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littlefs 简介
littlefs 是 ARM 官方推出的,专为嵌入式系统设计的文件系统,相比传统的文件系统,littlefs 具有以下优点:
名词解释 在 RT-Thread 上使用 littlefs,会依赖一些软件包或者系统组件,下面会对这些需要用到的名词做出解释:
littlefs 在 RT-Thread 上运行的层级关系图如下所示: 开发者使用的是 DFS 框架提供的统一的 POSIX API,DFS 框架会调用 littlefs 的 API,littlefs 会使用 MTD 设备的读写接口,开发者可以使用 RT-Thread 提供的 fal 组件和 SFUD 组件来完成对 FLASH 的读写任务,也可以自己实现 MTD 设备的驱动程序,使 littlefs 可以挂载到更多的存储介质上。 littlefs 的移植 社区热心开发者 geniusgogo 为 RT-Thread 移植了 littlefs 的软件包,开发者只需要提供一个 MTD 设备即可使用 littlefs。开发者可以自己实现一个 MTD 设备,也可以利用 RT-Thread 提供的 fal 组件,非常方便的创建出一个 MTD 设备。相比于直接使用 flash 底层函数来自己构造一个 MTD 设备,使用 fal 创建 MTD 设备有以下三个优点:
本次演示使用 stm32l475-atk-pandora,由于 RT-Thread 有 littlefs 软件包,所以移植工作较为简单。littlefs 的移植主要包括下面几个方面:
在 BSP 目录 rt-thread/bsp/stm32/stm32l475-atk-pandora 下打开 env,输入 menuconfig,在 RT-Thread Components → Device virtual file system 中打开 DFS 框架。 配置 littlefs 在 RT-Thread online packages → system packages → Littlefs: A high-integrity embedded file system 中打开 littlefs。 使能 MTD 设备 在 RT-Thread Components → Device Drivers 中使能 MTD 设备。 配置 fal 在 RT-Thread online packages → system packages → fal: Flash Abstraction Layer implement 中打开 fal。使能 FAL uses SFUD drivers,并修改 FLASH device name 为 W25Q128(SFUD 初始化 FLASH 后创建的设备名)。 使能外置 FLASH 在 Hardware Drivers Config → Onboard Peripheral Drivers 中使能外置 flash。 更新软件包并生成工程 设置完成后,退出配置界面,在 env 中输入 pkgs --update,env 会自动把需要用到的软件包下载下来。然后在 env 中输入 scons --target=mdk5,等待自动生成 mdk5 的工程。 检查分区表 打开工程中的 fal_cfg.h,检查宏 SPI_FLASH_PARTITION 是否如下所示: #define SPI_FLASH_PARTITION {FAL_PART_MAGIC_WROD, "filesystem", "W25Q128", 9 * 1024 * 1024, 16 * 1024 * 1024, 0}, 默认的 filesystem 分区起始地址是 FLASH 零地址往后偏移 9MB,这是为了兼容 RT-Thread 提供的针对潘多拉开发板的一系列例程。如果开发者需要更大的分区,可以参考 fal 软件包的介绍自行修改,这里不再赘述。 创建 MTD 设备并挂载文件系统 fal 组件并没有加入自动初始化的代码,所以我们需要在 main 函数中初始化 fal,并使用 fal 提供的 API 来创建一个 MTD 设备。创建 MTD 设备后,就可以将 littlefs 挂载到刚刚生成的 MTD 设备上了。 在 main.c 文件中添加的代码如下所示: ... /* 添加 fal 头文件 */ #include 移植工作已经完成,我们需要将代码下载到开发板,检查 fal 分区是否正常,MTD 设备是否创建成功,文件系统有没有挂载成功。将工程编译下载,查看系统启动时是否打印了 fal 分区、 MTD 设备创建成功和文件系统初始化成功的提示信息。 分区表的打印和 MTD 设备创建成功的提示信息如下所示: / | / - RT - Thread Operating System / | / 4.0.1 build Mar 26 2019 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team [D/drv.qspi] qspi init succsee! [SFUD] Find a Winbond flash chip. Size is 16777216 bytes. [SFUD] W25Q128 flash device is initialize success. [D/drv.qspi] qspi init succsee! [D/FAL] (fal_flash_init:61) Flash device | W25Q128 | addr: 0x00000000 | len: 0x01000000 | blk_size: 0x00001000 |initialized finish. [I/FAL] ==================== FAL partition table ==================== [I/FAL] | name | flash_dev | offset | length | [I/FAL] ------------------------------------------------------------- [I/FAL] | filesystem | W25Q128 | 0x00900000 | 0x01000000 | [I/FAL] ============================================================= [I/FAL] RT-Thread Flash Abstraction Layer (V0.4.0) initialize success. [I/FAL] The FAL MTD NOR device (filesystem) created successfully [I/main] Filesystem initialized! 文件系统的使用 RT-thread 支持的文件系统很多,但是所有的文件系统都对接到 DFS 框架。对于上层应用,DFS 框架提供了统一的 POSIX 文件和目录操作接口。开发者更换文件系统后,可以将原来的代码无缝的移植到新的文件系统上而不需要修改代码。有关文件系统的示例代码可以点击 此处 查看。 FinSH 命令 启用 DFS 框架后,RT-Thread 的 FinSH 控制台就会新添加一些命令,我们可以利用这些命令快速的来验证文件系统是否正常工作。 使用 ls 命令查看当前目录信息,运行结果如下所示: msh />ls # 使用 ls 命令查看文件系统目录信息 Directory /: # 可以看到已经存在根目录 / 使用 echo 命令将输入的字符串输出到指定输出位置,运行结果如下所示: msh />echo "hello RT-Thread!!!" hello.txt # 将字符串出输出到 hello.txt 文件 msh />ls Directory /: hello.txt 18 msh /> 使用 cat 命令查看文件内容,运行结果如下所示: msh />cat hello.txt # 查看 hello.txt 文件的内容并输出 hello RT-Thread!!! |
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