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[创意DIY]

【花雕动手做】太搞笑啦，用一支密封胶管制成二只空心轮蠕动机器人

2021-1-6 10:58:02 13195 DIY

0 装修屋子，用完了一筒千里马密封胶，偶然脑洞大开，想要试试看...... 0
2021-1-6 10:58:02　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【花雕动手做】脑洞大开、五花八门的简易机器人66种 8357 • typec密封胶防水用什么胶好？ 648 • 自己动手做CPLD实验板 19 • 传感器专用密封胶、耐高温密封胶应用解决方案！ 1347 • 电子阻燃密封胶应用解决方案、密封胶应用特点分享！ 673 • 自己动手做原电池 2203 • 绝缘密封胶，用于解决大功率二极管用胶需求 656 • W-1密封胶使用 1191 • 有机硅密封胶解决汽车大灯密封问题 1129 • 有机硅密封胶怎么去掉？ 5115 16 个讨论

0 于是就把空的胶管锯成六段，长的是身子，短的做轮子，我给它起的名字是叫空心轮

2021-1-6 11:05:54 评论举报 1^# 花雕

0 开始制作简易的蠕动机器人，尝试不同的运动方式，空心的轮子

2021-1-6 11:15:02 评论举报 2^# 花雕

0 接触电机驱动模块以来，一直对MX1508模块印象不错，一元前后性价比高，体积小，不用散热，性能稳定，控制也简单，买了十来片

2021-1-7 10:00:47 评论举报 3^# 花雕

0 第一只简易蠕动机器人，样子有点丑

2021-1-7 10:10:38 评论举报 4^# 花雕

0 本帖最后由 eagler8 于 2021-1-7 20:13 编辑二只小电机安装在管壁亮端，不在一个平面上，步态蠕动（视频） https://v.youku.com/v_show/id_XNTA0NzUyNzc5Mg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0 https://v.youku.com/v_show/id_XNTA0NzUyNzc5Mg==.html

2021-1-7 10:29:36 评论举报 5^# 花雕

0 实验开源代码 /* 【花雕动手做】太搞笑啦，用一支密封胶管制成二只空心轮蠕动机器人实验程序：前后与左转、右转各二秒钟 / void setup() { pinMode(9, OUTPUT); pinMode(10, OUTPUT); pinMode(11, OUTPUT); pinMode(12, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(9, HIGH); //向前二秒 digitalWrite(10, LOW); digitalWrite(11, HIGH); digitalWrite(12, LOW); delay(2000); digitalWrite(9, LOW); //停止一秒 digitalWrite(10, LOW); digitalWrite(11, LOW); digitalWrite(12, LOW); delay(1000); digitalWrite(9, LOW); //向后二秒 digitalWrite(10, HIGH); digitalWrite(11, LOW); digitalWrite(12, HIGH); delay(2000); digitalWrite(9, LOW); //停止一秒 digitalWrite(10, LOW); digitalWrite(11, LOW); digitalWrite(12, LOW); delay(1000); digitalWrite(9, HIGH); //左转二秒 digitalWrite(10, LOW); digitalWrite(11, LOW); digitalWrite(12, HIGH); delay(2000); digitalWrite(9, LOW); //停止一秒 digitalWrite(10, LOW); digitalWrite(11, LOW); digitalWrite(12, LOW); delay(1000); digitalWrite(9, LOW); //右转二秒 digitalWrite(10, HIGH); digitalWrite(11, HIGH); digitalWrite(12, LOW); delay(2000); digitalWrite(9, LOW); //停止一秒 digitalWrite(10, LOW); digitalWrite(11, LOW); digitalWrite(12, LOW); delay(1000); } 复制代码*

2021-1-7 20:12:57 评论举报 6^# 花雕

0 密封胶管的内部空间狭小，采用了小体积的锂电池，并使用了5V升压模块，这个是电机驱动的电源组合

2021-1-8 07:28:18 评论举报 7^# 花雕

0 非常迷你的3.7V---5V升压模块

2021-1-8 07:55:05 评论举报 8^# 花雕

0 nano控制器的5V电源组合

2021-1-8 08:04:43 评论举报 9^# 花雕

0 用一支密封胶管制成的二只空心轮蠕动机器人，样子肯定不像小车子，有点另类，粗糙又难看。好在它们都能动，可以蠕动前行，二只总成本也不高，二十元出头。

2021-1-8 08:26:11 评论举报 10^# 花雕

0 非对称轮轴的空心轮蠕动机器人，N20安装在胶管两端

2021-1-13 16:13:47 评论举报 11^# 花雕

0 不多见的蠕动方式运动（视频） https://v.youku.com/v_show/id_XNTA1OTQxODAxNg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0 https://v.youku.com/v_show/id_XNTA1OTQxODAxNg==.html

2021-1-13 16:37:16 评论举报 12^# 花雕

0 空心轮蠕动机器人项目开源图形编程（Mind+、编玩边学）注：为方便截图，放在边上，应该接起来

2021-1-13 16:47:53 评论举报 13^# 花雕

0 【花雕动手做】太搞笑啦，用一支密封胶管制成二只空心轮蠕动机器人上为非对称轴，下为对称轴

2021-1-13 17:10:04 评论举报 14^# 花雕

0 第二个，对称轮轴的空心轮蠕动机器人（视频） https://v.youku.com/v_show/id_XNTA1OTMzMjA0MA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0 https://v.youku.com/v_show/id_XNTA1OTMzMjA0MA==.html

2021-1-13 17:19:32 评论举报 15^# 花雕

0 【花雕动手做】太搞笑啦，用一支密封胶管制成二只空心轮蠕动机器人（视频） https://v.youku.com/v_show/id_XNTA1OTMzMzM3Ng==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0 https://v.youku.com/v_show/id_XNTA1OTMzMzM3Ng==.html

2021-1-13 17:26:46 评论举报 16^# 花雕

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