i.MX6UL添加GPIO的方法你晓得吗？

　　采用iomux的方法
　　在设备树中iomux中添加复用gpio引脚如下，具体设置的上下拉电阻，驱动能力，查找i.MX6UL CPU手册，对应修改。

　　比如MX6UL_PAD_CSI_DATA00__GPIO4_IO21 0x3008
　　MX6UL_PAD_CSI_DATA01__GPIO4_IO22 0x1f0b1
　　MX6UL_PAD_CSI_DATA02__GPIO4_IO23 0x1f0b1
　　MX6UL_PAD_CSI_DATA03__GPIO4_IO24 0x1f0b1
　　MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER9__GPIO5_IO09 0x1f0b1
　　MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 0x1f0b1
　　MX6UL_PAD_JTAG_TDO__GPIO1_IO12 0x1f0b1
　　同时修改设备树文件中（其他地方复用引脚）



　　编译设备树。替换飞凌iMX6UL开发板中所用设备树。
　　此时可以使用echo命令进行控制：
　　命令为：
　　echo $i 》 /sys/class/gpio/export
　　echo “out” 》 /sys/class/gpio/gpio$i/direction
　　或echo “in” 》 /sys/class/gpio/gpio$i/direction
　　echo “1” 》 /sys/class/gpio/gpio$i/value
　　echo “0” 》 /sys/class/gpio/gpio$i/value
　　echo $i 》 /sys/class/gpio/unexport
　　以控制GPIO4_IO22为例：
　　1. 计算对应sys/class/gpio的值GPIOn_IOx = （n-1）*32 + x
　　GPIO4_IO22=（4-1）*32+22=118
　　2. 将GPIO4_IO22设置为输出。
　　echo 118 》 /sys/class/gpio/export用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号
　　echo “out” 》 /sys/class/gpio/gpio118/direction 控制为输出
　　echo “1” 》 /sys/class/gpio/gpio118/value 输出为高电平
　　或者echo “0” 》 /sys/class/gpio/gpio118/value输出为低电平
　　echo 118 》 /sys/class/gpio/unexport 通知系统取消导出
　　3. 将GPIO4_IO22设置为输入。
　　echo 118 》 /sys/class/gpio/export用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号
　　echo “in” 》 /sys/class/gpio/gpio118/direction 控制为输入
　　这时给该引脚接高电平，输入即为高电平，反之为低电平
　　echo 118 》 /sys/class/gpio/unexport 通知系统取消导出
　　4. 另外客户可以自己通过shell文件来控制gpio做为输入或者输出。
　　4.1 GPIO输出测试
　　编写测试脚本 vi gpiotest_o.sh
　　#！/bin/bash
　　# gpio list gpio （bank-1）*32 + nr
　　for test in 118 119 120 137 136 12
　　do
　　echo Exporting pin $test.
　　echo $test》 /sys/class/gpio/export
　　echo Setting pin $1.
　　echo out 》 /sys/class/gpio/gpio$test/direction
　　echo $1 》 /sys/class/gpio/gpio$test/value
　　echo $test》 /sys/class/gpio/unexport
　　done
　　echo complete
　　修改脚本执行权限：chmod u+x gpiotest_o.sh
　　测试gpio输出为低。进入到脚本所在路径：。/gpiotest_o.sh 0
　　所有GPIO输出低电平 0V。
　　测试gpio输出为高电平。进入到脚本所在路径：。/gpiotest_o.sh 1
　　所有GPIO输出高电平。输出的高电平，根据引脚所在的电源域不同，可能会有区别。
　　另外有些客户发现
　　echo 118 》 /sys/class/gpio/export用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号
　　echo “out” 》 /sys/class/gpio/gpio118/direction 控制为输出
　　echo “1” 》 /sys/class/gpio/gpio118/value 输出为高电平
　　cat /sys/class/gpio/gpio118/value 仍旧为0
　　原因如下图所示，客户可以从CPU手册中查找到相关内容：

　　输入模式读取的是psr的值。

　　读取output的value值是从PSR中读取的。而写入output值是写入到DR中的。可以通过设置SION位回环。
　　4.2 GPIO输入测试
　　编写测试脚本 vi gpiotest_i.sh
　　#！/bin/bash
　　# gpio list gpio （bank-1）*32 + nr
　　for test in 118 119 120 137 136 12
　　do
　　echo Exporting pin $test.
　　echo $test》 /sys/class/gpio/export
　　echo in 》 /sys/class/gpio/gpio$test/direction
　　gpioval=`cat /sys/class/gpio/gpio$test/value`
　　echo GPIO $test = $gpioval
　　echo
　　echo $test》 /sys/class/gpio/unexport
　　done
　　echo complete
　　修改脚本执行权限：chmod u+x gpiotest_i.sh
　　测试gpio输入为低。进入到脚本所在路径：。/gpiotest_i.sh
　　所有GPIO输入为 0。
　　测试gpio输入为高电平，比如5v。进入到脚本所在路径：。/gpiotest_i.sh
　　所有GPIO输入为1。（如果为非零值，是因为读取对应的位为1，可以修改内核源码中drivers/gpio/gpio-generic.c文件，将其中中bgpio_get函数中
　　return bgc-》read_reg（bgc-》reg_dat） & bgc-》pin2mask（bgc， gpio）；修改为
　　return ！！（bgc-》read_reg（bgc-》reg_dat） & bgc-》pin2mask（bgc， gpio））;
　　修改之后，value值为1）
　　iomuxcshelldiin-test.sh，复制到forlinx（比如）目录下。/in-test.sh 118
　　iomuxcshelldoclose.sh，复制到forlinx（比如）目录下。/close.sh 118
　　iomuxcshelldoopen.sh，复制到forlinx（比如）目录下。/open.sh 118
　　或者采用iomuxcwrite-117-out-hightest，复制到forlinx（比如）目录下。/test 将gpio 117输出为高。

　　创建dev/gpio节点。
　　1、在设备树文件中添加设备节点定义以及其引脚定义：


　　并将其他复用引脚对应的功能disabed，保证这些引脚没被重复定义使用。引脚的pinmux可以查看imx6ul-pinfunc.h文件。
　　2、在driver/misc/gpio目录下添加gpio驱动gpio-user.c，名字需要与节点定义里的驱动名字保持相同，客户也可以自己写驱动。同时添加Kconfig和Makefile文件。
　　修改driver/misc下Kconfig和Makefile文件：
　　在driver/misc/Makefile 中添加：
　　obj-y += gpio/
　　编辑driver/misc/Kconfig， 添加一行：
　　source “drivers/misc/gpio/Kconfig”，如图：

　　在根目录下修改linux_imx6ul_config文件，添加：
　　CONFIG_GPIO_USER_INTF=y
　　3、编译。
　　make zImage
　　make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-fsl-linux-gnueabi- dtbs
　　4、拷贝前面生成的zImage， imx6ul-14x14-evk.dtb 到 SD卡system目录中，SD卡方式烧录。
　　在dev下有gpio节点。
　　采用gpio-test.c为用户测试程序。编译为gpio-test。
　　使用gpio-test in 2测试DI。
　　使用gpio-test out 0 1 测试DO1 输出为高电平。
　　使用gpio-test out 0 0 测试DO1 输出为低电平。