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移植FreeModbus到usart3并运行示例代码分享

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2020-12-31 07:42:08　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × Elva_chen 该类别下有 5 个回答。邀请回答 cmh25 该类别下有 5 个回答。邀请回答风动影随该类别下有 5 个回答。邀请回答 uwuefsdf 该类别下有 5 个回答。邀请回答 60user48 该类别下有 5 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 5 个回答。邀请回答 tozhyan 该类别下有 4 个回答。邀请回答 zkzk196599 该类别下有 4 个回答。邀请回答 hvyweyrrwwrr 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Oo一笑该类别下有 4 个回答。邀请回答 dechun28448 该类别下有 4 个回答。邀请回答 huhuiyun 该类别下有 4 个回答。邀请回答 freedom0zh 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user106 该类别下有 4 个回答。邀请回答 h1654155602.2407 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdgsgsgs 该类别下有 4 个回答。邀请回答 qa110 该类别下有 4 个回答。邀请回答梅子74 该类别下有 4 个回答。邀请回答蟹蟹蟹蟹该类别下有 4 个回答。邀请回答 fgdfdzdg 该类别下有 3 个回答。邀请回答举报杜喜喜相关推荐 • 移植FreeModbus到usart3并运行示例代码 773 • FreeMODBUS的移植过程是怎样的 920 • 如何去实现STM32F103的USART3使用DMA模块的程序代码 1464 • 请问FREERTOS下USART3中断工作2小时左右死机的原因？ 3656 • 根据usart1修改来的usart3为什么不能使用printf正常打印输出呢 2036 • USART串口问题，怎么使用USART3啊？ 9205 • ch32v103的usart3的TX管脚输出一直是低电平如何处理？ 1754 • STM32F103RET6的USART3不能使用 5902 • 如何去实现STM32F407ZGT6的USART3驱动呢 1660 • STM32F407 USART3 不能使用 7760 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　FreeModbus是Modbus的一个被广泛移植的实现。其源码在github，最新版是1.6。　　FreeModbus支持Modbus功能码里的0x01~0x06，0x0F~0x11和0x17，对其他功能码比如异常诊断和事件计数等并没有提供支持，但并不影响Modbus的使用。　　另外，FreeModbus仅提供了服务器（从机）的实现，客户端（主机）的实现可以在github上找到一些。　　FreeModbus的文件主要在两个文件夹里，一个在/modbus/，一个在/demo/BARE/。前一个文件夹是协议的上层功能，包括协议的几个应用函数，基本不用修改。第二个文件夹有一个demo.c，是一个运行示例，也不需要修改。需要修改的是/demo/BARE/port/里的内容，这几个文件的功能完成了硬件的配置，包括串口和定时器的初始化，以及中断函数等。　　对于STM32，FreeModbus的源码并没有给出示例，不过网上的相关移植已经有很多了，很容易就能找到，所以只需要复制/demo/BARE/port里的内容，然后稍微修改一下就好了。　　一个个文件来说。　　第一个是port.h，只需要包含库文件“stm32f10x.h”，并增加临界区的进入和离开指令即可。我这里使用的是__set_PRIMASK函数，关闭除了NMI和硬fault以外的中断。　　#define ENTER_CRITICAL_SECTION（） __set_PRIMASK（1）; //disable interrupts 　　#define EXIT_CRITICAL_SECTION（） __set_PRIMASK（0）; //enable interrupts 　　第二个是portserial.c，需要填满几个串口的相关函数。　　使能或失能串口发送完成中断和串口接收中断：　　void 　　vMBPortSerialEnable（ BOOL xRxEnable， BOOL xTxEnable ）　　{ 　　/* If xRXEnable enable serial receive interrupts. If xTxENable enable 　　* transmitter empty interrupts. 　　/ 　　if （xRxEnable == TRUE）　　{ 　　USART_ITConfig（USART3， USART_IT_RXNE， ENABLE）; 　　} 　　else if （xRxEnable == FALSE）　　{ 　　USART_ITConfig（USART3， USART_IT_RXNE， DISABLE）; 　　} 　　if （xTxEnable == TRUE）　　{ 　　USART_ITConfig（USART3， USART_IT_TC， ENABLE）; 　　} 　　else if （xTxEnable == FALSE）　　{ 　　USART_ITConfig（USART3， USART_IT_TC， DISABLE）; 　　} 　　} 　　初始化串口3和相应引脚，初始化NVIC。为了方便，这里就不管串口号、数据位、校验位了，只有波特率可以起作用：　　BOOL 　　xMBPortSerialInit（ UCHAR ucPORT， ULONG ulBaudRate， UCHAR ucDataBits， eMBParity eParity ）　　{ 　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE）; 　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）; 　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART3， ENABLE）; 　　USART_InitTypeDef USART_InitStructure; 　　USART_InitStructure.USART_BaudRate = ulBaudRate; 　　USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; 　　USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; 　　USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; 　　USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; 　　USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; 　　USART_Init（USART3， &USART_InitStructure）; 　　USART_Cmd（USART3， ENABLE）; 　　vMBPortSerialEnable（FALSE， FALSE）; 　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; 　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; 　　return TRUE; 　　} 　　串口发送和接收：　　BOOL 　　xMBPortSerialPutByte（ CHAR ucByte ）　　{ 　　/ Put a byte in the UARTs transmit buffer. This function is called 　　* by the protocol stack if pxMBFrameCBTransmitterEmpty（） has been 　　* called. / 　　USART_SendData（USART3， ucByte）; 　　return TRUE; 　　} 　　BOOL 　　xMBPortSerialGetByte（ CHAR pucByte ）　　{ 　　/* Return the byte in the UARTs receive buffer. This function is called 　　* by the protocol stack after pxMBFrameCBByteReceived（） has been called. 　　/ 　　pucByte = USART_ReceiveData（USART3）; 　　return TRUE; 　　} 　　串口中断函数，只需要判断中断类型，并调用FreeModbus已经实现好的prvvUARTTxReadyISR和prvvUARTRxISR函数即可。注意到发送状态机在发送完毕后会关闭串口中断，所以不需要清零TC位；STM32F103的manual中讲到，TC不需要软清零，只需要读一下TC位，下次写TDR寄存器时就会自动清零；如果手动清零了TC位，那么下次要发送时，即使使能了TCIE，会因为TC=0无法进入中断。所以这里只读了一下TC寄存器，并不清零。另外因为STM32F103使能RXNE后，ORE也会触发中断，所以需要做相应的清除操作，否则就会卡在中断里：　　void USART3_IRQHandler（ void ）　　{ 　　if（USART_GetITStatus（USART3， USART_IT_TC） == SET）　　{ 　　prvvUARTTxReadyISR（）; 　　} 　　if（USART_GetITStatus（USART3， USART_IT_RXNE） == SET）　　{ 　　prvvUARTRxISR（）; 　　} 　　else 　　{ 　　USART_ClearITPendingBit（USART3， USART_IT_ORE）; 　　} 　　} 　　第三个是porttimer.c，也有几个函数需要填空。　　初始化定时器和NVIC。这里用的是定时器2，挂在APB1上，我的APB1总线时钟是36MHz，所以预分频器设为36MHz/20kHz=1800：　　BOOL 　　xMBPortTimersInit（ USHORT usTim1Timerout50us ）　　{ 　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2， ENABLE）; 　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = usTim1Timerout50us - 1; 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1800 - 1; 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; 　　TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）; 　　vMBPortTimersDisable（）; 　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; 　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; 　　return TRUE; 　　} 　　使能定时器（注意到这两个函数定义成了内嵌函数，可以让定时器启动和关闭更快）：　　inline void 　　vMBPortTimersEnable（）　　{ 　　/* Enable the timer with the timeout passed to xMBPortTimersInit（） / 　　vMBPortTimersDisable（）; 　　TIM_Cmd（TIM2， DISABLE）; 　　TIM_SetCounter（TIM2， 0）; 　　TIM_ClearFlag（TIM2， TIM_FLAG_Update）; 　　TIM_ITConfig（TIM2， TIM_IT_Update， ENABLE）; 　　TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）; 　　} 　　失能定时器：　　inline void 　　vMBPortTimersDisable（）　　{ 　　/ Disable any pending timers. */ 　　TIM_ITConfig（TIM2， TIM_IT_Update， DISABLE）; 　　TIM_Cmd（TIM2， DISABLE）; 　　} 　　定时器中断函数：　　void TIM2_IRQHandler（void）　　{ 　　if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_Update） == SET）　　{ 　　TIM_ClearFlag（TIM2， TIM_FLAG_Update）; 　　prvvTIMERExpiredISR（）; 　　} 　　} 　　使用Modbus Poll来测试demo.c的运行情况，配置如下：　　　　　　结果应该能看到地址为999的寄存器数据在变化，其他两个寄存器值都是0，说明协议已经移植成功了。

2020-12-31 09:36:34 评论举报马雁翔