微控制器IO口有什么用法？

　　在电路设计干货----微控制器（MCU）IO口类型详解一，一文中我们提到IO口分为GPIO口和专用IO口。而GPIO的八种工作模式详解：浮空输入、带上拉输入、带下拉输入、模拟输入、开漏输出、推挽输出、开漏复用输出。那下面我们将主要介绍这些IO口的一些用法。
　　I/O口的输出模式下，有3种输出速度可选（2MHz、10MHz和50MHz）。
　　这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在I/O口 的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路）。
　　通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声 控制和降低功耗的目的。
　　高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。
　　关键是GPIO的引脚速度跟应用匹配。
　　比如：
　　1、对于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引脚速度就够了，既省电也噪声小。
　　2、对于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引脚速度或许不够，这时可以选用10M的GPIO引脚速度。
　　3、对于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度显然不够了，需要选用50M的GPIO的引脚速度。
　　4、GPIO口设为输入时，输出驱动电路与端口是断开，所以输出速度配置无意义。
　　5、在复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式。
　　6、所有端口都有外部中断能力。为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。
　　7、GPIO口的配置具有上锁功能，当配置好GPIO口后，可以通过程序锁住配置组合，直到下次芯片复位才能解锁。
　　最后关于IO低功耗：
　　关于模拟输入&低功耗，例如根据STM32的低功耗AN（AN2629）及其源文件，在STOP模式下，为了得到尽量低的功耗，确实把所有的IO（包括非A/D输入的GPIO）都设置为模拟输入。