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在弹出的配置界面中,进入到“Image Packaging Configuration”菜单下的“Root filesystem type (INITRAMFS)”子菜单下,如下图所示: 图 21.2.2 选择“SD card” 选择“SD card”,按键盘上的“Enter”键返回。其他选项保持上一章的设置使用我们自己的Linux内核,不然驱动不了HDMI。现在保存配置并退出。 10.3编译Petalinux工程 现在我们编译整个Petalinux工程,在终端输入如下命令:
图 21.3.1 编译整个Petalinux工程 10.4制作BOOT.BIN启动文件并复制到SD卡 使用下面命令生成 BOOT文件:
执行结果如下图所示: 图 21.4.1 生成 BOOT文件 生成BOOT文件后,我们插入SD卡,将该工程image/linux目录下的BOOT.BIN和image.ub文件拷贝到名为BOOT的分区也即/dev/sdc1分区中,如下图所示: 图 21.4.2 复制启动镜像到第一个分区 10.5拷贝根文件系统到SD卡的ext4分区 下载完linaro-jessie-alip-20161117-32.tar.gz文件后,将其复制到Ubuntu系统中,或复制到Windows系统下的share共享目录,此处以复制到share共享目录为例。从图 21.4.2可以看到已经挂载了SD卡的rootfs分区,该分区之前我们一直未使用到,现在终于派上用场了。该分区挂在/media/zynq/rootfs/下,如下图所示: 图 21.5.1 SD卡的挂载点 我们在Ubuntu主机终端输入如下命令将Debian根文件系统解压到SD卡的rootfs分区,
如下图所示: 图 21.5.2 将Debian根文件系统解压到SD卡的rootfs分区 解压完成后,看下/media/zynq/rootfs/目录,输入命令“ls /media/zynq/rootfs/”,如下图所示: 图 21.5.3 查看/media/zynq/rootfs/目录 可以看到有一个binary目录,我们需要将binary目录下的根文件系统移动到rootfs分区下,在终端输入如下命令
如下图所示: 图 21.5.4 移动根文件系统 现在可以卸载SD卡了,特别注意要在终端中卸载,输入如下命令:
/dev/sdc是笔者的SD卡所在目录,输入上面命令后,终端中弹出下一个提示符时才能拔出SD卡,如下图所示: 图 21.5.5 卸载SD卡 过早拔出SD卡会导致开发板上的Linux系统启动失败。 10.6在开发板上启动Linux 将SD卡插入领航者开发板的SD卡槽(卡槽位于开发板背面),然后使用Mini USB连接线将开发板左侧的USB_UART接口与电脑连接,用于串口通信。接下来将领航者底板上的启动模式开关设置为从SD卡启动。最后连接开发板的电源线,并打开电源开关。 HDMI显示器显示的内容如下图所示: 图 21.6.1 Debian根文件系统显示的桌面 串口终端显示如下图所示: 图 21.6.2 串口终端 现在如果我们在领航者开发板上接上鼠标和键盘,就可以操作了。图形界面的使用就不介绍了,跟Windows系统的桌面差不多。 至此我们完成了Linux图形界面的使用。还记得linaro网站下的ubuntu根文件系统嘛,同样也是解压到SD卡的EXT4分区就可以使用了。如果使用的是不带桌面的根文件系统,可以自行安装一个。 |
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