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IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。I2C总线产生于在80年代，最初为音频和视频设备开发，如今主要在服务器管理中使用，其中包括单个组件状态的通信。例如管理员可对各个组件进行查询，以管理系统的配置或掌握组件的功能状态，如电源和系统风扇。可随时监控内存、硬盘、网络、系统温度等多个参数，增加了系统的安全性，方便了管理。IIC数据传输速率有标准模式（100 kbps）、快速模式（400 kbps）和高速模式（3.4 Mbps），另外一些变种实现了低速模式（10 kbps）和快速+模式（1 Mbps）。
下图是一个嵌入式系统中处理器仅通过2根线的IIC总线控制多个IIC外设的典型应用图 图中处理器是IIC主机，它仅仅通过两根信号就可以控制IO扩展器，各种不同的传感器，EEPROM，AD/DAs等设备，这也是IIC总线协议相较于其他协议最有优势的地方。 IIC总线的特点： 1、简单性和有效性。由于接口直接在组件之上，因此I2C总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。总线的长度可高达25英尺，并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件。 2、支持多主控(multimastering)， 其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控占用IIC总线。 |
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IIC总线协议详解：
IIC总线接口是一个标准的双向传输接口，一次数据传输需要主机和从机按照IIC协议的标准进行。I2C总线是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据，并且在硬件上都需要接一个上拉电阻到VCC。各种被控制电路均并联在这条总线上，但就像电话机一样只有拨通各自的号码才能工作，所以每个电路和模块都有唯一的地址，这样，各控制电路虽然挂在同一条总线上，却彼此独立，互不相关。 IIC主机往从机里面写入数据的步骤如下： 1、主机发送一个起始信号和从机的设备地址给从机 2、主机发送数据给从机 3、主机发送一个停止信号结束发送过程 IIC主机从从机里面读出数据的步骤如下： 1、主机发送一个起始信号和从机的设备地址给从机 2、主机发送一个要读取的地址给从机 3、主机从从机接收数据 4、主机发送一个停止信号给从机结束整个接收过程 总的来说，IIC总线在通信的过程中一共有一下几种状态： 1、空闲状态 IIC 总线的 SDA 和 SCL 两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。 2、起始状态和结束状态 在时钟线 SCL 保持高电平期间，数据线 SDA 上的电平被拉低（即负跳变），定义为 I2C 总线总线的起始信号，它标志着一次数据传输的开始。起始信号是由主控器主动建立的，在建立该信号之前 I2C 总线必须处于空闲状态。 在时钟线 SCL 保持高电平期间，数据线 SDA 被释放，使得 SDA 返回高电平（即正跳变），称为 I2C 总线的停止信号，它标志着一次数据传输的终止。停止信号也是由主控器主动建立的，建立该信号之后，I2C 总线将返回空闲状态。 起始信号和结束信号如下图所示。 3、有效的数据位传输 在 IIC 总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应（或同步控制），即在 SCL 串行时钟的配合下，数据在 SDA 上从高位向低位依次串行传送每一位的数据。进行数据传送时，在 SCL 呈现高电平期间，SDA 上的电平必须保持稳定，低电平为数据 0，高电平为数据 1。只有在 SCL 为低电平期间，才允许 SDA 上的电平改变状态。下图是0xaa在IIC总线上有效传输（有效传输是指第9个时钟的高电平期间，从机给主机反馈了一个有效的应答位0）的图示。 4、应答信号与非应答信号 IIC总线上的所有数据都是以8 位字节传送的，发送器（主机）每发送一个字节，就在第9个时钟脉冲期间释放数据线，由接收器（从机）反馈一个应答信号。应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。对于反馈有效应答位 ACK 的要求是，接收器在第 9 个时钟脉冲之前的低电平期间将 SDA 线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。 对非应答位（NACK）还要特别说明的是，还有以下四种情况IIC通信过程中会产生非应答位： 1、接收器（从机）正在处理某些实时的操作无法与主机实现IIC通信的时候，接收器（从机）会给主机反馈一个非应答位（NACK） 2、主机发送数据的过程中，从机无法解析发送的数据，接收器（从机）也会给主机反馈一个非应答位（NACK） 3、主机发送数据的过程中，从机无法再继续接收数据，接收器（从机）也会给主机反馈一个非应答位（NACK） 4、主机从从机中读取数据的过程中，主机不想再接收数据，主机会给从机反馈一个非应答位（NACK），注意，这种情况是主机给从机反馈一个非应答位（NACK） 关于有效应答位的图示在上一传输0xaa的图中可以清楚的看到，关于非应答位的图示见下图。 |
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IIC总线的读写过程
1、主机通过IIC总线往从机里面写数据 主机通过IIC总线往从机中写数据的时候，主机首先会发送一个起始信号，接着把IIC从机的7位设备地址后面添一个0（设备地址后面的0表示主机向从机写数据，1表示主机从从机中读数据）组成一个8位的数据，把这个8位的数据发给从机，发完这8位的数据以后主机马上释放SDA信号线等待从机的应答，如果从机正确收到这个数据，从机就会发送一个有效应答位0给主机告诉主机自己已经收到了数据，主机收到从机的有效应答位以后，接下来主机会发送想要写入的寄存器地址，寄存器发送完毕以后主机同样会释放SDA信号线等待从机的应答，从机如果正确收到了主机发过来的寄存器地址，从机会再次发送一个有效应答位给主机，主机收到从机的有效应答位0以后，接下来主机就会给从机发送想要写入从机的数据，从机正确收到这个数据以后仍然像之前两次一样会给主机发送一个有效应答位，主机收到这个有效应答位以后给从机发送一个停止信号，整个传输过程就结束了。下图是整个传输过程的示意图： 特别注意：上图中灰色的地方表示主机正在控制SDA信号线，白色的地方表示从机正在控制SDA信号线。 2、主机通过IIC总线从从机里面读数据 主机通过IIC总线从从机中读数据的过程与写数据的过程有相似之处，但是读数据的过程还多了一些额外的步骤。主机从从机读数据时主机首先会发送一个起始信号，接着把IIC从机的7位设备地址后面添一个0（设备地址后面的0表示主机向从机写数据，1表示主机从从机中读数据），把这个8位的数据发给从机，发完这8位的数据以后主机马上释放SDA信号线等待从机的应答，如果从机正确收到这个数据，从机就会发送一个有效应答位0给主机告诉主机自己已经收到了数据，主机收到从机的有效应答位以后，接下来主机会发送想要读的寄存器地址，寄存器发送完毕以后主机同样会释放SDA信号线等待从机的应答，从机如果正确收到了主机发过来的寄存器地址，从机会再次发送一个有效应答位给主机，主机收到从机的有效应答位0以后，主机会给从机再次发送一次起始信号，接着把IIC从机的7位设备地址后面添一个1（设备地址后面的0表示主机向从机写数据，1表示主机从从机中读数据），注意，第一次是在设备地址后面添0，这一次是在设备地址后面添1，把这个8位的数据发给从机，发完这8位的数据以后主机马上释放SDA信号线等待从机的应答，如果从机正确收到这个数据，从机就会发送一个有效应答位0给主机告诉主机自己已经收到了数据，接着从机继续占用SDA信号线给主机发送寄存器中的数据，发送完毕以后，主机再次占用SDA信号线发送一个非应答信号1给从机，主机发送一个停止信号给从机结束整个读数据的过程。下图是整个读数据过程的示意图。 特别注意：上图中灰色的地方表示主机正在控制SDA信号线，白色的地方表示从机正在控制SDA信号线。 |
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