[原创]

灵动微课堂 (第147讲) | MM32F013x——UART 极性取反通信

2020-12-11 09:27:47 2061

0 在上一次的灵动微课堂中和大家分享过UART多处理器通信，本文是针对在MM32F013x上实现UART极性取反的功能应用。在嵌入式领域，通常默认串口的电平是高电平为逻辑1，低电平为逻辑0，而在MM32的UART特性中是可以将高电平设置为逻辑0，低电平设置为逻辑1的，UART极性取反虽然不常用，但还是在特殊情况下是需要这个功能，比如硬件设计已经导致必须使用极性取反，否则电路就要改板或者增加反相电路。例如下图的UART隔离电路就需要UART发送极性取反功能。图1 UART隔离电路 01UART极性取反简介 UART极性取反下的电平与正常模式下的电平是相反的，正常情况下，UART空闲时电平是高，起始位是空闲状态下变成低电平，bit为1时电平也高。在UART极性取反状态下，空闲电平是低电平，起始位是高，bit为1时电平是低。在数据接收发送寄存器中，数据也是可以反转的，原来的0变为1，原来的1变为0，这和电平极性反转是类似。需要特别注意的是，在极性反转的时候，起始位和结束位也都反转了，所有的信号电平都反转；而在数据寄存器中只反转了数据位，其中也包含了校验位，没有反转信号的起始位和结束位的极性。图2 UART极性取反波形上图是用逻辑分析仪抓取的UART极性取反的逻辑波形。红色字体：“IDLE”部分是空闲状态，“START”是起始位，后面“0~7”是数据的bit0~bit7，“STOP” 是停止位，“IDLE”是空闲（注意，逻辑分析仪设置反向，不然只能抓到波形，无法解析出数据）。图3 UART极性取反控制位 UART->GCR寄存器描述设置寄存器 TX_TOG位来使能UART发送极性取反功能。如果UART接收极性也需要取反，则设置RX_TOG位来使能UART接收极性取反功能。除了设置上述2个位外，其他部分的设置跟普通模式一模一样。 02初始化UART1 从官网上下载MM32F013x例程，里面有UART普通模式的配置，主要是增加了UART->GCR的TX_TOG和RX_TOG位设置，如下： void uart_nvic_init(u32 bound) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; UART_InitTypeDef UART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_UART1, ENABLE); RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1); //UART1 NVIC NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //Baud rate UART_Structinit(&UART_InitStructure); UART_InitStructure.BaudRate = bound; //The word length is in 8-bit data format. UART_InitStructure.WordLength = UART_WordLength_8b; UART_InitStructure.StopBits = UART_StopBits_1; //No even check bit. UART_InitStructure.Parity = UART_Parity_No; //No hardware data flow control. UART_InitStructure.HWFlowControl = UART_HWFlowControl_None; UART_InitStructure.Mode = UART_Mode_Rx \| UART_Mode_Tx; UART_Init(UART1, &UART_InitStructure); UART_ITConfig(UART1,UART_IT_RXIEN,ENABLE); UART1->GCR \|= UART_GCR_TXTOG; //发送取反位 UART1->GCR \|= UART_GCR_RXTOG; //接收取反位 UART_Cmd(UART1, ENABLE); //UART1_TX GPIOA.9 GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //UART1_RX GPIOA.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } 03功能测试 UART极性取反测试可以自发自收，需要将PA9和PA10短接，需要注意的是收发都需要配置成极性取反功能。在main函数所在.c文件里面，定义一个u8型全局变量UART_SendValue，UART_SendValue每隔500ms自加1，然后通过UART发送出去，依次循环。 u8 UART_SendValue = 0; s32 main(void) { DELAY_Init(); LED_Init(); uart_nvic_init(9600); while(1) { UartSendByte(++UART_SendValue); DELAY_Ms(500); } } 在UART的中断服务函数里面，将接收到的数据存放在printBuf，这样可以在仿真界面下的watch窗口观看printBuf的值是否每隔500ms增加一次并且和UART_SendValue的值一致。 void UART1_IRQHandler(void) { if (UART_GetITStatus(UART1, UART_ISR_RX) != RESET) { UART_ClearITPendingBit(UART1, UART_ISR_RX); printBuf = UART_ReceiveData(UART1); } } 下图仿真界面下可以看到printBuf和UART_SendValue的值是一致的。图4 UART仿真watch窗口数据对比下图逻辑分析仪抓取的逻辑波形，可以看到电平和分析到的数据都是一致的。图5 UART极性0x09取反波形 0
2020-12-11 09:27:47　　评论淘帖0 举报相关推荐 • MM32F013x——UART 极性取反通信 2 • MM32F013x——UART 极性取反通信 17 • 灵动微课堂 (第148讲) \| MM32F013x——UART 单线半双工通信 2654 • 灵动微课堂 (第145讲) \| MM32F013x——UART 9bit 通信 1742 • 灵动微课堂 (第144讲) \| MM32F013x——LIN 通信 1754 • 灵动微课堂 (第151讲) \| MM32F013x——ADC任意通道工作模式 2189 • 灵动微课堂 (第157讲) \| MM32F013x——移植EasyLogger组件 3388 • 灵动微课堂 (第162讲) \| MM32F013x——RTT使用技巧 2189 • 灵动微课堂 (第154讲) \| MM32F013x——RTC闹钟定时唤醒 3028 • 灵动微课堂 (第164讲) \| MM32F013x——Event Recorder使用方法 1594