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安川伺服报警C90 ( AC9 )故障的处理方法: 一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析: 1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; 2、伺服驱动器本身故障; 3、环境干扰,接不良造成:如工作环境有大功率高频干扰设备(变压器,变频器) 4、伺服电机编码器反馈单元故障。 二、对应解决处理方法: 1、检查编码器线缆是否好的,仔细检查编码线插头、焊接点及线缆引脚排列是否正常; 2、如果没发现线和插头问题,再排除编码器线缆的受干扰问题,请把编码线与其它线(动力线缆)分开; 3、线是好的干扰问题也解决了,更换一条新的编码器线试下,更换后未见报警出现,后续还需跟踪1-2天; 4、更换了编码器线报警还不能消除,那就把电机更换-一个上电试试看,更换后报 警消除,故障的电机拿去维修中心检测; 5、如果更换了电机报警还不能消除,那就把驱动器拿去检测。 如您的安川伺服器报警故障无法排除,需要上门检修: 安川伺服器报警90安川伺服驱动器维修 安川伺服驱动器维修的常用故障代码 A.00值数据错值错误或没收到 A.02参数中断用户参数检测不到 A.04参数设置错误用户参数设置超出允许值 A.10过流电源变压器过流 A.30再生电路检查错误再生电路检查错误 A.31位置错误脉冲溢出位置错误，脉冲超出参数Cn-1 E设定值 A.40主电路电压错误主电路电压出错 A.51过速电机转速过快 A.71过载大负载)电机几秒至几十秒过载运行 A.72过载(小负载)电机过载下连续运行 A 80值编码器差错值编码器每转脉冲数出错ssszxx f A.81值编码器失效值编码器电源不正常 A.82值编码器检测错误值编码器检测不正常 A.83值编码器电池错误值编码器电池电压不正常 A.84值编码器数据不对值编码器数据接受不正常 A.85值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开 转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修 本文转载链接：http://xiusifudianji.com/weixiu/weixiu2176.htm 联系电话：1*** 
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