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设计的一种无刷直流电机的控制器。系统采用TMS320F28027作为控制核心或者纯硬件控制系统,设计电机驱动电路、电流检测电路、速度检测电路、位置检测电路以及保护电路等,建立实物验证平台,进行实验,验证系统的可靠性。 在有位置传感器的情况下能够实现双闭环控制,当位置传感器损坏时能够无扰动的切换到无位置传感器控制模式。 |
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