树莓派如何点亮一个LED灯？

1922 树莓派

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本章将简介在树莓派上面通过shell，sysfs，bcm2835，wiringPi，python等不同的编程方式点亮一个LED灯。 0
2020-11-5 07:04:54　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报卢家辉相关推荐 • 树莓派光谱分析仪 8474 • 如何点亮一个LED灯？ 1123 • 树莓派3b+的PWR灯一直在闪烁表示什么情况？ 368 • 新人求助，有关于树莓派3的串口问题！求大神！！！ 4912 • 如何通过编程点亮一个LED灯？ 1422 • 树莓派pico如何入门？ 1839 • 什么是树莓派（Raspberry Pi） 4158 • 树莓派问题故障查电源 5219 • 单片机是如何点亮一颗LED灯的 1456 • 如何点亮第一个LED灯？ 1205 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 树莓强的大之处不单单的英文因为它的英文一个卡式电脑，更重要的是个引出GPIO，可以通过编程控制GPIO 管脚输出高低电平。学过51 单片机的孩童第一个程序就是点亮一个LED 灯，从此就点亮我们的人生，从此code 奸我千百遍，我待代码如初见。今天我们就来探讨一下树莓派点亮一个LED 灯的n 种方法。章开始我们将教大家如何在树莓派编程，在学习树莓派编程前，你需要一块树莓扩展板。本教程是WaveShare设计的Pioneer600扩展板为例。Pioneer600扩展板包括了GPIO，I2C， SPI，Serial等接口的器件，是学习树莓派编程很好的扩展板。关于Pioneer600扩展的详细资料看网站。

2020-11-5 15:54:37 评论举报王登菊

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　通过shell 脚本操作GPIO 　　进入GPIO 目录 cd /sys/class/gpio 　　运行ls命令查看gpio 目录中的内容，可以查看到导出gpiochip0 unexport三个文件 sudo ls 　　GPIO 操作接口从内核空间暴露到用户空间　　执行该操作之后，该目录下会增加一个gpio26 文件echo 26 》 export 　　进入GPIO26 目录，该目录由上一步操作产生 cd gpio26 　　运行ls 查看gpio26目录中的内容，可查看到如下内容　　active_low方向边缘电源子系统的uevent值sudo ls 　　设置GPIO26 为输出方向 echo out 》 direction 　　BCM_GPIO26 输出逻辑高亮度，LED 点亮 echo 1 》 value 　　BCM_GPIO26 输出逻辑同轴，LED 熄灭 echo 0 》 value 　　返回上一级目录cd 　　注销GPIO26 接口 echo 26 》 unexport 　　注：回波命令为打印输出，相当于Ç语言的的printf函数的功能，》符号为IO 重定向符号，IO 重定向是指改变的Linux 。标准输入和输出的默认设备，指向一个用户定义的设备例如回波20》 export 便是把20 写入到export 文件中　　　　我们可以编写成shell脚本的形式运行　　vi led.sh用vi新建led.sh文件，添加如下程序并保存退出。　　#！ /bin/bashecho Exporting pin $1echo $1 》 /sys/class/gpio/exportecho Setting direction to out.echo out 》 /sys/class/gpio/gpio$1/directionecho Setting pin $2echo $2 》 /sys/class/gpio/gpio$1/valueecho sleep 0.2secho $1 》 /sys/class/gpio/unexport修改文件属性，使文件放置。　　chmod +x led.sh 　　程序第一句可能表明这个是一个bash shell文件，通过/ bin / bash程序执行。　　$ 1代表第一个参数，$ 2代表第二个参数，执行如下两个命令可点亮和熄灭LED（Pioneer600扩展板LED1接收树莓派BCM编码的26号管脚）。　　sudo 。/led.sh 26 1sudo 。/led.sh 26 02.通过sysfs方式操作GPIO 　　通过上面的操作，我们可以发现在linux系统中，读写设备文件即可操作对应的设备。所以说在linux的世界，一切的都是文件。下面我们可以通过C语言读写文件的方式操作GPIO 。　　vi led.c 　　使用vi新建led.c文件，添加如下程序并保存退出。　　cpp代码：　　#include 《fcntl.h》#include 《stdio.h》#include 《stdlib.h》#include 《string.h》#include 《unistd.h》#define IN 0#define OUT 1#define LOW 0#define HIGH 1#define POUT 26 #define BUFFER_MAX 3#define DIRECTION_MAX 48static int GPIOExport（int pin）{ char buffer［BUFFER_MAX］; int len; int fd; fd = open（“/sys/class/gpio/export”， O_WRONLY）; if （fd 《 0） { fprintf（stderr， “Failed to open export for writing！n”）; return（-1）; } len = snprintf（buffer， BUFFER_MAX， “%d”， pin）; write（fd， buffer， len）; close（fd）; return（0）;}static int GPIOUnexport（int pin）{ char buffer［BUFFER_MAX］; int len; int fd; fd = open（“/sys/class/gpio/unexport”， O_WRONLY）; if （fd 《 0） { fprintf（stderr， “Failed to open unexport for writing！n”）; return（-1）; } len = snprintf（buffer， BUFFER_MAX， “%d”， pin）; write（fd， buffer， len）; close（fd）; return（0）;}static int GPIODirection（int pin， int dir）{ static const char dir_str［］ = “inout”; char path［DIRECTION_MAX］; int fd; snprintf（path， DIRECTION_MAX， “/sys/class/gpio/gpio%d/direction”， pin）; fd = open（path， O_WRONLY）; if （fd 《 0） { fprintf（stderr， “failed to open gpio direction for writing！n”）; return（-1）; } if （write（fd， &dir_str［dir == IN ？ 0 ： 3］， dir == IN ？ 2 ： 3）《 0） { fprintf（stderr， “failed to set direction！n”）; return（-1）; } close（fd）; return（0）;}static int GPIORead（int pin）{ char path［DIRECTION_MAX］; char value_str［3］; int fd; snprintf（path， DIRECTION_MAX， “/sys/class/gpio/gpio%d/value”， pin）; fd = open（path， O_RDONLY）; if （fd 《 0） { fprintf（stderr， “failed to open gpio value for reading！n”）; return（-1）; } if （read（fd， value_str， 3）《 0） { fprintf（stderr， “failed to read value！n”）; return（-1）; } close（fd）; return（atoi（value_str））;}static int GPIOWrite（int pin， int value）{ static const char s_values_str［］ = “01”; char path［DIRECTION_MAX］; int fd; snprintf（path， DIRECTION_MAX， “/sys/class/gpio/gpio%d/value”， pin）; fd = open（path， O_WRONLY）; if （fd 《 0） { fprintf（stderr， “failed to open gpio value for writing！n”）; return（-1）; } if （write（fd， &s_values_str［value == LOW ？ 0 ： 1］， 1）《 0） { fprintf（stderr， “failed to write value！n”）; return（-1）; } close（fd）; return（0）;}int main（int argc， char argv［］）{ int i = 0; GPIOExport（POUT）; usleep（500 * 100）; GPIODirection（POUT， OUT）; for （i = 0; i 《 20; i++） { GPIOWrite（POUT， i % 2）; usleep（500 * 1000）; } GPIOUnexport（POUT）; return（0）;}编译并执行程序　　gcc led.c -o ledsudo 。/led如果没有意外，我们可以看到接到BCM编码的26号管脚的LED，闪烁10次后自动退出程序。　　以上第一条命令是使用gcc编译器将led.c源文件，编译成led可执行文件，在目录下面我们可以发现编程后生产的led可执行文件。我们也可以编写Makefile文件，下次直接运行make命令即可编译程序。　　vi Makefile使用vi 新建Makefile文件，添加以下代码并保存退出。　　led:led.c gcc led.c -o ledclean： rm led运行以下命令即可编译led.c程序　　make运行以下命令即可删除编译产生的可执行文件led 　　make clean余下教程都为方便解说都是运行gcc 命令编译程序，如果想编写Makefile文件可查看Pioneer600示例程序。

2020-11-5 15:55:03 评论举报陈畅妮