[问答]

普通舵机、带负反馈舵机、编码器、串行总线舵机哪一个更适合于拖动示教机械手臂的开发啊

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 1 我大四毕设准备用STM32C8T6单片机做一个拖动示教的机械手臂，但有几个地方不太懂，想要请教一下大家。做的这个机械手臂是不带同步示教器的，而是直接拖动示教，不知道用哪一种方式读取拖动电机的值最合宜，现在有几种方案：（1）普通舵机+编码器（2）带负反馈舵机（3）普通舵机+串行总线舵机我看了一些资料，好像大部分都是（1）和（3）的方式，但我觉得（2）最方便最便宜啊，只是我不知道这个方案可不可行，要是大家有更好的办法读取舵机拖动的值也请说一下；还有请教一下大家到底串行总线舵机和带负反馈舵机有什么区别，又与普通舵机+编码器有什么区别，感觉编码器用在电机上才好，用在舵机上有点大材小用，而且贵~~~ 0 已退回10积分
2021-1-7 15:47:45　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 69 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 5 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 5 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 5 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 5 个回答。邀请回答小王子的星星该类别下有 5 个回答。邀请回答举报 JOKer_2333 相关推荐 • 机械手臂,怎么算出两个舵机之间恩角度的函数关系? 3092 • 机械手臂与航模电源怎么链接 1087 • 什么是舵机？舵机的种类有哪些？ 3674 • 求串行总线舵机芯片仿制 3019 • 60度舵机和普通舵机有什么区别呢？ 2133 • 请问我如果要用labview控制一个六轴机械手需要增加哪些模块？ 5173 • 无刷舵机与普通舵机等舵机有哪些区别 2626 • 实时输出滑杆变化，运行之后只有第一次拖动滑杆舵机才会动，再拖动滑杆舵机没有反应为什么？ 3000 • 数字舵机与模拟舵机的区别在哪 2255 • 数码舵机和模拟舵机的区别是什么？ 5399