电流传感器在伺服驱动器中的应用

1650 伺服系统伺服驱动器

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 电流传感器是伺服控制必不可少的一部分，小功率系统可采用霍尔电流传感器。通过ADC将模拟信号转换成数字信号，然后参于数字伺服控制。本文主要介绍一款集成型霍尔电流传感器MLX91210在伺服系统中的应用要点及案例分析 0
2020-8-24 08:01:13　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × hwp0415229 该类别下有 6 个回答。邀请回答 Greatwayer 该类别下有 5 个回答。邀请回答 h1654155957.9866 该类别下有 5 个回答。邀请回答嘻嘻爱哈哈该类别下有 5 个回答。邀请回答新晴细履平沙该类别下有 5 个回答。邀请回答梦中的花不凋零该类别下有 5 个回答。邀请回答 Cdxxgcdx 该类别下有 4 个回答。邀请回答 fgfFsG 该类别下有 4 个回答。邀请回答听你喜欢的歌该类别下有 4 个回答。邀请回答 cfdwerwer 该类别下有 4 个回答。邀请回答 jfdgs 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user69 该类别下有 4 个回答。邀请回答 gan5482 该类别下有 4 个回答。邀请回答 vywyefswer 该类别下有 4 个回答。邀请回答 77uwfsdf 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user56 该类别下有 4 个回答。邀请回答 chrisjohn 该类别下有 4 个回答。邀请回答 yisen282 该类别下有 4 个回答。邀请回答 qwe044 该类别下有 4 个回答。邀请回答 derek88 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报蒋进如相关推荐 • 霍尔电流传感器MLX91210在伺服系统中的应用要点及案例分析 3111 • 电流传感器在变频伺服系统中的重要性 1459 • 为什么要使用电流传感器 2434 • 光纤电流传感器是什么？它有哪些应用价值？ 3135 • 霍尔电流传感器工作原理是什么？怎么使用？ 5657 • 电流传感器的原理是什么？ 1563 • 电流传感器PCB布线问题 5833 • 霍尔电流传感器的主要特性参数有哪些 3280 • 交流电流传感器在开关模式电源有什么应用？ 1568 • 使用AHKC-BS系列电流传感器有哪些注意事项 1810 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 伺服系统伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服系统由控制模块，传感器，伺服电机组成；传感器有编码器，及电流传感器。电流传感器辅助编码器做位置检测，具有非常重要的作用，电流传感器选择得好与坏，直接影响到伺服系统的性能。 MLX91210应用要点世强代理的Melexis电流传感器MLX91210应用在伺服系统中的要点，有以下几点，灵敏度、应用电路及RC电路匹配等。 MLX91210的灵敏度有80、40、32mV/A三个选择，测量的电流分别为±25A、±50A、±62.5A。MLX91210灵敏度与竞争对手产品的灵敏度没有完全相同的，如果是作为替代产品，需要考虑灵敏率，在软件算法中，换算电流时需要设置相应的灵敏度倍数，电流传感器MLX91210用三种应用电路分别如下图1、图2、图3所示。C1电容推荐100nF，C1的作用是增强EMC、ESD性能；C2电容推荐大小为10nF，C2作为去耦电容增强EMC及ESD性能，同样必不可少。图1：MLX91210下拉诊断推荐电路图2：MLX91210上拉诊断推荐电路图3：MLX91210带RC滤波推荐电路伺服系统对信号的纹波要求较高，在伺服系统中，我们推荐图3所示的应用电路进行设计。用户对纹波的要求不同，需要匹配合适的RC电路，来满足纹波要求，同时需要考虑用户对带宽的要求。实例分析世强市场经理余彪介绍，做伺服驱动器客户很多，有的客户原系统电流检测用其他品牌的电流传感器，现在直接替换上我们的电流传感器MLX91210过程中，遇到了一个问题，就是客户的伺服系统上电启动时，系统会出现错误报警，上电启动瞬间系统没有通过自检。首先我们排除灵敏度、基本原理图不匹配等因素，然后检测了电流传感器的纹波，发现相对客户理想的纹波电流传感器的纹波偏大。如图4所示，黄色曲线是客户设计电路中电流传感器MLX91210的输出纹波，蓝色曲线是系统要求的电流传感器输出纹波。电流传感器的输出纹波，还达不到理想的输出波形。图4：电流传感器的输出纹波及理想纹波电流传感器的输出纹波过大，通过检查发现，是因为客户的后端电路RC取值不匹配引起的纹波过大，客户的RC电路如图5所示。图5：伺服系统后端的滤波电路通过修改电容C的值，把220pF增大到1nF时，信号纹波已基本达到理想的纹波要求，系统上电能通过自检，运用稳定可靠。伺服驱动器检测电流信号对带宽的要求是，带宽需要5K以上，系统不同要求也不一样。修改RC电路后，带宽大约能做到16K左右，带宽也满足伺服系统要求。总结：电流传感器MLX91210，设计电路简单，强电端0.8mΩ低等效电阻，支持直流到100KHz带宽，5us响应时间，拥有±0.5%的线性度，性能完全满足伺服控制系统应用要求。

2020-8-24 13:58:35 评论举报乔占宽