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#ifndef I2C_H #define I2C_H #include "D:ICC_HCmmICC.H" /* TWSR values (not bits) */ /* Master */ #define I2C_START 0x08 #define I2C_RESTART 0x10 /* Master Transmitter */ #define I2C_MT_SLA_ACK 0x18 #define I2C_MT_SLA_NACK 0x20 #define I2C_MT_DATA_ACK 0x28 #define I2C_MT_DATA_NACK 0x30 #define I2C_MT_ARB_LOST 0x38 /* Master Receiver */ #define I2C_MR_ARB_LOST 0x38 #define I2C_MR_SLA_ACK 0x40 #define I2C_MR_SLA_NACK 0x48 #define I2C_MR_DATA_ACK 0x50 #define I2C_MR_DATA_NACK 0x58 /* Slave Transmitter */ #define I2C_ST_SLA_ACK 0xA8 #define I2C_ST_ARB_LOST_SLA_ACK 0xB0 #define I2C_ST_DATA_ACK 0xB8 #define I2C_ST_DATA_NACK 0xC0 #define I2C_ST_LAST_DATA 0xC8 /* Slave Receiver */ #define I2C_SR_SLA_ACK 0x60 #define I2C_SR_ARB_LOST_SLA_ACK 0x68 #define I2C_SR_GCALL_ACK 0x70 #define I2C_SR_ARB_LOST_GCALL_ACK 0x78 #define I2C_SR_DATA_ACK 0x80 #define I2C_SR_DATA_NACK 0x88 #define I2C_SR_GCALL_DATA_ACK 0x90 #define I2C_SR_GCALL_DATA_NACK 0x98 #define I2C_SR_STOP 0xA0 /* Misc */ #define I2C_NO_INFO 0xF8 #define I2C_BUS_ERROR 0x00 /* * The lower 3 bits of TWSR are reserved on the ATmega163. * The 2 LSB carry the prescaler bits on the newer ATmegas. */ #define I2C_STATUS_MASK (_BV(TWS7)|_BV(TWS6)|_BV(TWS5)|_BV(TWS4)|_BV(TWS3)) #define I2C_STATUS (TWSR & I2C_STATUS_MASK) /* * R/~W bit in SLA+R/W address field. */ #define I2C_READ 1 #define I2C_WRITE 0 #define I2CStart() (TWCR=(1<#define I2CStop() (TWCR=(1<#define I2CWaitAck() {while(!(TWCR&(1<#define I2CChkAck() (TWSR&0xf8) //check ack #define I2CSendAck() (TWCR|=(1<#define I2CSendNoAck() (TWCR&=~(1<#define I2CSendByte(x) {TWDR=(x);TWCR=(1<#define I2CRcvNckByte() (TWCR=(1<#define I2CRcvAckByte() (TWCR=(1< /* For Program */ #define I2C_Stop() I2CStop() #define I2C_SendAck() I2CSendAck() #define I2C_SendNoAck() I2CSendNoAck() #define I2C_WaitAck() I2CWaitAck() /* I2C Config */ #define I2C_ERR 0 #define I2C_CRR 1 /*-------------------------------------------------------------------- 程序名称:I2C Start 程序功能: 注意事项: 提示说明: 输 入: 返 回: --------------------------------------------------------------------*/ bool I2C_Start() { I2CStart(); I2CWaitAck(); if( I2CChkAck()!=I2C_START ) return I2C_ERR; return I2C_CRR; } /*-------------------------------------------------------------------- 程序名称:I2C ReStart 程序功能: 注意事项: 提示说明: 输 入: 返 回: --------------------------------------------------------------------*/ bool I2C_Restart() { I2CStart(); I2CWaitAck(); if( I2CChkAck()!=I2C_RESTART ) return I2C_ERR; return I2C_CRR; } /*-------------------------------------------------------------------- 程序名称:I2C(TWI)发送 7位 器件写地址: XXXX XXX0 程序功能: 注意事项: 提示说明: 输 入: 返 回: --------------------------------------------------------------------*/ bool I2C_SendWrDAdr(uint8 wrDAdr) { I2CSendByte(wrDAdr); //设置 器件写地址 I2CWaitAck(); if( I2CChkAck()!=I2C_MT_SLA_ACK ) return I2C_ERR; return I2C_CRR; } /*-------------------------------------------------------------------- 程序名称:I2C(TWI)发送 10位 器件写地址: 1111 0XX0, XXXX XXXX 程序功能: 注意事项: 提示说明:兼容 发送 7位 器件写地址: XXXX XXX0 输 入: 返 回: --------------------------------------------------------------------*/ bool I2C_SendWrDAdr_(uint16 wrDAdr) { if( wrDAdr&0xF000 == 0xF000 ) //判断是否为 10位 器件地址 if( I2C_SendWrDAdr( (uint8)wrDAdr>>8 )==I2C_ERR ) //设置 (高位)器件写地址 return I2C_ERR; if( I2C_SendWrDAdr( (uint8)wrDAdr )==I2C_ERR ) //设置 (低位)器件写地址 return I2C_ERR; return I2C_CRR; } /*-------------------------------------------------------------------- 程序名称:I2C(TWI)发送 7位 器件读地址: XXXX XXX1 程序功能: 注意事项: 提示说明: 输 入: 返 回: --------------------------------------------------------------------*/ bool I2C_SendRdDAdr(uint8 rdDAdr) { I2CSendByte(rdDAdr); //设置 器件读地址 I2CWaitAck(); if( I2CChkAck()!=I2C_MR_SLA_ACK ) return I2C_ERR; return I2C_CRR; } /*-------------------------------------------------------------------- 程序名称:I2C(TWI)发送 10位 器件读地址: 1111 0XX0, XXXX XXXX 程序功能: 注意事项: 提示说明: 输 入: 返 回: --------------------------------------------------------------------*/ bool I2C_SendRdDAdr_(uint8 rdDAdr) { if( rdDAdr&0xF000 == 0xF000 ) //判断是否为 10位 器件地址 if( I2C_SendWrDAdr( (uint8)rdDAdr>>8 )==I2C_ERR ) //设置 (高位)器件读地址 return I2C_ERR; if( I2C_SendWrDAdr( (uint8)rdDAdr )==I2C_ERR ) //设置 (低位)器件读地址 return I2C_ERR; return I2C_CRR; } /*-------------------------------------------------------------------- 程序名称:I2C(TWI)发送数据 程序功能: 注意事项: 提示说明: 输 入: 返 回: --------------------------------------------------------------------*/ bool I2C_SendDat(uint8 configDat) { I2CSendByte(configDat); I2CWaitAck(); if( I2CChkAck()!=I2C_MT_DATA_ACK ) return I2C_ERR; return I2C_CRR; } /*-------------------------------------------------------------------- 程序名称:I2C(TWI)接收数据且不产生应答 程序功能: 注意事项: 提示说明: 输 入: 返 回: --------------------------------------------------------------------*/ bool I2C_RcvNAckDat(uint8 *pRdDat) { I2CRcvNckByte(); I2CWaitAck(); if( I2CChkAck()!=I2C_MR_DATA_NACK ) return I2C_ERR; *pRdDat=TWDR; return I2C_CRR; } /*-------------------------------------------------------------------- 程序名称:I2C(TWI)接收数据且产生应答 程序功能: 注意事项: 提示说明: 输 入: 返 回: --------------------------------------------------------------------*/ bool I2C_RcvAckDat(uint8 *pRdDat) { I2CRcvAckByte(); I2CWaitAck(); if( I2CChkAck()!=I2C_MR_DATA_ACK ) return I2C_ERR; *pRdDat=TWDR; return I2C_CRR; } /*-------------------------------------------------------------------- 程序名称:I2C(TWI)写器件,写一个数据 程序功能: 注意事项: 提示说明: 输 入:wrDAdr: write device-address 写器件地址 wordAdr: word address 字地址 dat: data 数据 返 回: --------------------------------------------------------------------*/ bool I2C_Write(uint16 wrDAdr,uint8 wordAdr,uint8 dat) { if( I2C_Start()==I2C_ERR ) return I2C_ERR; if( I2C_SendWrDAdr_(wrDAdr)==I2C_ERR ) return I2C_ERR; if( I2C_SendDat(wordAdr)==I2C_ERR ) return I2C_ERR; if( I2C_SendDat(dat)==I2C_ERR ) return I2C_ERR; I2C_Stop(); return I2C_CRR; } /*-------------------------------------------------------------------- 程序名称:I2C(TWI)写器件,写N个数据 程序功能: 注意事项: 提示说明: 输 入:wrDAdr: write device-address 写器件地址 wordAdr: word address 字地址 *pWrDat: p->write data 写入数据指针 num: number 写入数据个数 返 回: --------------------------------------------------------------------*/ //bool I2C_Write_(uint16 wrDAdr,uint8 wordAdr, // uint8 *pWrDat,uint8 num) //{ // //} /*-------------------------------------------------------------------- 程序名称:I2C(TWI)读器件,读一个数据 程序功能: 注意事项: 提示说明: 输 入:wrDAdr: write device-address 写器件地址 wordAdr: word address 字地址 rdDAdr: read device-address 读器件地址 *pRdDat: p->read data 读取数据指针 返 回: --------------------------------------------------------------------*/ bool I2C_Read(uint16 wrDAdr,uint8 wordAdr, uint8 rdDAdr,uint8 *pRdDat) { if( I2C_Start()==I2C_ERR ) return I2C_ERR; if( I2C_SendWrDAdr_(wrDAdr)==I2C_ERR ) return I2C_ERR; if( I2C_SendDat(wordAdr)==I2C_ERR ) return I2C_ERR; if( I2C_Restart()==I2C_ERR ) return I2C_ERR; if( I2C_SendRdDAdr(rdDAdr)==I2C_ERR ) return I2C_ERR; if( I2C_RcvNAckDat(pRdDat)==I2C_ERR ) return I2C_ERR; I2C_Stop(); return I2C_CRR; } /*-------------------------------------------------------------------- 程序名称:I2C(TWI)读器件,读N个数据 程序功能: 注意事项: 提示说明: 输 入:wrDAdr: write device-address 写器件地址 wordAdr: word address 字地址 rdDAdr: read device-address 读器件地址 *pRdDat: p->read data 读取数据指针 num: number 读取数据个数 返 回: --------------------------------------------------------------------*/ bool I2C_Read_(uint16 wrDAdr,uint8 wordAdr, uint8 rdDAdr,uint8 *pRdDat,uint8 num) { uint8 i; if( I2C_Start()==I2C_ERR ) return I2C_ERR; if( I2C_SendWrDAdr_(wrDAdr)==I2C_ERR ) return I2C_ERR; if( I2C_SendDat(wordAdr)==I2C_ERR ) return I2C_ERR; if( I2C_Restart()==I2C_ERR ) return I2C_ERR; if( I2C_SendRdDAdr(rdDAdr)==I2C_ERR ) return I2C_ERR; for(i=0;i if( I2C_RcvAckDat(pRdDat+i)==I2C_ERR ) return I2C_ERR; if( I2C_RcvNAckDat(pRdDat+i)==I2C_ERR ) return I2C_ERR; I2C_Stop(); return I2C_CRR; } #endif |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因?
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keil5中manage run-time environment怎么是灰色,不可以操作吗?
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M0518 PWM的电压输出只有2V左右,没有3.3V是怎么回事?
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