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电机控制齿轮转动时，控制过程中总是会逐渐偏向

1924 电机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 `单片机 STM32控制电机驱动芯片A4950，然后电机转动，控制齿轮转动，程序设定的转向时长都一样，电机转动时，测得实际时长相差值也不超过0.02秒，然后正反转时控制电压差值也在0.01伏左右，但是实际控制摆动总是会逐渐偏向一边，是什么原因？会是齿轮转动时产生的吗？ ` 0
2020-9-23 11:24:03　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 69 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答江左盟该类别下有 5 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 5 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 5 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 5 个回答。邀请回答小王子的星星该类别下有 5 个回答。邀请回答举报 uy 相关推荐 • 步进电机在控制的过程中怎么提高控制的精度？ 209 • 直流电机运动控制的过程中怎么实现高精度的位置控制？ 308 • 步进电机在控制的过程中怎么防止丢步？ 266 • 齿轮流量计的工作原理是什么？ 3896 • 如何使用运动控制卡控制电机转动？ 2339 • 求大神指教怎么控制直线电机寻相过程中的抖动呢？ 1080 • 小白第一问，关于利用传感器控制电机方法 3107 • 伺服电机电子齿轮比怎么设置？ 4744 • 怎么精确控制电机转动位置与消除电机惯性误差？ 2810 • 用tle9879控制bldc电机，电机堵转如何处理？ 5106 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 直流电机本身转速也不是很精确的，最好能有归位的

2020-9-23 12:05:52 4 评论举报 jiciwi 4 条评论 uy 2020-9-23 13:33 没有软件或者其他方法减少或消除吗，我通过程序调节时间的结果感觉不太理想赞回复举报 jiciwi 回复 uy： 2020-9-23 14:10 时间肯定没有用了，要有反馈量赞回复举报 uy 回复 jiciwi： 2020-9-23 14:23 我买的是带有霍尔编码器的减速电机，或许可以通过测速，然后在程序中调整电压从而调整转速吗？赞回复举报 jiciwi 回复 uy： 2020-9-23 14:38 这个是可以修正一点吧赞回复举报

答案对人有帮助，有参考价值 0 齿轮传动有空回，这个空回一般来说一个方向一个值，但是两个值差不多，而且每次换方向后，空回值基本一致。这个值可以多测几次，然后根据转动方向在在软件中补偿回来

2020-9-24 13:55:33 评论举报栾红民

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