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Linux开发工程师
首先成长为一名Linux开发工程师，这是最基本的目标，他应该具备如下的素质： （1）了解Linux基本概念和基本操作（历史，文化，起源）（命令行，配置，操作，开发模式） （2）会使用Linux平台下的编辑器vi（默认安装，占内存小，方便向嵌入式移植） （3）会使用Linux平台下的编译器GCC（相应的十几个命令行参数） （4）会使用Linux平台下的管理工具Make（与Makefile相配合，尤其用于大项目中多平台移植的情况下） （5）会使用Linux平台下的调试器GDB（可以了解底层硬件，及汇编指令） |
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嵌入式工程师
他更关心的是将来在哪一目标机上运行，不关心操作系统，进行的更多与编程相关的工作 （1）合格的C程序的程序员（理解基本的控制结构：循环、分支、数组、指针） （2）基本的编程思想（编程实践中总结算法） （3）程序的编译和链接 （4）可执行文件内部（段、起始地址、如何加载执行） （5）目标机处理器体系结构 （6）知道处理器的外设即System on Chip（内部存储结构及外设驱动） （7）汇编语言及指令（主要是用在加载过程中） |
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系统工程师
系统工程师夹在驱动工程师及应用工程师这两个层次之间，他要对系统有一个整体的概念，系统主要是指操作系统，往往理论有余而实践不足 （1）进程管理与调度（知道进程间的切换与调度，多任务） （2）内存管理（建立MMU页表，知道从虚地址到物理地址的映射） （3）驱动管理（管理设备，编写设备驱动，加载设备驱动） （4）文件系统（制作文件系统，文件系统的读写，甚至驱动有时也被当成文件系统来管理） （5）网络协议知识（协议实现作为上层应用与底层驱动之间的衔接） （6）图形系统知识（支持多窗口及管理窗口，包括窗口切换，窗口移动和覆盖） |
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嵌入式Linux系统工程师
（1）嵌入式Linux基本概念 （2）交叉编译 （3）Linux内核开发和调试工具 （4）启动代码移植（修改Uboot，Vivi等） （5）内核交叉编译（Linux不支持芯片时要芯片级的移植，支持芯片时要板级的移植） （6）根文件系统制作 （7）设备驱动程序开发 |
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下面针对一个简单的“hello world”程序来区分一下以上所讲的工程师之间的区别
#include int main（void） { printf（“hello world！/n”）; } （1）初级程序员看到的是： a、头文件 b、主函数main c、子函数printf d、函数调用 e、入口参数 f、参数返回 （2）高级程序员看到的是： a、头文件---预处理过程 b、主函数main---程序入口 c、子函数printf---标准库函数 d、函数调用---跳转指令 e、入口参数---栈空间的参数传递 f、函数返回---返回指令 （3）嵌入式程序员看到的是： a、头文件---预处理过程---宏展开/条件编译 b、主函数main---程序入口---启动代码 c、子函数printf---标准库函数---链接过程 d、函数调用---跳转指令---PC寄存器 e、入口参数---栈空间的参数传递---寻址方式 f、函数返回---返回指令---LR寄存器 嵌入式程序员还能看到的是： 可执行文件的内部组织结构 代码段 指令格式和类型 地址无关代码 数据段 RWdata读写数据段 ROdata只读数据段 BSS未初始化数据段 （4）系统工程师看到的是： 子函数printf---标准库函数---链接过程 动态链接（Dynamic Linking）（需要系统的支持） 静态链接（Static Linking）（嵌入式系统常采用静态链接，以适应不同系统） 标准C库 系统调用（System Call） 软件中断（Software Interrupt） （5）Linux系统工程师看到的是： 可执行文件的加载过程（不用了解系统调用这一级） Shell进程--fork系统调用---exec系统调用 进程状态（就绪、运行、阻塞） 进程调度和调度算法 进程的上下文切换 （6）嵌入式Linux系统工程师看到的是 用户空间和系统空间（分别运行用户模式和管理模式） ARM---用户模式和管理模式（执行权限不同） SWI---软中断指令（系统调用就是由用户空间向系统空间切换） MMU---虚地址和实地址（不同进程如何实现自己独立的地址空间） BUS---地址总线、数据总线和控制总线（程序如何获得数据，系统如何取指） SOC---片上系统（整个嵌入式系统如何运行） |
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移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因？
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keil5中manage run-time environment怎么是灰色，不可以操作吗？
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M0518 PWM的电压输出只有2V左右，没有3.3V是怎么回事？
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