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01 FinSH简介 FinSH是RT-Thread的命令行组件（shell），FinSH完全采用ANSI C编写，具有极好的移植性；内存占用少，支持权限验证、自动补全、查看历史命令等功能。 FinSH支持两种输入模式，分别是传统命令行模式和C语言解释器模式，这两个模式可以相互切换。传统模式又称为msh模式，在传统模式下输入exit后回车，即可切换到C语言解释器模式；在C语言解释器模式下输入msh()后回车即可切换到传统模式。 使用Shell，特别是在开发调试阶段，极大的方便了开发者快速调试功能、定位问题、调用测试函数、修改测试参数、减少代码反复烧录次数等操作，从而缩短项目开发周期，是开发过程中不可或缺的调试工具。 02 FinSH执行流程 FinSH给用户提供了一套基于命令行调用的操作接口，用户在控制终端输入命令，控制终端通过串口、USB、网络等形式将命令传给设备里的FinSH，FinSH会读取设备输入命令，解析并自动扫描内部函数表，寻找对应函数名，执行函数后输出回应，回应通过原路返回，将结果显示在控制终端上。 当使用串口连接设备与控制终端时，FinSH命令的执行流程如下图所示： 
图 1 FinSH命令执行流程 03 FinSH移植 我们使用串口作为接控制台的交互接口，将FinSH的移植分为两个部分：第一部分是添加UART控制台功能；第二部分是实现FinSH组件的移植，实现对控制台输入命令的解析和执行。 添加UART控制台 … UART的初始化配置和接收中断处理：struct rt_semaphore shell_rx_sem; static int UART2_Configure(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; UART_InitTypeDef UART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* initialize a semaphore for shell */ rt_sem_init(&shell_rx_sem, "shell_rx", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); /* Enable GPIO and SYSCFG clock */ RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); /* Enable UART2 clock */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART2, ENABLE); /* UART Configuration ad follow */ UART_StructInit(&UART_InitStructure); UART_InitStructure.UART_BaudRate = 115200; UART_InitStructure.UART_WordLength = UART_WordLength_8b; UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1; UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No; UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None; UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Rx | UART_Mode_Tx; UART_Init(UART2, &UART_InitStructure); /* Enable UART2 Rx Interrupt */ UART_ITConfig(UART2, UART_IT_RXIEN, ENABLE); /* Enable UART */ UART_Cmd(UART2, ENABLE); /* Enable PA2 & PA3 alternate function */ GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_1); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_1); /* Configure UART Tx as alternate function push-pull */ GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* Configure UART Rx as input floating */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* Config UART2 Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); return 0; } INIT_BOARD_EXPORT(UART2_Configure); void UART2_IRQHandler(void) { if(UART_GetITStatus(UART2, UART_IT_RXIEN) != RESET) { /* Clear UART2 Rx Interrupt Flag */ UART_ClearITPendingBit(UART2, UART_IT_RXIEN); /* semaphore release */ rt_sem_release(&shell_rx_sem); } } 实现rt_hw_console_output函数：让FinSH组件输出一个字符，即在该函数中实现UART字符输出： void rt_hw_console_output(const char *str) { while(*str) { if(*str == 'n') { /* Send a character to the UART */ UART_SendData(UART2, 'r'); /* Loop until the end of transmission */ while(!UART_GetFlagStatus(UART2, UART_FLAG_TXEPT)); } /* Send a character to the UART */ UART_SendData(UART2, *str++); /* Loop until the end of transmission */ while(!UART_GetFlagStatus(UART2, UART_FLAG_TXEPT)); } } 添加FinSH组件 … 将FinSH组件的源代码复制到目标工程目录下：
图 2 工程目录 将FinSH添加到软件工程中，使能RT_USING_FINSH宏定义，如下图以MDK-ARM为例：
图 3 使能RT_USING_FINSH宏定义 实现rt_hw_console_getchar函数：控制台获取一个字符，即在该函数中实现UART字符获取：char rt_hw_console_getchar(void){ rt_sem_take(&shell_rx_sem, RT_WAITING_FOREVER); /* Receive UART2 Data */ return UART_ReceiveData(UART2); } 04 结果验证 编译软件工程，无误后下载代码；在串口终端工具中输入TAB按键或者help命令可以查看当前系统支持的命令信息：
图 4 操作结果窗口
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