使用
1、串口调试
1、将模块插入JetsonNano中,跳帽及天线设置如上图所示,使用SSH或SERIAL访问JetsonNano
2、使用终端安装minicom,minicom是linux平台串口调试工具,终端输入下面命令:
1 sudoapt-getinstallminicom 3、在终端执行命令:
1 sudominicom-D/dev/ttyTHS1-b9600 4、首次首次定位需要约35秒的时间,退出minicom先按Ctrl+A,再按X,最后按ENTER
2、Python程序
1、安装函数库,在终端执行下面命令
1 sudoapt-getinstallpython3-pip 2 sudoapt-getinstallp7zip 3 sudopip3installpyserial 2、使用wget、p7zip工具下载解压L76XGPSHAT源码并进入Jetsonnano目录
1 sudowgethttps://www.waveshare.net/w/upload/c/cb/L76X_GPS_HAT_code.7z 2 sudop7zip--uncompressL76X_GPS_HAT_code.7z 3 chmod777Jetsonnano 4 cdJetsonnano
3、在Jetsonnano目录下执行下面命令,效果演示同于串口调试,运行后退出请按下Ctrl+C,
1 sudopython3main.py 模块首次定位需要大约35秒的时间。
前面是模块输出的原始数据
Time:L76XGPSHAT的输出时间
Latitudeandlongitude:经纬度和经纬方向
BauduCoordinates:转换后的百度地图坐标,你可以复制坐标