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S7-200 Smart使用PUT/GET指令来实现与通信伙伴的S7通信。PUT/GET指令只需要在主动建立连接的CPU一侧进行编程与配置,被动建立连接的一侧不需要任何编程。这就是我们之前介绍的S7单边通信。
S7-200 Smart V2.0以上版本支持8个PUT/GET的主动连接和8个PUT/GET的被动连接,总计支持16个S7的通信连接。 PUT指令用来将数据写入到通信伙伴中,最多可写入212个字节;GET指令用来从通信伙伴中读取数据,最多可以读取222个字节。在指令列表(Instructions)-通信(Communications)中可以找到PUT和GET指令,如下图: PUT/GET指令的初始编程界面如下图: PUT和GET指令都只有一个参数,被称为“TABLE”。 TABLE数据结构包含16个字节,各字节的含义见下面的表格: 我们一起来认识下TABLE中各字节的含义: 字节0包含了通信的状态信息。其中: 第7位(bit7)是通信完成标志位,当该位为1时表示通信已经完成。通信完成包含两种状态:成功或者出错。若发生错误,则第5位(bit5)会被置1;若没有错误,则第5位(bit5)为0; 第6位(bit6)是通信激活标志位。当该位为1表示正在通信; 第4位(bit4)是保留位,始终为0; 第0~3位(bit0~3)代表错误代码。当通信出错时,可以查找错误的原因(0=没有错误); 字节1~4为远程通信伙伴的IP地址(IPv4); 字节5和字节6为保留字节,必须为0; 字节7~10为通信伙伴的数据存储区地址指针; 字节11表示通信的数据长度。PUT指令最大支持212个字节;GET指令最大支持222个字节; 字节12~15为指向本地数据存储区的地址指针; PUT/GET通信的错误代码如下面的表格: |
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