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基本介绍
Rotation Sensor是一款增量编码器，是一种将旋转位移转换为一连串数字脉冲信号的旋转式传感器。通过旋转可以计数正方向和反方向转动过程中输出脉冲的次数，旋转计数不像电位器，这种转动是没有限制的。配合旋转编码器上的按键，可以复位到初始状态，即从0开始计数，主要用于工业中的定位问题。 |
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硬件连接
在硬件上，采用Micro:bit的P0，P1，P2分别与Rotation Sensor的SIA，SIB，SW连接，具体连接示意图如下图所示： 具体硬件连接如下表所示： |
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计数原理
将Rotation Sensor的SIA，SIB，SW分别连接到逻辑分析仪的CH0，CH1，CH2，分别顺时针，逆时针，按下旋转编码器，同时采集波形，得到的波形如下图所示： 由逻辑分析仪得出的波形可知，当顺时针旋转编码器时，SIB将先产生下降沿，约过了30ms之后（取决于旋转的速度），SIA将产生下降沿；当逆时针旋转编码器时，SIA将先产生下降沿，约过了30ms之后（取决于旋转的速度），SIB将产生下降沿，对SIA，SIAB共同产生的下降沿个数进行统计，即可得知此次旋转的角度，当按下按键时，SW将产生下降沿，此按键可用于清零旋转的角度。 |
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软件设计
打开makecode，采用图形块编写以下程序（不用添加软件包）： 该程序的JavaScript代码如下所示，可直接复制至makecode使用： cpp代码： 01let time = 0 02let item = 0 03let count = 0 04pins.onPulsed（DigitalPin.P1， PulseValue.Low， （） =》 { 05 if （input.runningTime（） - time 》 50） { 06 time = input.runningTime（） 07 count = count + 1 08 } 09 time = input.runningTime（） 10 serial.writeValue（“press”， 0） 11}） 12pins.onPulsed（DigitalPin.P0， PulseValue.Low， （） =》 { 13 if （input.runningTime（） - time 》 50） { 14 time = input.runningTime（） 15 count = count - 1 16 } 17 time = input.runningTime（） 18 serial.writeValue（“press”， 0） 19}） 20pins.onPulsed（DigitalPin.P2， PulseValue.Low， （） =》 { 21 count = 0 22 serial.writeValue（“press”， 1） 23}） 24count = 0 25item = 0 26time = input.runningTime（） 27pins.setPull（DigitalPin.P0， PinPullMode.PullUp） 28pins.setPull（DigitalPin.P1， PinPullMode.PullUp） 29pins.setPull（DigitalPin.P2， PinPullMode.PullUp） 30serial.redirectToUSB（） 31basic.forever（（） =》 { 32 while （item ！= count） { 33 item = count 34 serial.writeValue（“item”， item） 35 } 36 basic.pause（500） 37}） 下载，等下载成功后，点击显示数据（设备），依次顺时针旋转Rotation Sensor，逆时针旋转Rotation Sensor，按下Rotation Sensor，可得如下波形的数据： 由makecode控制台显示的数据可知，当旋钮顺时针旋转时，每转一个刻度，item变量将加1，当旋钮逆时针旋转时，每转一个刻度，item变量将减1，当按下旋钮时，item数据将归零，符合预期。 |
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