完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
本文基于飞凌嵌入式AM335x嵌入式ARM主板（https://www.forlinx.com/）为基础讲解，系统采用Linux，以下问题已经在AM335x 主板上做了验证，通过本文您可以快速解决AM335x平台一些容易出错的地方，由于各个厂家提供的镜像不同，如您选择其他厂商ARM主板，请酌情参考使用。本次共整理了18个问题，由于内容较多分为两章讲解分享，本章分享第1-12问题解决思路。
为便于查询检索AM335x问题，小编列出目录，请根据您的需查询。 AM335x 应用笔记1、AM335x Linux系统自启运行Qt程序 2、AM335x Qt程序添加背景- 3、AM335x Qt界面应用程序中取消光标的方法 4、AM335x Linux QT视频打开不能退出问题 5、AM335x 开机LOGO连续显示的方法 6、AM335x 更改Qt界面 — FORLINX字符串 7、AM335想 更改开机画面—左上角小企鹅图标 8、AM335x 生成按键设备名keypad的方法 9 、AM335X更改GPIO的方法 10、AM335x SPI改成CAN的方法 11、AM335x 增加串口的方法 12、AM335x解决开发板触摸不灵敏问题 13、AM335x 添加应用程序到桌面的方法 14、AM335x 解决NAND erase.chip烧写错误的方法 15、AM335x 添加LCD的方法 16、AM335x 系统自动登录方法 17、AM335x 硬件看门狗开启方法 18、AM335x 修改MAC地址 注：本文所提到的镜像、源码等，请在飞凌提供的下载资料中查询。 正文开始：1、AM 335x Linux系统自启运行Qt程序修改的文件路径及文件名：/etc/init.d/qt.sh 比如AM335x ARM主板要开机自启动自己编写的qt应用程序Helloworld（假如程序放在文件系统的‘ / ’ 目录下），我们修改一下文件末尾就行，修改如下： 修改前 修改后 说明，注释掉 ./matrix_gui -qws 2>/dev/null &（如果不注释，会有影响），然后，添加自己的应用程序。 修改完qt.sh文件保存退出，然后输入命令sync，重启开发板 注：重启AM335x 开发板前，一定要输入sync，否则，修改的文件会恢复成原样，无法生效。 2、Qt程序添加背景 给自编的qt程序添加背景可以美化qt程序的外观，现介绍两种添加背景的方法： 1、如果单纯拷到AM335x arm板上运行显示背景，可以重写paintEvent()事件，在该事件中用画笔QPainter的方式画整个背景，该方法在把程序添加到桌面后背景无法正常显示。 void MainWindow::paintEvent(QPaintEvent *event) { QPainter painter(this); painter.drawPixmap(0,0,width(),height(),QPixmap("./11.png")); } 经验证png格式的图片可以正常显示，其他格式的例如jpg格式是无法显示的。 2、使用样式表，该方式将图片作为资源文件添加到工程中，通过读取资源文件完成背景的设置。该方式在把程序添加到桌面后依然可以正常显示。下面简介一下步骤： （1）把背景图片作为Qt资源文件添加到项目中，在资源文件中添加前缀/image，然后将图片添加进来如下图： 注：先点击Add Prefix添加前缀，再点Add Files添加图片文件。 （2）Qt样式表可以存放以.qss为后缀的文件，所以可以在程序中调用不同的.qss文件实现不同背景的替换。在资源文件中添加“/qss”前缀，再添加资源文件，在左侧细目列表处右击添加文件，选择General中的文本文档，命名为my.qss，可以多添加几个。然后参照添加图片的方法将此文件添加到/qss前缀下。 然后编辑此文本文档，下面的代码仅供参考： 然后在MainWindow的构造函数中调用此文档即可，如下： MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow) { ui->setupUi(this); QFile file(":/qss/my.qss"); file.open(QFile::ReadOnly); QStringstyleSheet=tr(file.readAll()); qApp->setStyleSheet(styleSheet); } 这样就可以将图片设置为背景图案了。 3、Qt界面应用程序中取消光标的方法 在AM335x的应用程序中有光标显示，如果想要不显示光标，客户可以自己编写应用程序，然后在应用程序的主函数main中添加QWSServer::setCursorVisible(false); 4、 Linux QT视频打开不能退出问题 问题：旧版本的AM335x系列产品Linux QT视频出现打开不能退出 注： 新版本的产品中已经没有了该问题 解决方法：去掉循环播放 修改文件系统源码： forlinxweblighttpdwebpagesshell下的脚本，将movie-once.sh脚本重新命名为movie.sh，替换掉原有的movie.sh即可。 5、 开机LOGO连续显示的方法 现在发布的镜像烧写启动后uboot和内核的logo不是连续显示的，中间大概有5S的黑屏时间，怎样去掉这个黑屏时间呢？ 这需要修改代码如下： arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c文件中 void ecap_init(intevm_id, int profile)函数中 #if defined(CONFIG_OK335XD) setup_pin_mux(ecap0_pin_mux); 改为： //setup_pin_mux(ecap0_pin_mux); 重新编译内核，烧到板子上即可 。 同时可以看到有关AM335其他平台的配置内容，注释掉对应平台的内容，效果相同。 6、更改Qt界面 —FORLINX字符串 修改AM335x的QT界面中出现的FORLINX DEMOS字符以及字符前边的logo的方法：首先，需要知道的是FORLINX DEMOS字符串修改所在的文件在rootfs文件系统下边的/forlinx/web/lighttpd/webpages/submenu.php文件中： 将其改为需要的字样保存。 其次，FORLINX DEMOS字符串前边的logo图片在的rootfs文件系统下边的/forlinx/web/lighttpd/webpages/images文件夹中，大小为30x30，png格式，制作图片替换即可。 7、更改开机画面—左上角小企鹅图标 使用下面的方法可以将企鹅的Logo换成自己喜欢的任意图片。 首先准备一幅自己喜欢的图片，然后将背景涂成黑色。然后将该图片保存成png格式，例如linuxlogo.png。将该图片保存在/home/forlinx/work/目录下 打开虚拟机进入Ubuntu开发环境，在linuxlogo.png的同一目录下使用下面的命令： # pngtopnm linuxlogo.png >linuxlogo.pnm # pnmquant 224 linuxlogo.pnm> linuxlogo224.pnm # pnmtoplainpnm linuxlogo224.pnm > linuxlogo224.ppm 运行完上面的命令之后，生成linuxlogo224.ppm文件 打开产品用户资料，拷贝src目录下的kernel-3.2.tar.bz2文件到虚拟机的/home/forlinx/work下面，然后执行以下命令。 #tar xvf kernel-3.2.tar.bz2 #mv/home/forlinx/work/linuxlogo224.ppm /kernel-3.2/drivers/video/logo/logo_linux_clut224.ppm （最好先做好备份），然后删除同一目录下的logo_linux_clut224.c文件， 然后重新编译内核（以软件手册的编译方法为准） 编译SDIO WIFI功能的内核时： #cp arch/arm/configs/ok335xd_evm_linux_sdio_defconfig .config 编译USB WIFI功能的内核时： #cp arch/arm/configs/ok335xd_evm_linux_u***_defconfig .config 然后编译： #make CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- ARCH=arm uImage 编译完成后会自动在arch/arm/boot/ 目录形成uImage文件, 将该文件拷入SD卡boot分区或烧写到nand后即可使用。 启动AM335x 主板之后就可以在屏幕左上方看到自己的Logo了。 8、生成按键设备名keypad的方法 目前有客户咨询AM335x系列的开发板上的按键设备名keypad是怎样生成的，因为在内核驱动中找不到相对应的名字。 在内核中按键的名字使用的是gpio-keys,然后在文件系统中进行了一个系统连接名字就变成了keypad. 具体的文件是/etc/udev/rules.d/local.rules文件 该文件中的以下语句就是生成keypad的链接命令 # Create a symlink to any gpio-keys input device SUBSYSTEM=="input", KERNEL=="event[0-9]*", ATTRS{name}=="gpio-keys", SYMLINK+="input/keypad" 9、更改GPIO的方法 1.内核中的修改方法见gpio.patch文件。 2.具体的操作读取数值的方法 一般可以这样计算GPIOn_IOx = n*32 + x 对gpio3_9进行操作。 1)root@ok335x:~#echo 105 > /sys/class/gpio/export 2)root@ok335x:~#cat /sys/kernel/debug/gpio 可以看到在系统中注册了gpio3_9的号。 3)root@ok335x:~#cat /sys/class/gpio/gpio105/value 低电平的时候读到的数值是0 4）root@ok335x:~#cat /sys/class/gpio/gpio105/value 测试中可以通过飞线的方式给AM335x核心板上的gpio3_10的引脚一个3.3v的高电平读到的数值1. 其中可以把R78电阻拆掉了，防止这个角其他的信号对它造成影响。 10 SPI改成CAN的方法 spi接口是可以修改成can使用的，具体的方法是在内核中修改，具体的修改内容参考spi_to_can.patch文件 注意：包含头文件 11 增加串口的方法 通过查阅CPU手册，AM335x平台可以最多复用出6路串口，UART0 – UART5。本次以复用UART5为例，讲解如何在AM335x平台添加串口设备。 1、查阅Sitara AM335x ARM Cortex-A8 Microprocessors (MPUs) (Rev. F)手册，查看该手册中球特性的内容，该部分列举了CPU各球号对应的复用功能，搜索UART5，找到可复用为UART5的球号，选择合适的两个球号（我们CPU用的是zcz的封装模式），作为uart5_rxd与uart5_txd，如图MII1_COL在选择mode3时，功能为uart5_rxd，并对该引脚做uart5_rxd时相关的配置做了定义，比如reset state为低速（L）等等。 从实际出发，应该先考虑核心板是否把与UART5相关的球号引出，如果引出，那该引脚是否复用做其他功能，该功能可否去掉，衡量之后选择两个合适的引脚。 本次选择mii1_col与rmii1_refclk两个引脚，核心板上已经引出，但在底板上没有引出，需要飞线。 2、该平台的串口驱动已经调好，所以只需要修改板级文件即可。路径为： kernel-3.2/arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c。 该文件中已经有UART5的pinmux配置，如下： static structpinmux_config uart5_pin_mux_s2[] = { {"mii1_col.uart5_rxd",OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_SLEWCTRL_SLOW | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP}, {"rmii1_refclk.uart5_txd",OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PULL_UP | AM33XX_PULL_DISA | AM33XX_SLEWCTRL_SLOW}, // {"mii1_rxerr.uart5_rtsn", OMAP_MUX_MODE5 | AM33XX_PIN_OUTPUT | AM33XX_PULL_ENBL}, // {"mii1_crs.uart5_ctsn",OMAP_MUX_MODE5 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP}, {NULL,0}, }; 注释：“OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_SLEWCTRL_SLOW | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP”是对uart5_rxd引脚的控制状态寄存器（CONTROL_MODULE REGISTERS）的配置，这三个量都是宏定义，具体的含义可在mux.h文件中查到，路径同为：kernel-3.2/arch/arm/mach-omap2/，通过解读，该值为01110011。 转到Section 9.3.51，如下图： 可见该寄存器只有低7位可以设置，对应mii1_col.uart5_rxd配置的寄存器值为01110011，低三位对引脚的mode进行设置，mode3为uart5_rxd，其余数值在球特性部分有介绍，这里就不做详细说明了。 将板级文件里pinmux的定义配置好，再将其添加到uart_init()函数中，如下： 这样就完成了UART5的添加。 原文链接：https://www.forlinx.com/article_view_607.html 连载未完待续 接下篇 ：https://www.forlinx.com/article-new-c22/608.html 
0
|
|
|
相关推荐
|
|
《DNESP32S3使用指南-IDF版_V1.6》第三十五章 摄像头实验
846 浏览 0 评论
《DNESP32S3使用指南-IDF版_V1.6》第三十章 DHT11数字温湿度传感器
820 浏览 0 评论
910 浏览 0 评论
【敏矽微ME32G070开发板免费体验】之原厂2812测试例程解析
1693 浏览 0 评论
1307 浏览 2 评论
【youyeetoo X1 windows 开发板体验】少儿AI智能STEAM积木平台
12076 浏览 31 评论
/7 
关注我们的微信
下载发烧友APP
德赢Vwin官网 观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
德赢Vwin官网 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
2001
淘帖
1808
