1.核心板简介创龙SOM-TL5728是一款基于 ti Sitara系列AM5728双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x处理器设计的高端异构多核SoC工业级核心板。通过工业级高速B2B连接器引出千兆网口、PCIe、USB 3.0、GPMC、SATA、HDMI等接口。核心板经过专业的 PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。
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图 1 核心板正面图
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图 2 核心板背面图
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图 3 核心板斜视图
2.典型应用领域
3.软硬件参数硬件框图
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图 4核心板硬件框图
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图5 AM572x处理器功能框图
硬件参数
表 1
CPU
| CPU：TI Sitara AM5728
| 2x ARM Cortex-A15，主频1.5GHz
| 2x DSP C66x，主频750MHz，支持浮点运算
| 2x IPU(Image Processing Unit)，每个IPU子系统含2个ARM Cortex-M4核心，共4个ARM Cortex-M4 核心
| 2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心，支持EtherCAT等协议
| 1x IVA-HD Video Codec，支持1路1080P60 H.264视频硬件编解码
| 2x SGX544 3D GPU图形加速器
| 1x GC320 2D图形加速器
| ROM
| 4/8GByte eMMC
| 256Mbit SPI NOR FLASH
| 32Kbit ATAES132A-SHEQ加密芯片
| RAM
| 1/2GByte DDR3
| 2.5MByte On-Chip Memory
| B2B Connector
| 2x 80pin公座B2B连接器，2x 80pin母座B2B连接器，间距0.5mm，合高5.0mm；1x 80pin高速B2B连接器，间距0.5mm，合高5.0mm；
共400pin
| LED
| 1x电源指示灯
| 2x用户可编程指示灯
| Sensor
| 1x TMP102AIDRLT温度传感器
| 硬件资源
| 3x VIP(Video Input Ports)，支持8路1080P60视频输入
| 1x TV OUTPUT，支持HDMI/DPI 1080P60
| 3x LCD OUTPUT
| 3x eHRPWM
| 3x eCAP
| 3x eQEP
| 1x NMI
| 1x PCIe Gen2，支持一个双通道端口，或两个单通道端口，每通道最高通信速率5GBaud
| 1x USB 2.0
| 1x USB 3.0
| 2x 10/100/1000M Ethernet
| 3x MMC/SD/SDIO
| 10x UART
| 1x JTAG
| 2x Watchdog
| 1x SATA
| 1x GPMC
| 5x I2C
| 2x DCAN
| 8x McASP
| 1x QSPI
| 4x SPI
|
软件参数
表2
ARM端软件支持
| Linux-4.9.65，Linux-RT 4.9.65
| DSP端软件支持
| TI-RTOS
| CCS版本号
| CCS7.4
| 图形界面开发工具
| Qt
| 双核通信组件支持
| IPC
| 软件开发套件提供
| Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS
| 驱动支持
| SPI FLASH
| DDR3
| PCIe
| eMMC
| MMC/SD
| USB 3.0
| JTAG
| USB 2.0
| LED
| BUTTON
| RS232
| RS485
| HDMI OUT
| DCAN
| SATA
| RTC
| 4.3inch Touch Screen LCD
| 7inch Touch Screen LCD
| EMCRYDT IC
| TEMPERATURE SENSOR
| eCAP
| I2C
| USB CAMERA
| USB WIFI
| USB 4G
| USB Mouse
| NMI
|
|
4.开发资料- 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
- 提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
- 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易；
- 提供详细的DSP+ARM架构通信教程，完美解决异构多核开发瓶颈。
开发例程主要包括：
- 基于Linux的应用开发例程
- 基于TI-RTOS的开发例程
- 基于IPC、OpenCL的多核开发例程
- 基于Linux的EtherCAT开发例程
- 基于Linux的多路视频采集开发例程
- 基于H.264视频的硬件编解码开发例程
- 基于GPMC的ARM与FPGA通信开发例程
- Qt开发例程
5.电气特性工作环境
表 3
环境参数
| 最小值
| 典型值
| 最大值
| 工作温度
| -40°C
| /
| 85°C
| 工作电压
| /
| 5V
| /
|
功耗测试
表 4
类别
| 电压典型值
| 电流典型值
| 功耗典型值
| 核心板
| 5V
| 950mA
| 4.75W
|
备注：功耗基于TL5728-EasyEVM评估板测得。功耗测试数据与具体应用场景有关，测试数据仅供参考。
6.机械尺寸图表 5
PCB尺寸
| 86.5mm*60.5mm
| PCB层数
| 10层
| 板厚
| 1.6mm
| 安装孔数量
| 6个
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图 6 核心板机械尺寸图（顶层透视图）
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