完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
使用RT-Thread Studio和STM32CubeMx开发驱动可分为以下几个步骤
1
|
|
相关推荐
1个回答
|
|
|
新建 RT-Thread 项目
使用 RT-Thread Studio 新建基于 nano-v3.1.3 的工程，界面如下图所示 配置过程可总结为以下步骤： 定义自己的工程名及工程生成文件的存放路径 选择 基于芯片 创建工程，选择的 RT-Thread 版本为 nano-v3.1.3。 选择厂商及芯片型号 配置串口信息 配置调试器信息 工程配置完成后点击下方的 完成 按钮即可创建 RT-Thread 的工程。 基于 Studio 创建 RT-Thread 工程后，就可以基于创建的工程开发自己的驱动。下面将以 stm32l475-atk-pandora 开发板为例，讲解如何开发 ADC 驱动。 配置外设 新建基于目标板卡的 CubeMx 工程，并配置自己需要使用的外设。 例如，示例开发板的 PC2 连接的是 ADC1 的通道 3，使用 CubeMx 生成 ADC 的驱动代码的配置结果如下所示： 复制 stm32xxxx_hal_msp.c 函数 将 CubeMx 生成的代码 stm32l4xx_hal_msp.c 函数复制到 RT-Thread Studio 生成的工程中，并参与工程编译。复制完成后的结果如下图所示 由于我们并没有使用 CubeMx 生成的工程，所以这里需要将 stm32l4xx_hal_msp.c 文件中 #include “main.h” 替换为 #include “board.h”。 打开 HAL 库配置文件对应外设的支持宏 这里我们使用了 ADC 外设，所以需要在 stm32l4xx_hal_config.h 文件中将 ADC 模块使能，取消 ADC 模块的注释即可，示例代码如下 #define HAL_ADC_MODULE_ENABLED 修改系统时钟（可选） 使用 RT-Thread Studio 创建 RT-Thread 工程时默认使用的是系统内部时钟 HSI，这里需要根据自己的板卡配置将 STM32CubeMx 生成的时钟配置函数拷贝到 RT-hread 的工程中。步骤如下 使用 CubeMx 配置自己板卡的系统时钟，并生成代码 复制 CubeMx 工程中 main.c 文件的 void SystemClock_Config（void） 系统时钟初始化函数 替换 RT-Thread Studio 生成的工程中的 drv_clk.c 文件中的系统时钟配置函数void system_clock_config（int target_freq_mhz） ，如下图所示。 如果使用外部时钟，则需要更新工程中的stm32xxxx_hal_conf.h 中的对应的外部时钟频率的值，以 HSE 为例，需要修改下面的时钟频率为实际使用的值： ```c #define HSE_VALUE （（uint32_t）8000000U） /！《 Value of the External oscillator in Hz / ``` 使用外设 上述文件配置完成之后，ADC 外设就可以使用的，在 main.c 中添加外设的使用代码 ADC 外设的使用示例代码如下 #include 《rtthread.h》 #include “board.h” ADC_HandleTypeDef hadc1; /* ADC1 init function */ void MX_ADC1_Init（void） { ADC_MultiModeTypeDef multimode = {0}; ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; /** Common config */ hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV1; hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV; hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE; hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE; hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED; hadc1.Init.OversamplingMode = DISABLE; if （HAL_ADC_Init（&hadc1） ！= HAL_OK） { Error_Handler（）; } /** Configure the ADC multi-mode */ multimode.Mode = ADC_MODE_INDEPENDENT; if （HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel（&hadc1， &multimode） ！= HAL_OK） { Error_Handler（）; } /** Configure Regular Channel */ sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_2CYCLES_5; sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED; sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE; sConfig.Offset = 0; if （HAL_ADC_ConfigChannel（&hadc1， &sConfig） ！= HAL_OK） { Error_Handler（）; } } rt_uint32_t get_adc_value（void） { HAL_ADC_Start（&hadc1）; HAL_ADC_PollForConversion（&hadc1， 10）; return （rt_uint32_t）HAL_ADC_GetValue（&hadc1）; } int main（void） { int count = 1; rt_uint32_t read_value = 0; MX_ADC1_Init（）; while （count++） { read_value = get_adc_value（）; rt_thread_mdelay（1000）; rt_kprintf（“adc value = %d/r/n”， read_value）; } return RT_EOK; } 编译下载工程，将开发板的 PC2 引脚连接到开发板上的地，终端打印信息如下 将开发板的 PC2 引脚连接到开发板的 3.3V 引脚，终端打印信息如下 从上面两个实验打印结果可以看出我们成功使用了 ADC 外设。 注意事项 board.c 文件中的系统时钟配置函数需要根据自己的板卡进行修改 stm32xxxx_hal_msp.c 函数中主要完成的是外设引脚和时钟的初始化，所以在使用 CubeMx 生成外设的配置代码时不能选择为每个外设都生成 .c/.h 文件 使用 CubeMx 外设时只需要配置实际使用的外设，如果 stm32xxxx_hal_msp.c 文件和 drv_uart.c 文件或者 drv_spi.c 文件外设的初始化函数重定义，需要删除 stm32xxxx_hal_msp.c 文件中外设的初始化函数。 |
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。
529 浏览 0 评论
AI模型部署边缘设备的奇妙之旅：如何在边缘端部署OpenCV
2000 浏览 0 评论
tms320280021 adc采样波形，为什么adc采样频率上来波形就不好了？
1174 浏览 0 评论
1674 浏览 0 评论
1439 浏览 0 评论
74732 浏览 21 评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
德赢Vwin官网 观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
德赢Vwin官网 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
4548
评论
淘帖
3058
