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编译驱动程序
和前面章节中驱动测试程序一样需要一个Makefile文件，只是将obj-m的值改为led_driver.o，Makefile文件内容如下： 首先我们在终端输入两个命令（设置两个环境变量）： 然后执行“make”命令编译模块，编译完成生成led_driver.ko模块文件。 |
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运行测试
启动开发板，将编译好的led_driver.ko模块文件和led_test应用程序拷贝到/lib/modules/4.1.15目录下（检查开发板根文件系统中有没有“/lib/modules/4.1.15”这个目录，如果没有的话需要自行创建一下。开发板中使用的是光盘资料里面提供的busybox文件系统，光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料 8_开发板系统镜像 3_文件系统镜像 1_Busybox文件系统”目录下）。输入下面命令加载模块： depmod modprobe led_driver 驱动加载成功后，在/sys/bus/platform/drivers/目录下查看驱动是否存在，我们在 led_driver.c 中设置 led_driver （platform_driver 类型）的 name 字段为“imx6ul-led”，因此会在/sys/bus/platform/drivers/目录下存在名为“imx6ul-led”这个文件，结果如图 3.1所示： 同理，在/sys/bus/platform/devices/目录下也存在 led 的设备文件，也就是设备树中 gpioled 这个节点，如图 3.2所示： 当设备和驱动匹配成功后，会有如图 3.3信息输入： 设备和驱动匹配成功后，使用led_test应用程序来测试一下，命令如下： 通过这两条命令来验证一下LED的platform平台下的设备和驱动是否正确。 |
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