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串口发送数据
1、串口发送数据最直接的方式就是标准调用库函数 。 void USART_SendData（USART_TypeDef* USARTx， uint16_t Data）; 1 第一个参数是发送的串口号，第二个参数是要发送的数据了。但是用过的朋友应该觉得不好用，一次只能发送单个字符，所以我们有必要根据这个函数加以扩展： void Send_data（u8 *s） { while（*s！=‘ ’） { while（USART_GetFlagStatus（USART1，USART_FLAG_TC ）==RESET）; USART_SendData（USART1，*s）; s++; } } 123456789 以上程序的形参就是我们调用该函数时要发送的字符串，这里通过循环调用USART_SendData来一 一发送我们的字符串。 while（USART_GetFlagStatus（USART1，USART_FLAG_TC ）==RESET）; 1 这句话有必要加，他是用于检查串口是否发送完成的标志，如果不加这句话会发生数据丢失的情况。这个函数只能用于串口1发送。有些时候根据需要，要用到多个串口发送那么就还需要改进这个程序。如下： void Send_data（USART_TypeDef * USARTx，u8 *s） { while（*s！=‘ ’） { while（USART_GetFlagStatus（USARTx，USART_FLAG_TC ）==RESET）; USART_SendData（USARTx，*s）; s++; } } 123456789 这样就可实现任意的串口发送。但有一点，我在使用实时操作系统的时候（如UCOS，Freertos等），需考虑函数重入的问题。 当然也可以简单的实现把该函数复制一下，然后修改串口号也可以避免该问题。然而这个函数不能像printf那样传递多个参数，所以还可以在改进，最终程序如下： void USART_printf （ USART_TypeDef * USARTx， char * Data， 。.. ） { const char *s; int d; char buf［16］; va_list ap; va_start（ap， Data）; while （ * Data ！= 0 ） // 判断是否到达字符串结束符 { if （ * Data == 0x5c ） //‘’ { switch （ *++Data ） { case ‘r’： //回车符 USART_SendData（USARTx， 0x0d）; Data ++; break; case ‘n’： //换行符 USART_SendData（USARTx， 0x0a）; Data ++; break; default： Data ++; break; } } else if （ * Data == ‘%’） { // switch （ *++Data ） { case ‘s’： //字符串 s = va_arg（ap， const char *）; for （ ; *s; s++） { USART_SendData（USARTx，*s）; while（ USART_GetFlagStatus（USARTx， USART_FLAG_TXE） == RESET ）; } Data++; break; case ‘d’： //十进制 d = va_arg（ap， int）; itoa（d， buf， 10）; for （s = buf; *s; s++） { USART_SendData（USARTx，*s）; while（ USART_GetFlagStatus（USARTx， USART_FLAG_TXE） == RESET ）; } Data++; break; default： Data++; break; } } else USART_SendData（USARTx， *Data++）; while （ USART_GetFlagStatus （ USARTx， USART_FLAG_TXE ） == RESET ）; } } 该函数就可以像printf使用可变参数，方便很多。通过观察函数但这个函数只支持了%d，%s的参数，想要支持更多，可以仿照printf的函数写法加以补充。 |
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直接使用printf函数。
很多朋友都知道想要STM32要直接使用printf不行的。需要加上以下的重映射函数； 如果不想添加以上代码，也可以勾选以下的Use MicroLI选项来支持printf函数使用： |
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串口接受数据
串口接收最后应有一定的协议，如发送一帧数据应该有头标志或尾标志，也可两个标志都有。 这样在处理数据时既能能保证数据的正确接收，也有利于接收完后我们处理数据。串口的配置在这里就不在赘述，这里我以串口2接收中断服务程序函数且接收的数据包含头尾标识为例。 #define Max_BUFF_Len 18 unsigned char Uart2_Buffer［Max_BUFF_Len］; unsigned int Uart2_Rx=0; void USART2_IRQHandler（） { if（USART_GetITStatus（USART2，USART_IT_RXNE） ！= RESET） //中断产生 { USART_ClearITPendingBit（USART2，USART_IT_RXNE）; //清除中断标志 Uart2_Buffer［Uart2_Rx］ = USART_ReceiveData（USART2）; //接收串口1数据到buff缓冲区 Uart2_Rx++; if（Uart2_Buffer［Uart2_Rx-1］ == 0x0a || Uart2_Rx == Max_BUFF_Len） //如果接收到尾标识是换行符（或者等于最大接受数就清空重新接收） { if（Uart2_Buffer［0］ == ‘+’） //检测到头标识是我们需要的 { printf（“%srn”，Uart2_Buffer）; //这里我做打印数据处理 Uart2_Rx=0; } else { Uart2_Rx=0; //不是我们需要的数据或者达到最大接收数则开始重新接收 } } } } 1234567891011121314151617181920212223242526 数据的头标识为“n”既换行符，尾标识为“+”。该函数将串口接收的数据存放在USART_Buffer数组中，然后先判断当前字符是不是尾标识，如果是说明接收完毕，然后再来判断头标识是不是“+”号，如果还是那么就是我们想要的数据，接下来就可以进行相应数据的处理了。但如果不是那么就让Usart2_Rx=0重新接收数据。 这样做的有以下好处： 1.可以接受不定长度的数据，最大接收长度可以通过Max_BUFF_Len来更改 2.可以接受指定的数据 3.防止接收的数据使数组越界 这里我的把接受正确数据直接打印出来，也可以通过设置标识位，然后在主函数里面轮询再操作。 以上的接收形式，是中断一次就接收一个字符，这在UCOS等实时内核系统中频繁的中断，非常消耗CPU资源，在有些时候我们需要接收大量数据时且波特率很高的情况下，长时间中断会带来一些额外的问题。 所以以DMA形式配合串口的IDLE（空闲中断）来接受数据将会大大的提高CPU的利用率，减少系统资源的消耗。首先还是先看代码。 #define DMA_USART1_RECEIVE_LEN 18 void USART1_IRQHandler（void） { u32 temp = 0; uint16_t i = 0; if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_IDLE） ！= RESET） { USART1-》SR; USART1-》DR; //这里我们通过先读SR（状态寄存器）和DR（数据寄存器）来清USART_IT_IDLE标志 DMA_Cmd（DMA1_Channel5，DISABLE）; temp = DMA_USART1_RECEIVE_LEN - DMA_GetCurrDataCounter（DMA1_Channel5）; //接收的字符串长度=设置的接收长度-剩余DMA缓存大小 for （i = 0;i 《 temp;i++） { Uart2_Buffer［i］ = USART1_RECEIVE_DMABuffer［i］; } //设置传输数据长度 DMA_SetCurrDataCounter（DMA1_Channel5，DMA_USART1_RECEIVE_LEN）; //打开DMA DMA_Cmd（DMA1_Channel5，ENABLE）; } } 1234567891011121314151617181920212223 之前的串口中断是一个一个字符的接收，现在改为串口空闲中断，就是一帧数据过来才中断进入一次。而且接收的数据时候是DMA来搬运到我们指定的缓冲区（也就是程序中的USART1_RECEIVE_DMABuffer数组），是不占用CPU时间资源的。 最后在讲下DMA的发送： #define DMA_USART1_SEND_LEN 64 void DMA_SEND_EN（void） { DMA_Cmd（DMA1_Channel4， DISABLE）; DMA_SetCurrDataCounter（DMA1_Channel4，DMA_USART1_SEND_LEN）; DMA_Cmd（DMA1_Channel4， ENABLE）; |
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