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串行通信的基本概念
串行是与并行想对应的，并行通信是指数据的各位同时被传送。串行通信是将要传送的数据一位位的依次顺序发送。 串行通信实现的是两个对象之间的数据传递，对象通常是单片机。通信实际上是在两个单片机上连上线，通过线路来传递信息。 如图，调制解调器非常重要，其作用是实现数字信号和模拟信号的转换。但是注意，调制解调器是远距离传输才有用。近距离传输不需要调制解调器（零Modem方式）。因此进行单片机的实验只需要将相应接口的线路连好就行。连接示意图如图 |
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STM32单片机与电脑串行通信
1.信号线的连接 单片机与电脑通信通常用的是USB接口连接电脑。那么就需要首先将串口转为USB，STM32上有相应的硬件实现该功能，我们只需要看电路图线路是否连接。 以下是正点原子miniSTM32的连线步骤： （1）查单片机电路图，找到主板芯片上的U1_RXD与U_TXD接口。 （2）找到USB_232的RXD与TXD接口 （3）如果电路图上线路未连接，将主板芯片的U1_RXD通过跳线与USB_232上的TXD连接，主板芯片的U1_TXD通过跳线与USB_232上的UXD连接。 2.程序的编写 由于采用STM32官方固件库，因此编写串口通信程序非常简单。 思路： （1）初始化串口 （2） 调用USART_SendData函数向串口发送数据。 其中初始化串口包括 1） 串口时钟使能，GPIO 时钟使能 2） 串口复位 3） GPIO 端口模式设置 端口模式设置 4） 串口参数初始化 5） 开启中断并且初始化 NVIC （如果需要开启中断才这个步骤 ） 6） 使能串口 7） 编写中断函数 那么最简单的串口通信程序如下，注意，由于没有编写中断函数，此程序只发不收。发送的数据永远是01。 代码1 #include “stm32f10x.h” void my_delay_ms（int time）; void my_delay_ms（int time） { int i=0; while（time--） { i=12000; while（i） { i--; } } } void uart_init（u32 bound）{ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）; //使能USART1，GPIOA时钟 //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）; //初始化串口1 USART_ITConfig（USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE）;//开启串口接受中断 USART_Cmd（USART1， ENABLE）; //使能串口1 } uint16_t str=1; int main（） { u16 times=0; uart_init（115200）; //key_init（）; while（1） { times++; my_delay_ms（10）; if（times%10000） { USART_SendData（USART1， str）;//向串口1发送数据 while（USART_GetFlagStatus（USART1，USART_FLAG_TC）！=SET）; } } return 0; } 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677 在PC端打开串口调试助手，可以看到不断接收到数据01 |
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linux系统单片机与电脑串行通信
1.信号线的连接 本系统采用讯为的开发板，开发板装的为linux系统，由于开发板自带UART（串口）接口，因此使用UART转USB线，一端连开发板的UART接口，一端连电脑的USB就行了，打开串口调试助手，就可以查看串口数据了。 2.程序的编写 思路： （1）在linux系统下安装串口驱动 （2）编写串口发送函数 串口发送函数步骤为： 1）fopen打开串口对应的设备 2）设置参数，如波特率等 3）使用write函数向串口中写数据 代码和第4节类似。 打开串口调试助手，就能在电脑屏幕上看到所发送的数据了。 |
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2020-12-28 11:46:13
评论
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STM32单片机与linux系统单片机串行通信
1.信号线的连接 如果单片机都能和电脑通信，那么两个单片机的串口通信，只需要将串口线连接起来就行，准备三根跳线，第一根连接单1的RXD和单2的TXD，第二根连接单1的TXD和单2的RXD，第三根连接单1的GND和单2的GND。OK，可以发送数据了。 2.程序的编写 本代码实现下位机STM32发送数字1，上位机linux系统单片机接受到数字1并打印出来。 1.STM32程序和代码1一样，简单的不断发送1。 2.linux系统单片机代码如代码2，简单不断读发送的数据并输出。 代码2 #include 《stdio.h》 #include 《string.h》 #include 《unistd.h》 #include 《sys/types.h》 #include 《sys/stat.h》 #include 《fcntl.h》 #include 《termios.h》 #include 《errno.h》 int set_opt（int，int，int，char，int）; void leds_control（int）; int main（int argc， char* argv［］） { printf（“hello，run okn”）; int fd， read_num = 0; //char *uart3 = “/dev/ttySAC3”; char buffer［1024］，buffer_test［1024］; memset（buffer， 0， 1024）; memset（buffer_test， 0， 1024）; if（argc 《 2） { printf（“usage： 。/uarttest /dev/ttySAC3n”）; return 0; } if（（fd = open（argv［1］， O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY））《0） { printf（“open %s is failedn”， argv［1］）; return 0; } else{ set_opt（fd， 115200， 8， ‘N’， 1）; int n=10000000; int k=0; while（k《n）{ k++; printf（“%dn”，k）; sleep（1）; memset（buffer， 0， 256）; read_num = read（fd， buffer， 255）; printf（“read_num=%dn”，read_num）; if（read_num》0）{ printf（“%sn”，buffer）; }else{ printf（“read errorn”）; } } fd=close（fd）; } return 0; } int set_opt（int fd，int nSpeed， int nBits， char nEvent， int nStop） { struct termios newtio，oldtio; if （ tcgetattr（ fd，&oldtio） ！= 0） { perror（“SetupSerial 1”）; return -1; } bzero（ &newtio， sizeof（ newtio ） ）; newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; newtio.c_cflag &= ~CSIZE; switch（ nBits ） { case 7： newtio.c_cflag |= CS7; break; case 8： newtio.c_cflag |= CS8; break; } switch（ nEvent ） { case ‘O’： newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag |= PARODD; newtio.c_iflag |= （INPCK | ISTRIP）; break; case ‘E’： newtio.c_iflag |= （INPCK | ISTRIP）; newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag &= ~PARODD; break; case ‘N’： newtio.c_cflag &= ~PARENB; break; } switch（ nSpeed ） { case 2400： cfsetispeed（&newtio， B2400）; cfsetospeed（&newtio， B2400）; break; case 4800： cfsetispeed（&newtio， B4800）; cfsetospeed（&newtio， B4800）; break; case 9600： cfsetispeed（&newtio， B9600）; cfsetospeed（&newtio， B9600）; break; case 115200： cfsetispeed（&newtio， B115200）; cfsetospeed（&newtio， B115200）; break; case 460800： cfsetispeed（&newtio， B460800）; cfsetospeed（&newtio， B460800）; break; case 921600： printf（“B921600n”）; cfsetispeed（&newtio， B921600）; cfsetospeed（&newtio， B921600）; break; default： cfsetispeed（&newtio， B9600）; cfsetospeed（&newtio， B9600）; break; } if（ nStop == 1 ） newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; else if （ nStop == 2 ） newtio.c_cflag |= CSTOPB; newtio.c_cc［VTIME］ = 0; newtio.c_cc［VMIN］ = 0; tcflush（fd，TCIFLUSH）; if（（tcsetattr（fd，TCSANOW，&newtio））！=0） { perror（“com set error”）; return -1; } // printf（“set done！nr”）; return 0; }123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151 |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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