------------------------------------------*/ if ( event & MY_PERSONAL_COLLECT_345_EVT ) [ myApp_Read345(); P0DIR |= 0x20; P0SEL &= ~0x20; P0_5 ^= 1; osal_start_timerEx( sapi_TaskID, MY_PERSONAL_COLLECT_345_EVT, myAdxl345CollectPeriod ); ] if ( event & MY_PERSONAL_REPORT_345_EVT ) [ // Read battery value // If battery level low, report battery value if( InitTimerFlag == 0x00 ) [ InitTimerFlag = 0x01; P1DIR |= 0x02; P1SEL &= ~0x02; //P1_1 = 0; P0DIR |= 0x40; P0SEL &= ~0x40; //P0_6 = 0; ] // P1_1 ^= 1; if ( ( (BufHead - BufTail) > 10) || ( ( (BufHead - BufTail)&0x7F) > 10) ) [ osal_memcpy(PacketData+1,&PreSendValue.PreSend[BufTail*4],40); PacketData[0]= ADXL345_REPORT; zb_SendDataRequest( 0xFFFE, SENSOR_REPORT_ADC_CMD_ID2, 41, PacketData , 0,AF_ACK_REQUEST , 0 ); //AF_ACK_REQUEST BufTail += 10; BufTail %= 512; P0DIR |= 0x40; P0SEL &= ~0x40; P0_6 ^= 1; ] osal_start_timerEx( sapi_TaskID, MY_PERSONAL_REPORT_345_EVT, myAdxl345ReportPeriod ); Delay_1u(1); //不发这个了,发一个counter sprintf(SendCnt,"%dr",SendCounter);//将数值格式化为字符串 HalUARTWrite(0, (unsigned char*)&SendCnt,(unsigned char)osal_strlen( (void*)SendCnt )); SendCounter += 40; SendCounter %= 0xFFFF ; ] if ( event & MY_PERSONAL_ENTERPM2_EVT ) // stop里面,不设置此事件(undo) [ P0DIR |= 0x10; P0SEL &= ~0x10; P0_4 ^= 1; myApp_StopReporting(); NLME_SetPollRate( 0 ); // 60 000ms = 1 min NLME_SetQueuedPollRate( 0 ); NLME_SetResponseRate( 0 ); osal_start_timerEx( sapi_TaskID, MY_PERSONAL_ENTERPM2_EVT, myEnterpm2Period ); ] /*-------------------------------------------*/ if ( event & MY_FIND_COLLECTOR_EVT ) [ // Find and bind to a collector device zb_BindDevice( TRUE, SENSOR_REPORT_ADC_CMD_ID2, (uint8 *)NULL ); ] ] // void zb_HandleOsalEvent( uint16 event ) #define MY_PERSONAL_REPORT_VOLTAGE_EVT 0x0010 // 上报的采集电压值 #define MY_PERSONAL_COLLECT_345_EVT 0x0020 #define MY_PERSONAL_REPORT_345_EVT 0x0040 // 上报的345值 #define MY_PERSONAL_ENTERPM2_EVT 0x0080 static uint16 myAdxl345CollectPeriod = 20; static uint16 myAdxl345ReportPeriod = 200; // milliseconds毫秒 static uint16 myEnterpm2Period = 60000; void myApp_StopReporting( void ) [ osal_stop_timerEx( sapi_TaskID, MY_PERSONAL_REPORT_345_EVT ); osal_stop_timerEx( sapi_TaskID, MY_PERSONAL_COLLECT_345_EVT ); ] void halSleep( uint16 osal_timeout ) [ static uint32 timeout; // add static for debug uint32 macTimeout = 0; halAccumulatedSleepTime = 0; /* get next OSAL timer expiration converted to 320 usec units */ timeout = HAL_SLEEP_MS_TO_320US(osal_timeout); if (timeout == 0) [ timeout = MAC_PwrNextTimeout(); ] else [ /* get next MAC timer expiration */ macTimeout = MAC_PwrNextTimeout(); /* get lesser of two timeouts */ if ((macTimeout != 0) && (macTimeout < timeout)) [ timeout = macTimeout; ] ] /* HAL_SLEEP_PM2 is entered only if the timeout is zero and * the device is a stimulated device. */ halPwrMgtMode = (timeout == 0) ? HAL_SLEEP_DEEP : HAL_SLEEP_TIMER; /* DEEP sleep can only be entered when zgPollRate == 0. * This is to eliminate any possibility of entering PM3 between * two network timers. */ #if !defined (RTR_NWK) && defined (NWK_AUTO_POLL) if ((timeout > HAL_SLEEP_MS_TO_320US(PM_MIN_SLEEP_TIME)) || (timeout == 0 && zgPollRate == 0)) #else if ((timeout > HAL_SLEEP_MS_TO_320US(PM_MIN_SLEEP_TIME)) || (timeout == 0)) #endif [ halIntState_t ien0, ien1, ien2; HAL_ASSERT(HAL_INTERRUPTS_ARE_ENABLED()); HAL_DISABLE_INTERRUPTS(); /* always use "deep sleep" to turn off radio VREG on CC2530 */ if (MAC_PwrOffReq(MAC_PWR_SLEEP_DEEP) == MAC_SUCCESS) [ #if ((defined HAL_KEY) && (HAL_KEY == TRUE)) /* get peripherals ready for sleep */ HalKeyEnterSleep(); #endif #ifdef HAL_SLEEP_DEBUG_LED HAL_TURN_OFF_LED3(); #else /* use this to turn LEDs off during sleep */ HalLedEnterSleep(); #endif /* enable sleep timer interrupt */ if (timeout != 0) [ if (timeout > HAL_SLEEP_MS_TO_320US( MAX_SLEEP_TIME )) [ timeout -= HAL_SLEEP_MS_TO_320US( MAX_SLEEP_TIME ); halSleepSetTimer(HAL_SLEEP_MS_TO_320US( MAX_SLEEP_TIME )); ] else [ /* set sleep timer */ halSleepSetTimer(timeout); ] /* set up sleep timer interrupt */ HAL_SLEEP_TIMER_CLEAR_INT(); HAL_SLEEP_TIMER_ENABLE_INT(); ] #ifdef HAL_SLEEP_DEBUG_LED if (halPwrMgtMode == CC2530_PM1) [ HAL_TURN_ON_LED1(); ] else [ HAL_TURN_OFF_LED1(); ] #endif /* save interrupt enable registers and disable all interrupts */ HAL_SLEEP_IE_BACKUP_AND_DISABLE(ien0, ien1, ien2); HAL_ENABLE_INTERRUPTS(); /*---------------------------------*/ // P1DIR |= 0x02; // P1SEL &= ~0x02; // P1_1 ^= 1; /*P2口*/ P2SEL &= ~0x07; // 通用io P2DIR &= ~0x09; // 设置为输入 P2INP |= 0x19; P2 = 0x00; /*P1口*/ P1SEL &= ~0xFF; // 通用io P1DIR &= ~0xFF; // 设置为输入 P1INP |= 0xFC; P1 = 0x00; /*P0口*/ P0SEL &= ~0xFF; // 通用io P0DIR &= ~0xFF; // 设置为输入 P0INP |= 0xFF; P0 = 0x00; // P1DIR |= 0x03; // P1SEL &= ~0x03; // P1_0 = 0; // P1_1 = 0; // P0DIR &= ~0x03; // P0SEL &= ~0x03; // P0INP |= 0x03; // P2INP &= ~0x20; //P0口bu拉 // P0_0 = 1; // P0_1 = 1; OBSSEL1 |= 0x80; OBSSEL2 |= 0x80; OBSSEL3 |= 0x80; OBSSEL4 |= 0x80; OBSSEL5 |= 0x80; // // TR0 |= 0x01; /*---------------------------------*/ /* set CC2530 power mode, interrupt is disabled after this function */ HAL_SLEEP_SET_POWER_MODE(halPwrMgtMode); /*The macro HAL_SLEEP_SET_POWER_MODE() shuts down the radio and core. Try setting a breakpoint at this location to determine if sleep is being disallowed at some earlier point.*/ /* the interrupt is disabled - see halSetSleepMode() */ /* restore interrupt enable registers */ HAL_SLEEP_IE_RESTORE(ien0, ien1, ien2); /* disable sleep timer interrupt */ HAL_SLEEP_TIMER_DISABLE_INT(); /* Calculate timer elasped */ halAccumulatedSleepTime += (HalTimerElapsed() / TICK_COUNT); #ifdef HAL_SLEEP_DEBUG_LED HAL_TURN_ON_LED3(); #else /* use this to turn LEDs back on after sleep */ HalLedExitSleep(); #endif #if ((defined HAL_KEY) && (HAL_KEY == TRUE)) /* handle peripherals */ (void)HalKeyExitSleep(); #endif /* power on the MAC; blocks until completion */ MAC_PwrOnReq(); HAL_ENABLE_INTERRUPTS(); /* For CC2530, T2 interrupt won抰 be generated when the current count is greater than * the comparator. The interrupt is only generated when the current count is equal to * the comparator. When the CC2530 is waking up from sleep, there is a small window * that the count may be grater than the comparator, therefore, missing the interrupt. * This workaround will call the T2 ISR when the current T2 count is greater than the * comparator. The problem only occurs when POWER_SAVING is turned on, i.e. the 32KHz * drives the chip in sleep and SYNC start is used. */ macMcuTimer2OverflowWorkaround(); /*----------------------*/ P1DIR |= 0x02; P1SEL &= ~0x02; P1_1 ^= 1; NLME_SetPollRate( 1000 ); // 休眠完了设置为正常的poll时间间隔 NLME_SetQueuedPollRate( 100 ); NLME_SetResponseRate( 100 ); /*重新初始化每个引脚*/ /*P0口上有P0.0、P0.1拨码开关使用时初始化|P0.2(RX)、P0.3(TX)【需要】初始化|P0.4(校准ADXL345外部中断按键)使用时初始化| P0.5、P0.6、P0.7未使用空闲【unused pins 处理】*/ P0SEL |= 0x0C; P0DIR &= ~0xE0; P0SEL &= ~0xE0; P0INP &= ~0xE0; P2INP &= ~0x20; /*P2口上有个LED灯*/ P1DIR |= 0x01; P1SEL &= ~0x01; /*P1口上P1.0(ADXL345 Supply)、P1.1、P1.2(SCL)、P1.3(SDA)使用时初始化|P1.4~P1.7作为sniffer引脚使用,可不自行初始化*/ myApp_StartReporting(); //解决外部定义问题 /*----------------------*/ ] else [ HAL_ENABLE_INTERRUPTS(); ] ] ] void myApp_StartReporting( void ) [ osal_start_timerEx( sapi_TaskID, MY_PERSONAL_COLLECT_345_EVT, myAdxl345CollectPeriod ); osal_start_timerEx( sapi_TaskID, MY_PERSONAL_REPORT_345_EVT, myAdxl345ReportPeriod ); ] |
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wenlonghbo 发表于 2020-8-7 16:53 您好,我有个问题,在对ZStack的SampleApp的终端节点设置进入PM2工作模式时,测得的工作电流始终无法降低,正常工作时测得的电流为12mA,休眠时测得的电流为11mA或者12mA(测试方法是用万用表串入电源输入电路中,观察电流值)。 我设置终端节点设置进入PM2工作模式的步骤如下: 1.打开POWER_SAVING 预编译 2.f8wConfig_cfg 中的RFD_RCVC_ALWAYS_ON=FALSE 3.f8wConfig_cfg中四个DPoll_RATE设为0 4.ZGlobals.c中三个PollRate设为0 5.Onboard.c文件中,OnboardKeyIntEnable=HAL_KEY_INTERUPT_ENABLE 6.hal_drivers.c中if(!Hal_KeyIntEnable)中的语句关掉 7.osal_pwrmgr_init(void)中pwrmgr_attribute.pwrmgr_device=PWRMGR_BATTERY 在网上搜了不少方法,也参考了TI官方的文档“Power Management For The CC2530.pdf”,以及“Measuring Power Consumption of CC2530 with Z-Stack(swra292AN079).PDF”。 按照上述设置,感觉终端节点并未进入睡眠状态,能不能给一个比较详细的设置方法呢? |
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大侠,能不能给个简要的设置进入PM2模式的步骤啊?我按照下面的步骤设置,测试结果仍然是12mA左右,不知道为什么无法进入低功耗模式。
1.开启POWER_SAVING 预编译 2.f8wConfig_cfg 中的RFD_RCVC_ALWAYS_ON=FALSE 3.f8wConfig_cfg中四个DPoll_RATE设为0 4.ZGlobals.c中三个PollRate设为0 5.Onboard.c文件中,OnboardKeyIntEnable=HAL_KEY_INTERUPT_ENABLE 6.hal_drivers.c中if(!Hal_KeyIntEnable)中的语句关掉 7.osal_pwrmgr_init(void)中pwrmgr_attribute.pwrmgr_device=PWRMGR_BATTERY |
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gentleMV 发表于 2020-8-7 17:24 你的做法太不可取了,我的问题也并没有解决!目前我在出差中,十一放假后才会上班! 在我看来,只能给你一些建议,比如你先确定是不是真的进入了pm2模式,有对应的官方参照。如果你用的是cc2530的芯片,那用仿真器打个断点试一试,看看是不是真的进入了pm2模式。这里有一段TI工程师回复的原话 /* set CC2530 power mode, interrupt is disabled after this function */ HAL_SLEEP_SET_POWER_MODE(halPwrMgtMode); /*The macro HAL_SLEEP_SET_POWER_MODE() shuts down the radio and core. Try setting a breakpoint at this location to determine if sleep is being disallowed at some earlier point.*/ |
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望望Ll 发表于 2020-8-7 17:36 谢谢你的回复! 我按照你说的方法设置了断点,发现可以进入睡眠模式PM2。我用万用表的电流档测得睡眠时的电流在0.4mA-0.5mA左右,醒来发射数据的电流在1.8-3.5mA之间。 请问你测得的消耗电流是这个级别的吗? 我按照0.5mA的数值来计算,700mAh的电池,最多只能支持700/0.5=1400h=58.333天,这个时间也不像网上宣称的那样能够工作1-2年啊。 是不是我的设置方法不对?大侠你是怎么设置的呢? |
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gentleMV 发表于 2020-8-7 17:47 第一,我最后的休眠就是连两节南孚,串联万用表,电流是0.8uA 第二,把下面这段加上。虽然我没有用PA ,但我发现,它会耗电230uA左右。 OBSSEL1 |= 0x80; OBSSEL2 |= 0x80; OBSSEL3 |= 0x80; OBSSEL4 |= 0x80; OBSSEL5 |= 0x80; 第三,你看下我休眠之前的一些设置,主要就是防止引脚耗电。但不推荐放在hal_sleep.c里面 /*---------------------------------*/ // P1DIR |= 0x02; // P1SEL &= ~0x02; // P1_1 ^= 1; /*P2口*/ P2SEL &= ~0x07; // 通用io P2DIR &= ~0x09; // 设置为输入 P2INP |= 0x19; P2 = 0x00; /*P1口*/ P1SEL &= ~0xFF; // 通用io P1DIR &= ~0xFF; // 设置为输入 P1INP |= 0xFC; P1 = 0x00; /*P0口*/ P0SEL &= ~0xFF; // 通用io P0DIR &= ~0xFF; // 设置为输入 P0INP |= 0xFF; P0 = 0x00; // P1DIR |= 0x03; // P1SEL &= ~0x03; // P1_0 = 0; // P1_1 = 0; // P0DIR &= ~0x03; // P0SEL &= ~0x03; // P0INP |= 0x03; // P2INP &= ~0x20; //P0口bu拉 // P0_0 = 1; // P0_1 = 1; OBSSEL1 |= 0x80; OBSSEL2 |= 0x80; OBSSEL3 |= 0x80; OBSSEL4 |= 0x80; OBSSEL5 |= 0x80; // // TR0 |= 0x01; /*---------------------------------*/ 第四 ,引脚或者外设耗电。比如说我当初有个3K的电阻上拉电源,下面接地,设计为拨码开关,这样的话,也会耗电。看看你的引脚吧 你也可以按照VV的说法,毕竟人家是万人景仰的TI大神,这个最权威了!!!真心的 |
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gentleMV 发表于 2020-8-7 17:47 @wing burst 能不能留个联系方式?或则你加我的 现在时间是2015年8月13日。我刚刚费了好大劲才把密码找回来,登了上来。我已经辞职两年了,现在转行了在送快递。留了QQ号码实在是不堪其忧,如果大家要是有送快递的,也请不要联系我了!!希望我的帖子,能对新人有所启发,研发永远不要见了!! |
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a无生a 发表于 2020-8-7 19:11 @Fred Wang 您能详细说一下什么是“EVENT的时间队列”吗? 我的sapi任务有三个event。 第一个event只是用来采集,周期20ms。第二个event只是用来发送,周期200ms。第三个event进入后,关掉前两个事件,然后设置三个poll_rate为0(因为我理解的poll_rate也是属于timer),周期是30s。 这样,让他自动进去休眠,然后在hal_sleep.c里面唤醒以后,我再将poll_rate设置为正常值(1000,100,100),然后使用myApp_StartReporting();再次设置sapi的前两个event,让系统执行。 我在进入第三个event以后,已经关掉了前两个event了啊?怎么还会有,你说的“时间队列”了呢? 我这样设置的时候发现,休眠时间确实是30s,但是工作时间是30s-8s=22s。如果做一次累加计数,他的工作时间是2*30s-8s=52s。不知道这个8s是为什么? 如果我把这个周期设置为60s,休眠时间也是60s,但是工作时间大部分时间是60s-8s=52s,或者就成了2*60s-8s=112s,给人感觉好像第三个进入休眠的event没有响应。 首先非常感谢你的回复,万分感谢。我说的有点长,问题已经卡住半个月了,我也很苦恼。如果您方便,还请再给一些指点,感激不尽 |
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wenlonghbo 发表于 2020-8-7 18:55 @VV 我刚看了一下,我用的协议栈zstack-2.2.2-1.3.0真的没有HAL_SLEEP_PREP_POWER_MODE这个函数 但是在休眠的时候,我Breakpoint,发现会经常停在 void halSetSleepMode(void) [ PCON = PCON_IDLE; HAL_DISABLE_INTERRUPTS(); ] 不知道,是不是你所说的那个,检测标志位呢? 非常感激 @VV |
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用EVENT画一个时间轴出来,通过osal_start_timerEx和osal_stop_timerEx来控制EVENT触发的时间。 首先你要确保没有其他EVENT在执行了,可以通过不启动这三个事件来测试,正常情况模块应该完全休眠,休眠也同时会断开连接,下一周期的连接需要重新通过广播来建立。(可以通过常亮一个LED来观察,休眠LED灭,工作LED是亮,HAL_LED里有休眠关闭的代码) 时间轴规划: EVENT 周期开始 周期结束 采集 start 20ms 发送 start 200ms 下一周期 end 采集,发送,start 40s 超时后会下一周期 osal timer是一个简单的定时器,好比是一个倒计时秒表,计时超时后,就向EventProcess事件发送EVENT消息,时间轴规划好就行了。 |
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a无生a 发表于 2020-8-7 19:42 @Fred Wang 首先,我关闭了三个事件来测试,模块确实是完全休眠了。 其次,按照您的说法,我规划了一个时间轴如下: Event 周期开始 周期结束 -----------------------------------------------------------------第一个周期 采集 start① 20ms 发送 start① 200ms 休眠 start① 40s end①采集,发送。获取唯一剩下的休眠事件,时间为40s。休眠40s -----------------------------------------------------------------下一个周期,休眠40s后开始 采集 start② 20ms 发送 start② 200ms 休眠 start② 40s end②采集,发送。获取唯一剩下的休眠事件,时间为40s。休眠40s -----------------------------------------------------------------下一个周期,休眠40s后开始 ......以此类推 像你说的,三个event是并行的,而且40s一定是20ms和200ms的公倍数。按照这么来说,工作的时间一定就是40s了,可是他是不准确的,并且是不可控的。 这几天放假我也在想这个问题,一直是没想通。如果您看到了回复,还请多给些指点,恕我愚笨多有打扰 |
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你好,我想请问下您的休眠时间是怎么设置的。我的节点休眠时间设置20s以上就无法正常收到数据。 如果您有空,帮我解决一下这个问题,谢谢了。我是在sample例程上修改的。 具体修改如下: 1.编译增加POWER_SAVING 2.在f8wConfig.cfg中修改四个POLL为0 3.在OnBoard.c中修改 OnboardKeyIntEnable=HAL_KEY_INTERUPT_ENABLE 4. 在程序中加入 osal_pwrmgr_device(PWRMGR_BATTERY); osal_pwrmgr_task_state(GenericApp_TaskID,PWRMGR_CONSERVE); 5.用osal_start_timerEx(GenericApp_TaskID,SEND_DATA_EVENT,10000);来定休眠时间。 |
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60user33 发表于 2020-8-7 20:01 我也没做出来,我辞职了,这辈子再不干研发了!!! 现在时间是2015年8月13日。我刚刚费了好大劲才把密码找回来,登了上来。我已经辞职两年了,现在转行了在送快递。留了QQ号码实在是不堪其忧,如果大家要是有需要快递的,也请不要联系我了!!希望我的帖子,能对新人有所启发,研发永远不要见了!! |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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